C++算法之寻路算法
发布时间:2020-12-16 07:45:00 所属栏目:百科 来源:网络整理
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寻路是游戏设计中需要使用到一种功能,那么我们怎么样以一个点作为起始点,快速地寻找到目标点呢?其实寻路的方法不难。一种简单有效的方法就是回溯法。如 果我们从一个点出发,那么这个点周围肯定有若干条路,只要有一条路存在,我们就一直走下去,直到发现没有路走为止;要是发现路走不下去了怎么办,那就只好 回头了,我们只能从剩下的选项中继续选择一条路,继续尝试。如果很不幸,所有的尝试都结束了,还是没有发现目标节点,那只能说明,我们真的无路可走。a)首先,我们用矩阵表示地图:其中1表示路,0表示没有路,2表示终点,起始地点为(1,0)
#define MAX_NUMBER_LENGTH 6 static int gPath[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = { {0,1,1},{1,0},{0,2},0} }; static int gValue[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {0}; /* 记录已走过的路 */????b)其实,我们编写一个判断函数,判断当前节点是否合法 int check_pos_valid(int x,int y) { /* 节点是否出边界 */ if(x < 0 || x>= MAX_NUMBER_LENGTH || y < 0 || y >= MAX_NUMBER_LENGTH) return 0; /* 当前节点是否存在路 */ if(0 == gPath[x][y]) return 0; /* 当前节点是否已经走过 */ if('#' == gValue[x][y]) return 0; return 1; }????c)接着,我们编写一个递归的寻找算法即可 int find_path(int x,int y) { if(check_pos_valid(x,y)) { if(2 == gPath[x][y]){ gValue[x][y] = '#'; return 1; } gValue[x][y] = '#'; if(find_path(x,y-1)) return 1; if(find_path(x-1,y)) return 1; if(find_path(x,y+1)) return 1; if(find_path(x+1,y)) return 1; gValue[x][y] = 0; return 0; } return 0; }????d)为了验证我们的算法是否正确,可以编写一个打印函数 void print_path() { int outer; int inner; for(outer = 0; outer < MAX_NUMBER_LENGTH; outer++){ for(inner = 0; inner < MAX_NUMBER_LENGTH; inner++){ printf("%c ",gValue[outer][inner]); } printf("n"); } }????e)上面c中所描述的算法只是寻找一条路,那么如果想遍历所有的道路,算法应该怎么修改呢? void find_path(int x,y)) { if(2 == gPath[x][y]){ gValue[x][y] = '#'; print_path(); gValue[x][y] = 0; return ; } gValue[x][y] = '#'; find_path(x,y-1); find_path(x-1,y); find_path(x,y+1); find_path(x+1,y); gValue[x][y] = 0; } } 思考题: ????上面的题目介绍了寻路的方法,介绍了如何遍历所有的可能路径。当然你可以从这所有的寻找路径中寻找出一条最短的路径。但是朋友们可以思考一下,有没有一种方法,可以一下子寻找到最优的路径呢? 以上内容由PHP站长网【52php.cn】收集整理供大家参考研究 如果以上内容对您有帮助,欢迎收藏、点赞、推荐、分享。 (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |
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