c – 如何在相机朝向的方向上正确移动相机
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我正在试图弄清楚如何根据它面向的方向使相机直接移动.
现在我移动相机的方法是将相机的当前位置和旋转传递给名为PositionClass的类. PositionClass从另一个名为InputClass的类中获取键盘输入,然后更新摄像机的位置和旋转值,然后将其传递回摄像机类. 我写了一些看起来对我很有用的代码,使用摄像机俯仰和偏航我能够让它朝着我指向相机的方向前进. 但是,当摄像机直视(俯仰= 90)或垂直向下(俯仰= -90)时,它仍然会改变摄像机X和Z的位置(取决于偏航). 预期的行为是直视或向下看,它只会沿Y轴移动,而不是沿X轴或Z轴移动. 这是计算新摄像机位置的代码 void PositionClass::MoveForward(bool keydown)
{
float radiansY,radiansX;
// Update the forward speed movement based on the frame time
// and whether the user is holding the key down or not.
if(keydown)
{
m_forwardSpeed += m_frameTime * m_acceleration;
if(m_forwardSpeed > (m_frameTime * m_maxSpeed))
{
m_forwardSpeed = m_frameTime * m_maxSpeed;
}
}
else
{
m_forwardSpeed -= m_frameTime * m_friction;
if(m_forwardSpeed < 0.0f)
{
m_forwardSpeed = 0.0f;
}
}
// ToRadians() just multiplies degrees by 0.0174532925f
radiansY = ToRadians(m_rotationY); //yaw
radiansX = ToRadians(m_rotationX); //pitch
// Update the position.
m_positionX += sinf(radiansY) * m_forwardSpeed;
m_positionY += -sinf(radiansX) * m_forwardSpeed;
m_positionZ += cosf(radiansY) * m_forwardSpeed;
return;
}
重要部分是最后更新位置的位置. 到目前为止,我只能推断出我有可怕的数学技能. 那么,任何人都可以帮我解决这个难题吗？我创建了一个fiddle以帮助测试数学. 编辑：小提琴使用我在MoveForward函数中使用的相同数学,如果你将音高设置为90你可以看到Z轴仍然被修改 解决方法
感谢Chaosed0的回答,我能够找出正确的公式来计算特定方向的运动.
下面的固定代码与上面的基本相同,但现在已经简化和扩展,以便更容易理解. 首先我们确定相机移动的量,在我的情况下这是m_forwardSpeed,但在这里我将它定义为偏移. float offset = 1.0f; 接下来,您将需要获取相机的X和Y旋转值(以度为单位！) float pitch = camera_rotationX; float yaw = camera_rotationY; 然后我们将这些值转换为弧度 float pitchRadian = pitch * (PI / 180); // X rotation float yawRadian = yaw * (PI / 180); // Y rotation 现在我们在这里确定新职位： float newPosX = offset * sinf( yawRadian ) * cosf( pitchRadian ); float newPosY = offset * -sinf( pitchRadian ); float newPosZ = offset * cosf( yawRadian ) * cosf( pitchRadian ); 请注意,我们只将X和Z位置乘以pitchRadian的余弦值,这是为了在相机直视(90)或直线向下(-90)时消除相机偏航的方向和偏移. 最后,你需要告诉你的相机新的位置,我不会介绍,因为它在很大程度上取决于你如何实现你的相机.显然这样做是不合时宜的,可能效率低下.然而,正如Chaosed0所说,这对我来说是最有意义的！ （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |