c – 使用多个连续观测变量的隐马尔可夫模型

发布时间：2020-12-16 07:14:48 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：我正在尝试使用HMM进行位置预测.我有坐标(x,y),速度和运动方向.我将整个空间离散成小块,我用作状态.目标是在时间t,2t,3t等之后预测对象的位置(状态). 我读过很多关于HMM的文章.我还有两个问题：我可以使用一些轨迹来创建转换矩阵吗？我从坐标到块(即状态)的

我正在尝试使用HMM进行位置预测.我有坐标(x,y),速度和运动方向.我将整个空间离散成小块,我用作状态.目标是在时间t,2t,3t等之后预测对象的位置(状态).

我读过很多关于HMM的文章.我还有两个问题：

>我可以使用一些轨迹来创建转换矩阵吗？我从坐标到块(即状态)的映射很简单,因此我可以使用一些样本来创建初始转换矩阵.
>如何使用连续可观测量(即位置,速度和方向)定义发射矩阵.如果我假设它们是高斯??平均值为0,我该如何创建初始排放矩阵.
>我可以使用Viterbi预测时间t,2t等后的位置吗？

我读了太多文章,现在真的很困惑.如果我朝着正确的方向前进,我将不胜感激.

另外,什么是一个好的c库用于此目的？

Mlpack( http://www.mlpack.org/)是一个非常好的简单C库.

我无法理解你的观察是什么以及你隐藏的状态是什么.如果你之间有简单的映射,那么你可能首先不需要HMM.

（编辑：李大同）

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