bootloader---28.为SD卡与NAND FLASH的uboot加上menu菜单

发布时间：2020-12-15 20:00:51 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：用ok6410进行烧写时,每次都需要敲一大堆命令,又费时又费力. 记得以前用TQ2440时,u-boot启动时会有一个菜单,只按一个数字键就把内核烧好了,非常方便. 现在这张SD卡功能就很全面了,不仅能够直接从SD卡启动,而且还可以烧写nand flash中的u-boot zImage rootfs,

用ok6410进行烧写时,每次都需要敲一大堆命令,又费时又费力. 记得以前用TQ2440时,u-boot启动时会有一个菜单,只按一个数字键就把内核烧好了,非常方便.
现在这张SD卡功能就很全面了,不仅能够直接从SD卡启动,而且还可以烧写nand flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵.
下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去.
一、修改SD卡的u-boot1.1.6
1. common/main.c中

 
  void main_loop (void)
 {?

 ???? .......??

 ????if?(bootdelay?>=?0?&&?s?&?!abortboot?(bootdelay))?{

 ????}
 
??? //如果在启动过程中有按键,打断了执行过程的话

 ????run_command("menu",0);???

 ????

 ??? //如果menu返回的话,就进入u-boot的shell中

 ??? #ifdef CFG_HUSH_PARSER
 ??? parse_file_outer();
 ??? ......???

 }

2. 执行menu的过程
run_command("menu",0),最终会执行do_menu.
do_menu 开始时先打印出命令菜单,然后根据不同的选择,执行不同的命令.
所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下:

#include?<common.h>
#include?<command>
#include?<asm/byteorder<malloc>
void print_menu_usage(void)
{
????printf("rn##### SD boot Menu????#####rn";
????printf"[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn""[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn""[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn""[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn""[5] Boot the systemrn""[6] Format the Nand Flashrn""[0] Set the boot parametersrn""[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)rn""[b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash rn""[q] quit from menurn""Enter your selection: ";
}
int?do_menu(cmd_tbl_t?*cmdtp,?int?flagint?argc*argv[]{
????int?c;
????char cmd_buf[200;
????while(1)
????{
????????print_menu_usage(;
????????c?=?getc;
????????printf"%cn";
????????switch?(c)
????????{
????????????case?'1':
????????????{
????????????????strcpy(cmd_buf"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000";
????????????????run_command;
????????????????break;
????????????}
????????????'2"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000"'3{
????????????????//strcpy"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000";
????????????????/run_command'4{
??????????????? //strcpy"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000";
??????????????? //strcpy"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 ?$(filesize); nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)";????????????
??????????????? //注意:?nand erase 600000 ?$(filesize),假设有坏块的话,这样会有数据不能写入,所以这个地方可以固定一个较大值,如
??????????????? // 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,
??????????????? //考虑此处是不是要加上nand flash分区: nand erase root,把整个的root分区全部擦除,这样就不必担心是否有坏块的问题了
??????????????? strcpy"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000? 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)";??????????????????????????
??????????????? run_command'5"bootm 50008000"'q:
????????????????return;
????????????default:
????????????????printf"command not foundn";
????????}
????}
}
U_BOOT_CMD(
????????menu????1
????????"menu - manipulate BMP image datan""menu long help: TNND mu you"
????????;

3. 添加到Makefile中
最后在common/Makefile中添加一行

COBJS+=?cmd_menu.o

注意 : ?在组合命令时,如nand write不知道烧写的大小怎么办? 没关系,有变量 $(filesize),只要加上这个任何问题都不再困难.
上面的 50008000 是从SD卡启动时,要读到的内存地址; 若是从Nand flash启动要把上面的50008000改为 C0008000

二. 测试一下
2.1 sd卡
????? a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据,所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.
????? b. 编译u-boot.bin:?
??????????????? 代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从nand flash 启动
????????????????make forlinx_nand_ram256_config,后生成 u-boot.bin
??????????????? 复制到SD卡的第一个分区,并改名为 u-boot.bin_nand (要与u-boot代码中的名称保持一致)
????? c. 编译zImage
??????????????? 代码要用光盘中带的linux-3.0.1,make后生成zImage
????? d. 生成rootfs.yaffs
??????????????? 可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz,解压后,嫌太大,把不需要的删掉,
??????????????? 里面的busybox好像是动态链接的,自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs
????????????????sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
??????????????? nand flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
?????????????? 将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区 ???????? 注意: 如果不确定rootfs本身有没有问题,可以先从nfs启动,看是否正常.
????????????????? 如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到nand flash中.
三. NAND Flash 加入menu菜单
? 3.1 nand flash 的文件的获取是通过usb的,当然也可以通过tftp(tftp没有试过,不过原理是一样的)

将strcpy;

改为-->:

strcpy"dnw c0008000; nand erase 0 100000; nand write.uboot c0008000 0 10000";

或者-->(这个没有试过)

"tftp c0008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot c0008000 0 10000";

3.2 解决usb传输的一个小问题,Arial; font-size:16px; line-height:26px">???? 以下是打印的log:
??? 下载的文件大小是 0x420000,nand flash擦除的大小是0x1400000,但是在nand write.yaffs2时却变成了0x7fa00000,255)">Enter?your selection:?3

OTG cable?

Nowfor?DNW to transmit data

Download Download Address:?0xc0008000Download Filesize:0x420000?

Checksum is being calculated..calc checksum=0xba1c?start:

Checksum O.K.

NAND erase:?device 0 offset 0x600000size?0x1400000

Skipping bad block at 0x00780000?

Erasing at 0x1980000?--?100% complete.

NAND writesize?0x7fa00000

Input block?length?is?not?page aligned

Data did?not?fit?into?device

?2141192192 bytes written:?ERROR

##### NAND boot Menu #####

这是因为usb传输完成后,却没有把接收到的文件的size,保存下来.
解决方法如下:?
在cpu/s3c64xx/usbd-otg-hs.c中
void s3c_usb_verify_checksum)

{

????u8?*cs_start*cs_end;

????u16 dnCS;

????u16 checkSum;

????int?i;

????printf"Checksum is being calculated.";

????char buf[12];

????long size;

????*?checksum calculation?*/

????cs_start?=?(u8)otg.dn_addr;

????cs_end?(otg+otg.dn_filesize-10;

????checkSum?=?0;

????(cs_start?<?cs_end{

????????checkSum?;

????????if(u32)cs_start&0xfffff==0)?printf"."}

????dnCS?(u16?)cs_end"calc checksum=0x%x,read checksum=0x%x,start:n"?dnCS;

????if?(checkSum?=?dnCS)

????{

????????//加入下面这一段,把接收到的文件的大小记录起来????

?????? size?=?otg.dn_filesize-10?????? sprintf(buf,?"%lX"?size)?????? printf("nChecksum O.K. down filesize=%ldn"?????? setenv"filesize"?buf}

????else

????{

????????printf"nChecksum Value => MEM:%x DNW:%xn"dnCS;

????????printf"Checksum failed.nn"}

}

（编辑：李大同）

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