c – 用于测试路径查找算法的可能数据集
发布时间：2020-12-16 06:56:23 所属栏目：百科 来源：网络整理
导读：我正在做一些关于寻路的工作. 到目前为止,我已经在由2D单元组成的场景上测试了我的代码. 我还创建了一个简单的3D场景来测试我的工作. 我想在一些3D场景上测试我的工作……但是创建它们是很费时间的. 有没有人知道我可以用来测试我的寻路算法的任何场景数据集
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我正在做一些关于寻路的工作.
到目前为止,我已经在由2D单元组成的场景上测试了我的代码. 我想在一些3D场景上测试我的工作……但是创建它们是很费时间的. 有没有人知道我可以用来测试我的寻路算法的任何场景数据集？ 解决方法
要获得更好的答案,您确实需要指定要考虑的配置空间的维度.您不会通过离散图搜索来解决蛋白质折叠和对接问题(200自由度).即使是相对较小的规划问题(在学术问题方面),大约6个自由度也很快变得棘手.
大多数最好的规划示例都应首先在研究论文中发表,然后进入更广泛的用途.一些最好的工作往往发表在IEEE期刊,或智能机器人和系统(IROS)和国际机器人和自动化会议(ICRA)会议上.使用该领域众所周知的参考文献的参考书目也是值得的,例如LaValle的“Motion Planning”作为进一步研究的起点(可在bibtex here中获得) Mark Overmars计算几何和规划社区的工作使得他的出版物中考虑的一些问题非常容易识别.如果他目前的研究生和合作者目前有任何可用的数据集,那么值得一试. 如果你仍然愿意在2d做一些工作,并手动将图像转换为几何数据,Kris Beevers website在2d工作空间中为一系列规划者提供了大量工作示例. Motion Strategy Library包含许多用于2d和3d工作空间的经典运动规划问题,根据问题具有不同的配置空间维度.这包括： > L部分成鸟笼 最近实施的学术运动规划库是由Kavraki实验室开发的Open Motion Planning Library.由于许可,我没有亲自检查过,但我认为他们在项目中提供了一些示例和测试. 许多明显更复杂的动力学运动规划示例现在作为OpenRAVE项目的一部分公开提供.他们的gallery开眼界. （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |