.xml文件的生成
（1）正样本vec文件生成
我们用opencv_createsamples.exe,生成正样本.vec文件。用命令行在my_det路径下，输入下图命令：
opencv_createsamples.exe -vec pos.vec -info pos_image.txt -bg neg_image.txt -w 24 -h 24 -num 1001
==注：==
-vec 为要生成的.vec文件名，会生成在当前路径下。
-info 为正样本描述文件，在这里是pos_image.txt。
-bg 为负样本描述文件，在这里是neg_image.txt。
-w -h 为正样本大小，这里是24,24。
-num 为正样本数量，我的正样本有1001个。
如需要具体研究参数具体意义请自行百度~ 或者直接输入程序名～
参数意义：
（2）.xml文件的生成
我们用opencv_traincascade.exe的hog特征生成.xml文件， traincascade.exe支持haar,hog,lbp三种特征，想了解或者深入harr,lbp特征的同学，这里给三个链接：
harr
hog
lbp
首先需要在my_det下新建一个文件夹来存放生成的.xml文件（因为会有很多），我把这个文件夹命名为juzi_xml（因为我进行的是橘子实验）。然后在命令行当前路径下输入下图命令:
opencv_traincascade.exe -data juzi_xml -vec pos.vec -bg neg_image.txt -numPos 948 -numNeg 3147 -numStages 14 -w 24 -h 24
如需要具体研究参数具体意义请自行百度~ 或者直接输入程序名～
参数意义：
==运行速度和你电脑的配置有关，慢慢等吧~==
注：
- 我设置的numStages为14或者12，这是因为在此之后每一步都会有很大的计算开销，而我又对自己电脑的运行速度没信心。。。默认值都是20呢。。。
- 这里面有个地方说一下，有人说，为了避免出现opencverror，在用opencv_traincascade.exe的时候，-numPos要稍微低于实际的正样本数目。
这样我们就训练出了包含级联分类器的.xml文件，在juzi_xml的文件夹中cascade.xml(此为所有.xml文件的合文件！！！)
成功如下图：
（编辑：李大同）
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