通过ajax调用phalcon php MVC控制器

$http.post('/ControllerName/',{params});

我明白了

404 The requested URL /ControllerName/ was not found on this server

我认为我的请求被路由到我的公共文件夹,而我的php控制器位于非公共文件夹中.

这些是我拥有的.htaccess规则

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on
RewriteRule  ^$public/    [L]
RewriteRule  (.*) public/$1 [L]</IfModule>

并在公共文件夹中：

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$index.php?_url=/$1 [QSA,L]</IfModule>

我究竟做错了什么？