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移植u-boot-2015.07-rc3之修改代码支持NorFlash启动并真正支持No

发布时间：2020-12-15 20:07:34 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：上一节中讲到，以spl方式启动的uboot和以NorFlash启动的代码不能共用一套u-boot代码，所以这一节讲解修改目前的uboot代码支持NorFlash启动。当然你得先保存修改到目前的uboot代码，并且由于有前面修改的铺垫，这一节修改尽量言简意赅。压缩命令： ? ? ? ? ?

上一节中讲到，以spl方式启动的uboot和以NorFlash启动的代码不能共用一套u-boot代码，所以这一节讲解修改目前的uboot代码支持NorFlash启动。当然你得先保存修改到目前的uboot代码，并且由于有前面修改的铺垫，这一节修改尽量言简意赅。

压缩命令： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ??

tar zcvf u-boot-2015.07rc3-serial_ok.tar.gz u-boot-2015.07-rc3

?

在修改之前啰嗦两句，uboot从NandFlash启动的主流程是：垫脚石中的代码拷贝NandFlash中的u-boot代码到内存A处并跳转到A处运行，在A处的uboot自动计算新的内存地址B并把A处的uboot代码拷贝至B处，跳转到B处执行。

uboot从NorFlash启动时由于cpu在NorFlash中就可以完成寻址、取指，所以uboot直接就可以在NorFlash中运行。因此uboot从NorFlash启动的话就没必要把NorFlash中的代码拷贝到内存A处了，NorFlash启动的uboot直接在NorFlash中运行后会自动计算出一个内存地址B，然后把NorFlash中的uboot拷贝到内存B处并跳转到B处的uboot执行。

???????? 下面就来修改现有的代码以支持NorFlash启动：

?

make menuconfig 取消SPL启动? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ??

Boot images? --->

??? ??[ ] SUPPORT_SPL ???

?

smdk2440.h中：

23 #define CONFIG_S3C2440

?24 #define CONFIG_SMDK2440? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

?25 #define CONFIG_SYS_TEXT_BASE??? 0x0

?

start.S中：

取消在start.S中添加的CONFIG_SPL_BUILD宏开关

53 /*#if defined(CONFIG_SPL_BUILD)*/

?54 #ifdef CONFIG_S3C24X0

?55???????? /* turn off the watchdog */? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

?56

?57 # if defined(CONFIG_S3C2400)

?58 #? define pWTCON??????? 0x15300000

?

128 /*#endif*/ /*? CONFIG_SPL_BUILD? */

129

130???????? bl????? _main

?

lowlevel_init.S中：

118???????? ldr???? r0,=SMRDATA

119???????? ldr???? r1,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE

120???????? /*ldr?? r1,=0x0*/

121???????? sub???? r0,r0,r1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

?

crt0.S

100???????? sub???? sp,sp,#CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN

101???????? str???? sp,[r9,#GD_MALLOC_BASE]? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

102 #endif

103 /*

104 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)

105????????

106???????? ldr r0,= CONFIG_UBOOT_NAND_ADDR??????????

107???????? ldr r1,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE???????????????

108???????? ldr r2,=CONFIG_UBOOT_LENGTH???????????????

109

110???????? bl? copy_code_to_sdram

111

112???????? ldr pc,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE?

113??

114 #else

115 */

116???????? /* mov r0,#0 not needed due to above code */

117???????? ldr? r0,=0x00000000

118???????? bl????? board_init_f

119

120 /*#endif*/

121

122 #if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)

?

修改到这里，make编译，编译通过。使用JLink/JTag下载到NorFlash中，以nor启动就能看到uboot已经正常输出了。同样的，在drivers/mtd/cfi_flash.c中添加debug的宏定义以输出uboot读取到的NorFlash信息：

drivers/mtd/cfi_flash.c中

#include <common.h>? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

#include <asm/processor.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/byteorder.h>

#include <asm/unaligned.h>

#include <environment.h>

#include <mtd/cfi_flash.h>

#include <watchdog.h>

?

//#define _DEBUG 1

#define debug(fmt,args...)???? printf(fmt,##args)

?

在上图中我们可以看到读取到NorFlash的ID已经不是f0 ea00 0了，现在读取到的是1 2249 0,对比这张NorFlash芯片的命令时序图可以确定现在读取到的NorFlash信息已经正确：

在上一节中我们讲到，uboot是拿读取到的这个Manufacturer ID、Device ID与drivers/mtd/jedec_flasf.c文件中的jedec_table[]数组比较，有匹配的数组元素uboot就认为支持这款NorFlash芯片，并根据数组元素中的信息来操作NorFlash。那么我们现在根据NorFlash的信息自己来添加一个数组元素，为了这个元素一定会被遍历到，把这个元素添加在宏开关之外。

drivers/mtd/jedec_flash.c文件中：

403 #endif

404

405 //MiNi2440 USE SPANSION's S29AL016J70TFI02

406 {

407???????????????? .mfr_id???????? = (u16)0x00010001,

408???????????????? .dev_id???????? = 0x2249,

409???????????????? .name?????????? = "SPANSION's S29AL016J70TFI02",

410???????????????? .uaddr????????? = {

411???????????????????????? [1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA /* x16 */

