UBOOT启动流程分析
UBOOT特点: 用于多种CPU 用于多种操作系统 查看一下board/smdk2410/u-boot.lds这个链接脚本,可以知道目标程序的各部分链接顺序 ? OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm") /*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm","elf32-arm","elf32-arm")*/ OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? //脚本命令,指定程序入口点 SECTIONS { ????????????????? . = 0x00000000; ? ????????????????? . = ALIGN(4);??????????????????????????????????????????????????????????? //伪操作,4字节对齐 ????????????????? .text????? : ????????????????? { ????????????????? ? cpu/arm920t/start.o?? (.text)????????????????????????? //指定程序的执行代码段,即start.o文件, ????????????????? ? *(.text)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? //则在最先执行的程序应该是start.s ????????????????? } ? ????????????????? . = ALIGN(4); ????????????????? .rodata : { *(.rodata) } ? ????????????????? . = ALIGN(4); ????????????????? .data : { *(.data) } ? ????????????????? . = ALIGN(4); ????????????????? .got : { *(.got) } ? ????????????????? . = .; ????????????????? __u_boot_cmd_start = .; ????????????????? .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd)} ????????????????? __u_boot_cmd_end = .; ? ????????????????? . = ALIGN(4); ????????????????? __bss_start = .; ????????????????? .bss (NOLOAD) : { *(.bss) } ????????????????? _end = .; } ? 下面分析cpu/arm920t/start.s文件: ENTRY(_start)指定了从_start开始执行,? 这个汇编程序是U-Boot的入口程序,开头就是复位向量的代码。 _start: b?????? reset??????? //复位向量 ?????? ldr??pc,_undefined_instruction ?????? ldr??pc,_software_interrupt ?????? ldr??pc,_prefetch_abort ?????? ldr??pc,_data_abort ?????? ldr??pc,_not_used ?????? ldr??pc,_irq????? //中断向量 ?????? ldr??pc,_fiq????? //中断向量 … ?/* the actual reset code? */ reset:????????? //复位启动子程序 ?????? /* 设置CPU为SVC32模式 */ ?????? mrs??r0,cpsr?????????????????????????????? /*修改cpsr时,通过将其拷贝到通用寄存器修改*/ ?????? bic??r0,r0,#0x1f ?????? orr??r0,#0xd3 ?????? msr??cpsr,r0 ? /* 关闭看门狗 */ ……????? …… relocate:????????????????? /* 把U-Boot重新定位到RAM */ adr?? r0,_start????????? /* r0是代码的当前位置 */ ldr?? r1,_TEXT_BASE????? /*_TEXT_BASE是RAM中的地址 */ cmp???? r0,r1????????? /* 比较r0和r1,判断当前是从Flash启动,还是RAM */ beq???? stack_setup? /* 如果r0等于r1,跳过重定位代码 */ ? /* 准备重新定位代码 */ ldr?? r2,_armboot_start ldr?? r3,_bss_start sub?? r2,r3,r2?????? /* r2 得到armboot的大小?? */ add?? r2,r2????? /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */ copy_loop: /* 重新定位代码 */ ldmia r0!,{r3-r10}?? /*从源地址[r0]复制 */ stmia r1!,{r3-r10}?? /* 复制到目的地址[r1]*/ cmp?? r0,r2???/* 复制数据块直到源数据末尾地址[r2] */ ble?? copy_loop ? /* 初始化堆栈等??? */ stack_setup: ldr?? r0,_TEXT_BASE? /* 上面是128 KiB重定位的u-boot */ sub?? r0,#CFG_MALLOC_LEN? /* 向下是内存分配空间 */ sub?? r0,#CFG_GBL_DATA_SIZE /* 然后是bdinfo结构体地址空间? */ #ifdefCONFIG_USE_IRQ sub r0,#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub?? sp,#12???? /* 为abort-stack预留3个字 */ clear_bss: ldr?? r0,_bss_start????? /* 找到bss段起始地址 */ ldr?? r1,_bss_end??????? /*?bss段末尾地址?? */ mov?? r2,#0x00000000???? /* 清零 */ clbss_l:str r2,[r0]?? /* bss段地址空间清零循环...? */ ?????? add??r0,#4 ?????? cmp??r0,r1 bne?? clbss_l ? /* 跳转到start_armboot函数入口,_start_armboot字保存函数入口指针 */ ldr?? pc,_start_armboot _start_armboot:.word start_armboot???? //start_armboot函数在lib_arm/board.c中实现 ? 第二阶段 2.lib_arm/board.c start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数,完成系统初始化工作,进入主循环,处理用户输入的命令。 ? 3.init_sequence[] init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。 ? init_fnc_t*init_sequence[] = { cpu_init,?? /* 基本的处理器相关配置 --cpu/arm920t/cpu.c */ board_init,/* 基本的板级相关配置 --board/smdk2410/smdk2410.c */ interrupt_init,? /* 初始化中断处理 --cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */ env_init,????? /* 初始化环境变量 --common/cmd_flash.c */ init_baudrate,? /* 初始化波特率设置 --lib_arm/board.c */ serial_init,? /* 串口通讯设置 --cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */ console_init_f,?????? /* 控制台初始化阶段1 --common/console.c */ display_banner,?????? /* 打印u-boot信息 --lib_arm/board.c */ dram_init,???? /* 配置可用的RAM --board/smdk2410/smdk2410.c */ display_dram_config,? /* 显示RAM的配置大小 --lib_arm/board.c */ NULL, }; voidstart_armboot (void) { /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */ ?????? for (init_fnc_ptr = init_sequence;*init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { ????????????? if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { ????????????????????? hang (); ????????????? } ?????? } /*配置可用的Flash */ ?????? size = flash_init (); ?????? display_flash_config (size); ?????? /* _armboot_start 在u-boot.lds链接脚本中定义 */ ? ?????mem_malloc_init (_armboot_start -CFG_MALLOC_LEN); ? /* 配置环境变量*/ env_relocate (); ? /* 从环境变量中获取IP地址 */ gd->bd->bi_ip_addr= getenv_IPaddr ("ipaddr"); /* 以太网接口MAC 地址 */ ?????? …… ?????? devices_init ();????? /* 获取列表中的设备 */ ?????? jumptable_init (); ?????? console_init_r ();??? /* 完整地初始化控制台设备 */ ?????? enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */ /* 通过环境变量初始化 */ ?????? if ((s = getenv ("loadaddr"))!= NULL) { ?????????????? load_addr = simple_strtoul (s,NULL,16); ?????? } /* main_loop()循环不断执行 */ for (;;) { ?????main_loop ();????? /* 主循环函数处理执行用户命令-- common/main.c */ } 注:参考国嵌视频 (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |