在c中包装来自不同库的自定义类型

发布时间：2020-12-16 07:02:27 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：当使用不同的库时,我总是发现每个库都具有相同“真实单词实体”的自定义类型. 假设我有一个使用3维点的项目,我只使用OpenCv和PCL(Point Cloud Library)中的算法.我发现自己有这些类型的观点： Point3_ for OpenCv PointXYZ用于PCL Point3d我的自定义类型现

当使用不同的库时,我总是发现每个库都具有相同“真实单词实体”的自定义类型.

假设我有一个使用3维点的项目,我只使用OpenCv和PCL(Point Cloud Library)中的算法.我发现自己有这些类型的观点：

> Point3_ for OpenCv
> PointXYZ用于PCL
> Point3d我的自定义类型

现在我有我为Point3d编写的算法,但我也想使用这些库中的算法.将大集合中的每个点从一种类型转换为另一种类型,来回传递,占用内存和时间.

围绕这个进行某种抽象的最佳方法是什么？

解决方法

你可以这样做

template<class T>
    struct Getter{

};

template<class T>
struct Getter<Point3_<T>>{
     typedef T& type;
     static type getx(Point3_<T>& p){
         return p.x;
     }
};
template<>
struct Getter<PointXYZ>{
     typedef float& type;
     static type getx(PointXYZ& p){
         return p.x;
     }
};

template <class T>
point_x(T& p) -> Getter<T>::type{
      return Getter<T>::getx(p);

}

对y和z执行相同的操作
然后修改算法以获取模板,而不是使用p.x = … use

getx(p) = ..
auto x = getx(p)

（编辑：李大同）

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