c – COLLADA：错误的空间中反绑定姿势？
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我正在编写我自己的COLLADA进口商.我已经很远了,装载网格和材料等.但是我已经打动动画了,特别是联合旋转.
我用来剥皮我的网格的公式是直接的： weighted;
for (i = 0; i < joint_influences; i++)
{
weighted +=
joint[joint_index[i]]->parent->local_matrix *
joint[joint_index[i]]->local_matrix *
skin->inverse_bind_pose[joint_index[i]] *
position *
skin->weight[j];
}
position = weighted;
就文献而言,这是正确的公式.现在,COLLADA指定了关节的两种旋转方式：局部和全局.您必须将旋转连接在一起以获得关节的局部变换. COLLADA文档没有区别的是联合的本地轮换和联合的全局旋转.但是在我看到的大多数模型中,旋转可以具有rotate(全局)或jointOrient(local)的id. 当我忽略全局旋转,只使用本地旋转时,我得到模型的绑定姿势.但是,当我将全球轮转加入联合地方转型时,奇怪的事情开始发生. 这是没有使用全球轮换： 这是全球轮转： 在两个屏幕截图中,我使用线绘制骨架,但是在第一个视图中,它是不可见的,因为关节在网格内.在第二个屏幕截图中,顶点遍布当地！ 为了比较,这是第二个截图应该是这样的： 很难看到,但是您可以看到关节在第二个截图中位于正确的位置. 但现在奇怪的是.如果我忽略由COLLADA指定的反向绑定姿势,而是采用联合的父局部变换的倒数乘以联合局部变换,我得到以下内容： 在这个截图中,我从每个顶点绘制一条线到有影响的关节.我得到绑定姿势的事实不是很奇怪,因为公式现在变成： world_matrix * inverse_world_matrix * position * weight 但是它导致我怀疑COLLADA的反绑定姿势是错误的空间. 所以我的问题是：COLLADA在什么空间中指定了其反绑定姿势？而且如何将逆绑定姿势转换到我需要的空间？ 解决方法
我开始比较我的值与我从Assimp(一个开源模型加载器)读取的值.在编写代码之后,我查看了它们构建绑定矩阵及其反向绑定矩阵的位置.
最终我最终在SceneAnimator :: GetBoneMatrices中包含以下内容： // Bone matrices transform from mesh coordinates in bind pose to mesh coordinates in skinned pose
// Therefore the formula is offsetMatrix * currentGlobalTransform * inverseCurrentMeshTransform
for( size_t a = 0; a < mesh->mNumBones; ++a)
{
const aiBone* bone = mesh->mBones[a];
const aiMatrix4x4& currentGlobalTransform
= GetGlobalTransform( mBoneNodesByName[ bone->mName.data ]);
mTransforms[a] = globalInverseMeshTransform * currentGlobalTransform * bone->mOffsetMatrix;
}
globalInverseMeshTransform始终是身份,因为网格不会转换任何东西. currentGlobalTransform是绑定矩阵,联合的父本的本地矩阵与联合的局部矩阵相连.而mOffsetMatrix是直接来自皮肤的反向绑定矩阵. 我检查了这些矩阵的值到我自己的(哦,是的,我在一个手表窗口比较它们),它们是完全一样的,可能是0.0001％,但这是微不足道的.那么为什么Assimp的版本工作和我的,即使公式是一样的？ 这是我得到的： 当Assimp终于将矩阵上传到皮肤着色器时,它们执行以下操作： helper->piEffect->SetMatrixTransposeArray( "gBoneMatrix",(D3DXMATRIX*)matrices,60); Waaaaait一秒.他们上传他们转置？这不是那么容易.没门. 对. 还有一件事我做错了：在应用皮肤矩阵之前,我将坐标转换成正确的系统(厘米到米).这导致完全失真的模型,因为矩阵是为原始坐标系设计的. 未来GOOGLERS >按您收到的顺序读取所有节点变换(旋转,转换,缩放等). 完成！ （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |