c – 基于图像的计数算法,用于计算移动输送机上的物体

发布时间：2020-12-16 06:50:49 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：我正在构建一个视觉系统,可以计算在变速传送带上移动的盒子. 使用open_cv和c,我可以分离blob并提取相应的质心. 现在,如果质心越过截止边界线,我必须递增计数变量. 请查看屏幕截图以获得更清晰的信息(三帧,标记的阈值和质心)：这是我被困的地方.我尝试了两种

我正在构建一个视觉系统,可以计算在变速传送带上移动的盒子.

使用open_cv和c,我可以分离blob并提取相应的质心.

现在,如果质心越过截止边界线,我必须递增计数变量.

请查看屏幕截图以获得更清晰的信息(三帧,标记的阈值和质心)：

这是我被困的地方.我尝试了两种替代品.

>固定矩形条带,其中质心仅保留一个框架

>但由于输送机是多速的,我无法确定恒定的边界值.

>我试过类似的东西

centroid_prev = centroid_now;
centroid_now = posX;
if (centroid_now >= xLimit && centroid_prev < xLimit)
{
    count++;
}

>如果输送机上只有一个盒子,这样可以正常工作.
>但是对于同一帧中的2个或更多blob,我不知道如何使用数组来处理轮廓.

能否请您建议一个可以比较的简单计数算法
?即使是前一帧和当前帧之间的blob属性
?每帧有多个blob？

PS.传送带速度约为50箱/秒,因此我们非常欣赏轻量级算法,否则我们最终可能会降低帧速率.

解决方法

假设您粘贴的图像具有代表性,您可以通过进行某种跟踪来轻松解决此问题.
想到的最简单的方法是使用goodFeaturesToTrack和calcOpticalFlowPyrLK来跟踪传送带的运动.
您可能需要对结果进行一些过滤,但我认为这并不困难,因为运动和图像的噪音非常低.
拥有该运动后,您可以计算每个质心何时超出某个X阈值并对其进行计数.

具有较少数量的角(<100),例如在该图像中,它应该是快速的.

（编辑：李大同）

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