c – 用于不同大小的阵列的UART DMA

我有一个应用程序,它以不同的采样率从一个传感器收集数据(一个在50Hz,另一个在1000Hz),两个传感器包也有不同的大小(一个是5个字节,另一个是21个字节).到目前为止,我已经使用了手动UART传输,如下所示：

void UART_send(char *txbuf,char size) {
    // Loop variable.
    char i;

    // Loop through the size of the buffer until all data is sent. The while
    // loop inside checks for the buffer to be clear.
    for (i = 0; i < size; i++) {
        while (U1STAbits.UTXBF);
        U1TXREG = *txbuf++;
    }
}

不同大小的数组(5或21个字节)被发送到这个函数,它们的大小和一个简单的for循环遍历每个字节并通过UART tx寄存器U1TXREG输出.

现在,我想实现DMA以减轻传输大量数据时系统的压力.我已经将DMA用于我的UART接收和ADC,但是在传输时遇到了问题.我已尝试打开和关闭乒乓模式,以及单次和连续模式,但无论何时发送21字节数据包,它都会使用奇怪的值和零值填充.

我正在初始化DMA,如下所示.

void UART_TX_DMA_init() {

        DMA2CONbits.SIZE  = 0;                                  // 0: word; 1: byte
        DMA2CONbits.DIR   = 1;                                  // 0: uart to device; 1: device to uart
        DMA2CONbits.AMODE = 0b00;
        DMA2CONbits.MODE  = 1;                                  // 0: contin,no ping pong; 1: oneshot,no ping pong; 2: contin,ping pong; 3: oneshot,ping pong.

        DMA2PAD = (volatile unsigned int) &U1TXREG;

        DMA2REQ = 12;                   // Select UART1 Transmitter

        IFS1bits.DMA2IF  = 0;           // Clear DMA Interrupt Flag
        IEC1bits.DMA2IE  = 1;           // Enable DMA interrupt
}

DMA中断我只是清除标志.为了构建DMA数组,我有以下功能：

char TXBufferADC[5] __attribute__((space(dma)));
char TXBufferIMU[21] __attribute__((space(dma)));

void UART_send(char *txbuf,char size) {

    // Loop variable.
    int i;

    DMA2CNT = size - 1; // x DMA requests

    if (size == ADCPACKETSIZE) {
        DMA2STA = __builtin_dmaoffset(TXBufferADC);
        for (i = 0; i < size; i++) {
            TXBufferADC[i] = *txbuf++;
        }
    } else if (size == IMUPACKETSIZE) {
        DMA2STA = __builtin_dmaoffset(TXBufferIMU);
        for (i = 0; i < size; i++) {
            TXBufferIMU[i] = *txbuf++;
        }
    } else {
        NOTIFICATIONLED ^= 1;
    }

    DMA2CONbits.CHEN = 1; // Re-enable DMA2 Channel
    DMA2REQbits.FORCE = 1; // Manual mode: Kick-start the first transfer
}

这个例子是关闭乒乓球的.我正在使用相同的DMA2STA寄存器,但根据我的数据包类型更改数组.我正在确定要发送的数据的数据包类型,更改要发送的DMA字节(DMA2CNT),使用for循环构建与之前相同的数组,然后强制第一次传输以及重新启用通道.

处理大数据包的数据需要更长的时间,我开始认为DMA缺少这些数据包并在其位置发送空/奇怪的数据包.在构建缓冲区并强制进行第一次传输之前,它似乎是轮询.也许每次民意调查都不需要这种力量;我不知道…

任何帮助都会很棒.