412???????????????? },

413??? ?????????????.DevSize??????? = SIZE_2MiB,? /*set SIZE_1MiB is OK*/

414???????????????? .CmdSet???????? = P_ID_AMD_STD,

415???????????????? .NumEraseRegions= 4,

416???????????????? .regions??????? = {

417???????????????????????? ERASEINFO(16*1024,1),

418?? ??????????????????????ERASEINFO(8*1024,2),

419???????????????????????? ERASEINFO(32*1024,

420???????????????????????? ERASEINFO(64*1024,31),

421???????????????? }

422???????? },

423

424

425 };

426

427 static inline void fill_info(flash_info_t *info,const struct amd_flash_info *j??? edec_entry,ulong base)

现在解释每一项的含以及为什么这么填：

.mfr_id 是厂商ID? 读取到的是0x01，观察数组中其他这一项的写法赋值(u16)0x00010001

.dev_id 设备ID??? 读取到的是2249，类比其他项赋值0x2249

.name? 不重要，随便填

.uaddr 观察数组元素其他这一项的写法，可以知道16位时需要填1,8位填0，而我们的NorFlash采用的是16根数据线，所以是1；后面的MTD_UADDR_0x0555_0x02AA由于绝大多是这一项都是这么填的，先这样填，错了再回来修改

.DevSize NorFlash大小，当然是2M

.CmdSet 先设置成 P_ID_AMD_STD,错了再改

.NumEraseRegions如果NorFlash由10块128k的区域、20块256k的区域组成，那么这个值就该填2，如果全部的块都是一样大的，那么就填1，查看手册可以看到这段话：

?????????????? ?Flexible Sector Architecture

– One 16 Kbyte,two 8 Kbyte,one 32 Kbyte,and thirty-one 64 Kbyte

sectors (byte mode)

– One 8 Kword,two 4 Kword,one 16 Kword,and thirty-one 32 Kword

sectors (word mode)

??????????????? ??所以这一项填4

.regions 就是对.NumEraseRegions的具体表述，根据上面手册中的那段话就应该把这一项配置成

??????????????? ERASEINFO(16*1024,

?????????????? ?ERASEINFO(8*1024,

??????????????? ERASEINFO(32*1024,

?????????????? ?ERASEINFO(64*1024,

修改jedec_flash.c后保存make，把u-boot.bin下载到NorFlash中，可以看到已经能正常识别NorFlash大小了，但是有这么一句错误提示：

Flash: ERROR: too many flash sectors

遇到这种莫名的问题就是要grep把这句话的源码出处查出来分析原因：

root@ubuntu:/home/uboot/u-boot-2015.07-rc3# grep "too many flash sectors" * -nR

drivers/mtd/cfi_flash.c:2149:????????????????????????????????????? printf("ERROR: too many flash sectorsn");

Binary file drivers/mtd/cfi_flash.o matches

Binary file drivers/mtd/jedec_flash.o matches

drivers/mtd/jedec_flash.c:482:?????????????????????????????????? printf("ERROR: too many flash sectorsn");

?

打开两个文件，两个都把问题指向CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT宏，这个宏原先定义的值太小，我们把这个值修改为128

smdk2440.h文件：

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT??????? (128)

?

结果上面的修改，uboot已经能支持NorFlash读写了，现在来测试一下：

终端下：

SMDK2410 # flinfo??????? //查看NorFlash信息

?

Bank # 1: SPANSION's S29AL016J70TFI02 flash (16 x 16)? Size: 2 MB in 35 Sectors? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? AMD Legacy command set,Manufacturer ID: 0x01,Device ID: 0x2249

? Erase timeout: 30000 ms,write timeout: 100 ms

?

? Sector Start Addresses:

? 00000000?? RO?? 00004000?? RO?? 00006000?? RO?? 00008000?? RO?? 00010000?? RO

? 00020000?? RO?? 00030000?? RO?? 00040000?? RO?? 00050000?? RO?? 00060000?? RO

? 00070000?? RO?? 00080000??????? 00090000??????? 000A0000??????? 000B0000?????

? 000C0000??????? 000D0000??????? 000E0000??????? 000F0000??????? 00100000?????

? 00110000?? ?????00120000??????? 00130000??????? 00140000??????? 00150000?????

? 00160000??????? 00170000??????? 00180000??????? 00190000??????? 001A0000?????

? 001B0000??????? 001C0000??????? 001D0000??????? 001E0000??????? 001F0000?????

SMDK2410 # protect off all??????????? //取消NorFlash保护

Un-Protect Flash Bank # 1

SMDK2410 # erase 80000 8ffff???????? //擦除80000到8ffff的数据? 目前u-boot.bin大

//小为509kb，80000就是512k大小,不能擦到uboot

?

. done

Erased 1 sectors

SMDK2410 # cp.b 30000000 80000 1000?????? //从0x30000000拷贝大小为0x1000的数据

//到NorFlash中0x80000处

Copy to Flash... 9....8....7....6....5....4....3....2....1....done

SMDK2410 # cmp.b 30000000 80000 1000??? //比较刚才拷贝的数据是否正确

Total of 4096 byte(s) were the same????????? //全部相同说明读写都没问题

SMDK2410 #

?

?

本节实现了uboot从NorFlash启动，并能够支持NorFlash读写，往后的uboot移植包括NandFlash支持、DM9000支持、mtdparts命令支持、uboot裁剪及启动参数修改、yaffs文件系统烧写支持，在后面这些移植过程中就不区分spl启动还是NorFlash启动了，两种启动方式修改的过程和地方是完全一样的。

下一节修改代码支持NandFlash读写命令。

（编辑：李大同）

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