在C#和DLL之间传递数组数据(两个方向)

这是我到目前为止所拥有的.从C#开始,唯一有效的功能是bar().它返回22并按预期写入文件.其他人正确地写入他们的文件,但在将控制权交还给C#时抛出异常.它读,

“调用PInvoke函数’irhax！irhax.App :: foo’使堆栈失衡.这很可能是因为托管PInvoke签名与非托管目标签名不匹配.请检查PInvoke签名的调用约定和参数是否与目标非托管签名.“

C(DLL)：

#define IG_API __declspec(dllexport)

IG_API void foo(int i) {
    FILE *f = fopen("foo.txt","a+");
    fprintf(f,"%dn",i);
    fclose(f);
}

IG_API int bar(void) {
    FILE *f = fopen("bar.txt","bar!n");
    fclose(f);
    return 22;
}


IG_API void transmitIR(unsigned *data,int length) {
    FILE *f = fopen("transmit.txt","a+");
    for(int i = 0; i < length; ++i)
        fprintf(f,"%d,",data[i]);
    fprintf(f,"n");
    fclose(f);
}

IG_API int receiveIR(unsigned *data,int length) {
    for(int i = 0; i < length; ++i)
        data[i] = 4;
    return length;
}

C#(来电者)：

[DllImport("Plugin.dll")]
static extern void foo(int i);

[DllImport("Plugin.dll")]
static extern int bar();

[DllImport("Plugin.dll")]
static extern void transmitIR(uint[] data,int length);

[DllImport("Plugin.dll")]
static extern int receiveIR(out uint[] data,int length);

我在这里不知所措.我究竟做错了什么？因为我甚至无法让foo(int)工作,所以这似乎是一个好的起点.