使用OpenCV时不仅要保存影像结果，往往也需要保存中间的矩阵结果，而OpenCV的imwrite函数只支持CV8U类型的数据（使用OpenCV保存其他类型Mat的时候，程序不会报错，但是无法生成结果文件），因此会给工作带来很多不便。OpenCV在2.0以后的版本中提供了FileStorage类，供用户直接使用，保存为XML/YAML文件。
保存XML
保存示例如下：
<span style="color: rgb(51,51); font-family: 'Source Code Pro',monospace; font-size: 14px; line-height: 20.2999992370605px; white-space: pre; background-color: rgba(128,0.0470588);">Mat mat </span><span class="hljs-subst" style="box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro',0.0470588);">=</span><span style="color: rgb(51,0.0470588);"> Mat</span><span class="hljs-tag" style="color: rgb(0,102); box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro',0.0470588);">::eye</span><span style="color: rgb(51,0.0470588);">(Size(</span><span class="hljs-number" style="color: rgb(0,0.0470588);">12</span><span style="color: rgb(51,0.0470588);">,</span><span class="hljs-number" style="color: rgb(0,0.0470588);">),CV_8UC1);</span>
得到结果文件如下所示：
<span class="hljs-pi" style="color: rgb(0,0.0470588);"><?xml version="1.0"?></span>
<span class="hljs-tag" style="color: rgb(0,136);">rows</span>></span><span style="color: rgb(51,0.0470588);">12</span><span class="hljs-tag" style="color: rgb(0,0.0470588);"></<span class="hljs-title" style="box-sizing: border-box; color: rgb(0,136);">cols</span>></span><span style="color: rgb(51,136);">dt</span>></span><span style="color: rgb(51,0.0470588);">u</span><span class="hljs-tag" style="color: rgb(0,136);">data</span>></span><span style="color: rgb(51,0.0470588);"> 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 </span>
需要注意的是，因为保存的结果为xml文件，所以再保存的时候需要给定标签，格式就是下面的形式，先存储标签内容，再存储矩阵：
读取XML
同样使用FileStorage类可以直接获取保存的xml文件内容。
读取示例如下：
读取文件的时候同样要给定标签内容，这里通过中括号[]给定：
CSV文件
很多时候，直接使用CSV文件相比XML更方便，使用XML保存得到的数据，无论是查看（excel查看，XML中矩阵不是格式化的）还是接着使用别的工具处理（例如matlab），都可以快速的读取，而XML需要解析则比较繁琐。那么该如何保存CSV文件呢，对保存的CSV文件又应该如何读取呢，请看下文分解。
保存CSV文件
OpenCV提供了结果保存的格式化函数format，使用format我们就可以根据自己想要的格式打印和保存数据了。
先直接看保存函数，再来分析具体含义吧：
<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0,0.0470588);"> << </span><span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0,0.0470588);">format</span><span style="color: rgb(51,0.0470588);">(mat,Formatter::FMT_CSV);</span>
根据上面的代码只用ofstream对象打开要写入的csv文件，再直接写入数据即可，需要注意的是，接入的矩阵用format格式化，format函数第二个参数表示格式类型，这里选择CSV格式即Formatter::FMT_CSV。
保存结果如图所示：
这里保存格式为定义在Formatter类中的枚举类型，总共有6中选项，各位读者可以根据自己的需求选择。
<pre class="prettyprint" name="code" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 1.1em; white-space: nowrap; word-wrap: break-word; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro',0.0470588);"><span style="line-height: 20.2999992370605px; white-space: pre;">class CV_EXPORTS Formatter{</span>
<span style="line-height: 20.2999992370605px; white-space: pre;">};</span>
读取CSV数据
在保存为CSV格式后该如何读取呢，这里可以使用OpenCV中ml模块的TrainData类的函数读取。具体代码如下所示，第二行为加载数据，参数0表示没有标题行，第三行获取得到的数据。
代码运行结果为：
参考链接：
1.OpenCV使用FileStorage保存Mat数据
2.XML/YAML file storages. Writing to a file storage. （编辑：李大同）
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