C语言中的线程间通信

我有两个线程(应用程序主线程和另一个线程).我正在使用OpenGL绘制一些东西,我正在使用OpenGL键盘和鼠标回调.当我调用glutMainLoop()时OpenGL会阻塞,因为我必须在后台进行一些计算,所以我创建了另一个线程.现在,OpenGL回调应将一些数据(例如,已被按下的鼠标/键的x,y位置)发送到具有临界区的另一个线程.当关键部分正在运行时,不应该接受任何消息,但是我想在关键部分之后处理它们,而不是丢弃这些消息.非OpenGL的类看起来像这样：

void run()
{
    for (;;) {
        int currentTime = now();
        if (now() - previousTime > WAIT_INTERVAL) {
            previousTime = currentTime;
            tick();
        }
    }
}

void tick() {
    // critical section begins
    processor->step()
    // critical section ends
}

void receiveMessage(void *data) {
    processor->changeSomeData(data);
}

因此,如果从OpenGL线程调用receiveMessage()并且处理器 – > step()正在运行,则应该推迟对changeSomeData()的调用,因为它会弄乱整个计算.

我想使用以下类来同步线程：

Mutex.h：

#ifndef MUTEX_H
#define MUTEX_H

#include <Windows.h>

class Mutex;

#include "Lock.h"

class Mutex
{
public:
    Mutex();
    ~Mutex();
private:
    void acquire();
    void release();

    CRITICAL_SECTION criticalSection;

    friend class Lock;
};


#endif

Mutex.cpp：

#include "Mutex.h"

Mutex::Mutex()
{
    InitializeCriticalSection(&this->criticalSection);
}

Mutex::~Mutex()
{
    DeleteCriticalSection(&this->criticalSection);
}

void Mutex::acquire()
{
    EnterCriticalSection(&this->criticalSection);
}

void Mutex::release()
{
    LeaveCriticalSection(&this->criticalSection);
}

Lock.h：

#ifndef LOCK_H
#define LOCK_H

class Lock;

#include "Mutex.h"

class Lock
{
public:
    Lock(Mutex& mutex);
    ~Lock();
private:
    Mutex &mutex;
};

#endif

Lock.cpp

#include "Lock.h"

Lock::Lock(Mutex& mutex) : mutex(mutex)
{
    this->mutex.acquire();
}

Lock::~Lock ()
{
    this->mutex.release();
}

编辑：

这是整个项目：http://upload.visusnet.de/uploads/BlobbyWarriors-rev30.zip(~180 MB)

编辑2：

这是SVN回购：https://projects.fse.uni-due.de/svn/alexander-mueller-bloby-warriors/trunk/

var accum = 0
const PHYSICS_TIMESTEP = 20
while (runMainLoop) {
    var dt = getTimeFromLastFrame

    accum += dt
    while (accum > PHYSICS_TIMESTEP) {
        accum -= PHYSICS_TIMESTEP
        tickPhysicsSimulation(PHYSICS_TIMESTEP)
    }

    tickAnyOtherLogic(dt)
    render()
}