Arduino DualShock 4 C.

我正在尝试使用DualShock 4(PS4)控制Arduino uno板.我很难编程操纵杆PS4.getAnalogHat(LeftHatY)我想用操纵杆控制电机;当我按下(i)向后按( – i)时,我希望电机前进,而当我不移动操纵杆时我没有速度.我能够向一个方向移动电机,速度增加,但我无法让另一个方向工作.我似乎无法在操纵杆值(PS4.getAnalogHat(LeftHatY)> 137 || PS4.getAnalogHat(LeftHatY)< 117)和电机值(0 - 255)之间建立连接. 我正在使用USB Shield和电机护罩. 我需要帮助找出第一个if语句. 这是我到目前为止的代码：

if (PS4.connected()) 
{
    if (PS4.getAnalogHat(LeftHatY) > 137)
    {
        M3->setSpeed(255)); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100,100);
    }
}

当我增加操纵杆角度时,我希望M3的值增加：

for (int i=0; i<=255; ++i)
    M3->setSpeed(i);

if (PS4.connected()) 
{
    int analogValue = PS4.getAnalogHat(LeftHatY);
    if (analogValue  > 137 || analogValue < 117)
    {
        int motorValue = y = map(x,117,137,255); 
        M3->setSpeed(motorValue); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100,100);
    }
}