在OpenCV程序中，需要保存中间结果的时候常常会使用.xml / .yml文件，opencv2.0之前都是使用C风格的代码，当时读写XML文件分别使用函数cvLoad()和cvSave()。在2.0以后的OpenCV转为支持C++，这一举措大大减少了代码量以及编程时需要考虑的细节。
新版本的OpenCV的C++接口中，imwrite()和imread()只能保存整数数据，且需要以图像格式。当需要保存浮点数据或者XML/YML文件时，之前的C语言接口cvSave()函数已经在C++接口中被删除，代替它的是FileStorage类。这个类非常的方便，封装了很多数据结构的细节，编程的时候可以根据统一的接口对数据结构进行保存。
1. FileStorage类写XML/YML文件
?新建一个FileStorage对象，以FileStorage::WRITE的方式打开一个文件。
? 使用 << 操作对该文件进行操作。
?释放该对象，对文件进行关闭。
例子如下：
FileStorage fs("test.yml",FileStorage::WRITE);
fs << frameCount" << 5;
time_t rawtime; time(&rawtime);
fs << calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));
Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << 1000,128); line-height:1.5!important">0,128); line-height:1.5!important">320,128); line-height:1.5!important">240,128); line-height:1.5!important">1); //又一种Mat初始化方式
Mat distCoeffs = (Mat_<5,128); line-height:1.5!important">1) << 0.1,128); line-height:1.5!important">0.01,-0.001,128); line-height:1.5!important">0);
fs << cameraMatrix" << cameraMatrix << distCoeffs" << distCoeffs;
features为一个大小为3的向量,其中每个元素由随机数x,y和大小为8的uchar数组组成
fs << features[";
for( int i = 0; i < 3; i++ )
{
int x = rand() % 640;
int y = rand() % 480;
uchar lbp = rand() % 256;
fs << {:x" << x << y" << y << lbp[:";
int j = 0; j < 8; j++ )
fs << ((lbp >> j) & 1);
fs << ]}";
}
fs << ";
fs.release();
2. FileStorage类读XML/YML文件
FileStorage对存储内容在内存中是以层次的节点组成的，每个节点类型为FileNode，FileNode可以使单个的数值、数组或者一系列FileNode的集合。FileNode又可以看做是一个容器，使用iterator接口可以对该节点内更小单位的内容进行访问，例如访问到上面存储的文件中"features"的内容。步骤与写文件类似：
? 新建FileStorage对象，以FileStorage::READ 方式打开一个已经存在的文件
? 使用FileStorage::operator []()函数对文件进行读取，或者使用FileNode和FileNodeIterator
? 使用FileStorage::release()对文件进行关闭
例子如下：
方式一: []操作符
int frameCount = (int)fs["];
方式二: FileNode::operator >>()
string date;
fs["] >> date;
Mat cameraMatrix2,distCoeffs2;
fs["] >> cameraMatrix2;
fs["] >> distCoeffs2;
注意FileNodeIterator的使用,似乎只能用一维数组去读取里面所有的数据
FileNode features = fs["];
FileNodeIterator it = features.begin(),it_end = features.end();
int idx = 0;
std::vector<uchar> lbpval;
for( ; it != it_end; ++it,idx++ )
{
cout << feature #" << idx << : ";
cout << x=" << (int)(*it)["] << ,y=";
(*it)["] >> lbpval; 直接读出一维向量
0; i < (int)lbpval.size(); i++ )
cout << " int)lbpval[i];
cout << )" << endl;
}
fs.release();
另外，注意在新建FileStorage对象之后，并以READ或WRITE模式打开文件之后，可以用FileStorage::isOpened()查看文件状态，判断是否成功打开了文件。
