c – “错位地址错误”是什么意思？

我有一个矩阵类模板,看起来像这样(只显示我认为相关的部分)：

template <std::size_t R,std::size_t C>
class Matrix
{
private:
    //const int rows,cols;
    std::array<std::array<float,C>,R> m;
public:
    inline std::array<float,C>& operator[](const int i)
    {
        return m[i];
    }

    const std::array<float,C> operator[](const int i) const
    {
        return m[i];
    }

    template<std::size_t N>
    Matrix<R,N> operator *(const Matrix<C,N> a) const
    {
        Matrix<R,N> result = Matrix<R,N>();
        // irrelevant calculation
        return result;
    }
    // ... other very similar stuff,I'm not sure that it's relevant
}

template <std::size_t S>
Matrix<S,S> identity()
{
    Matrix<S,S> matrix = Matrix<S,S>();

    for(std::size_t x = 0; x < S; x++)
    {
        for(std::size_t y = 0; y < S; y++)
        {
            if (x == y)
            {
                matrix[x][y] = 1.f;
            }
        }
    }

    return matrix;
}

我对整个班级进行了单元测试,乘法和身份工厂似乎都工作正常.然而,我在这个方法中使用它,它被调用了很多次(我认为如果你曾经写过一个渲染器,那么我在这里尝试做的很明显)：

Vec3i Renderer::world_to_screen_space(Vec3f v)
{
    Matrix<4,1> vm = v2m(v);
    Matrix<4,4> projection = identity<4>(); // If I change this to Matrix<4,4>(),the error doesn't happen
    projection[3][2] = -1.f;
    vm = projection * vm;
    Vec3f r = m2v(vm);
    return Vec3i(
            (r.x + 1.) * (width / 2.),(r.y + 1.) * (height / 2.),r.z
        );
}

经过一段时间和一些随机调用这个方法后,我得到了这个：

Job 1,'and ./bin/main' terminated by signal SIGBUS (Misaligned address error)

但是,如果我将行标识< 4>()更改为Matrix< 4,则不会发生错误.我是C的新手,所以它一定是非常愚蠢的东西.

那么,(1)这个错误意味着什么;(2)我是如何设法射击自己的？

更新：当然,此错误不会在LLDB调试器中重现.

更新2：这是我通过Valgrind运行程序后得到的结果：

==66525== Invalid read of size 4
==66525==    at 0x1000148D5: Renderer::draw_triangle(Vec3<float>,Vec3<float>,Vec2<int>,Model,float) (in ./bin/main)

而draw_triangle正是调用world_to_screen_space并使用它的结果的方法.

更新3：我发现了问题的根源,并没有任何与此代码相关的内容 – 而且它也是非常明显的.真的不知道现在该怎么办这个问题.