如何使用u-boot为ARM处理器加载应用程序

我目前正在64位 Linux机器上编写一个应用程序(在C中非常简单和基本的hello world程序).我已经使用Linero的ARM嵌入式gcc工具链编译应用程序,将应用程序交叉编译到我的主板上.有关信息,我使用的是带有ATMEL AT91SAM9G20处理器的FOX G20 V板.

所以,我使用：arm-none-eabi-gcc编译了我的应用程序,同时添加了一些允许我使用标准C函数的选项(例如printf等).这编译成功,我能够获得二进制文件,准备加载到我的板上.

因此,下一步是编译和构建U-Boot,以便能够将我的应用程序加载到我的主板上.我按照编译和构建使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} at91sam9g20ek_mmc_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

通过向编译器指定arm-none-eabi-gcc路径的确切位置.
编译并成功构建.

既然我有我的应用程序二进制文件,并且我的U-Boot已经构建并准备好加载,我该如何将我的应用程序加载到主板上？我曾尝试在线学习教程,但一直不太成功.理想情况下,我想将我的应用程序加载到我的主板的SD卡上.任何建议将不胜感激.