C app使用mmap在用户区通过PCI与FPGA通信

我正在尝试编写一个cpp应用程序,通过用户专区的pci总线与FPGA通信.

到目前为止我编写的代码枚举了/ sys / bus / pci / devices中的目录,检查设备和供应商文件以找到正确的代码.

一旦我找到了设备,我知道我需要写入的映射区域以某种方式由resource [n]文件表示,但我不知道如何使用它们来读/写一些值.

从为另一个操作系统编写的代码我知道我想与PCI设备的BAR1通信,我(尝试)这样做的方式是使用mmap(这是正确的方法吗？).首先,我使用O_RDWR获取文件句柄到/ sys / bus / pci / devices / [device_addr] / resource1,然后像这样调用mmap：

char *map = (char*)mmap(NULL,FPGA_MEM_SIZE,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);

其中fd是打开的文件描述符.

我是以正确的方式进行此操作还是使用更好的功能/来电？我意识到我可以写一个内核模块来做这件事,但我还不想进入内核模块编程.

如果它有助于我可以将代码粘贴一段时间,但我并不是在对代码进行批评之后,只是指出了最好的方法.

如果有任何细节我不知道只是问.

我正在使用2.6 Linux内核,基于ubuntu 11.04(在live usb上运行),硬件基于x86.

谢谢

更新：
经过更多的谷歌搜索和试验和错误的代码我得到了它的工作.

我遵循的步骤：

>使用/ sys / bus / pci / devices / [device] / [vendor | device]识别设备
> Parse / sys / bus / pci / devices / [device] / resource,第一行为每一行
列是起始地址,第二个是结束地址
映射区域.我想要BAR1所以第二行有值I
需要.
> open(“/ dev / mem”,O_RDWR)获取文件描述符fd
>如上所述调用mmap,但将起始地址作为偏移量传递(最后一个
参数)并使用起始和结束地址来获取映射区域
大小(第二个参数).