下面准备移植Uboot，首先把Uart口跑起来，这样可以打印信息，设置断点（在没有昂贵的仿真器下调试的方法）
先简单介绍下我的板子的硬件配置，调试口是Uart0,128MB DDR和256M NAND FLASH，和TI官方的硬件配置稍有不同，他的是Uart2,64MB DDR和SPI的
FLASH
1.修改配置头文件includeconfigsda850evm.h
#define CONFIG_USE_NAND//modify by zss
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE (128 << 20)//modify by zss
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 DAVINCI_UART0_BASE ?//modify by zss
#define CONFIG_CONS_INDEX 1/* use UART0 for console */ ? 这个不用修改，就是1，不是0
/*******************别的先不用修改我们先让Uart跑起来打印显示信息就ok***********************/
2.修改板级初始化代码boarddavincida8xxevmda850evm.c
/* UART pin muxer settings */
static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
//{ pinmux(0),4,6 },
//{ pinmux(0),7 },
{ pinmux(3),2,4 },????????????????????????//modify by zss
{ pinmux(3),5 }???????????????????????? //modify by zss
};
根据自己的硬件配置修改，猜也能才出来这几个参数的意思
//{ pinmux(3),8,?????????????? ?//modify by zss
//{ pinmux(3),5 },?????????????? ?//modify by zss
这个是配置MII接口的，我使用的是RMII，这个管脚和串口重复了，所以去掉
{ DAVINCI_LPSC_UART0 }, /* console */??????????????????????//modify by zss
电源管理，需要打开，官方使用的是uart2
/* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
? ? ? ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
(1<<18)),? &davinci_syscfg_regs->suspsrc);??????//modify by zss
懒的改头文件，查询数据手册找到Uart0的控制位是bit18，直接（1<<18)了事。
/* enable the console UART */
writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
? ? ? &davinci_uart0_ctrl_regs->pwremu_mgmt);???????????? //modify by zss原本是UART2
3.保存修改，打开终端，进入Uboot目录
#make distclean ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-?
配置config文件，不知道名字？打开UBOOT顶层目录，有个boards.cfg文件，好像记得有个850什么的，找找
da850evm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? arm ? ? ? ? arm926ejs ? da8xxevm ? ? ? ? ? ?davinci ? ? ? ?davinci
就是它了
#make da850evm_config ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-?
#make all ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-?
如果一切ok生成u-boot.bin文件复制到前面准备的烧写目录下，接上串口，跳线，执行
sfh_OMAP-L138.exe -targetType AM1808 -flashType NAND -flash ubl_AM1808_NAND.bin u-boot.bin
去掉跳线，重新上电，打开超级终端显示
Booting TI User Boot Loader
? ? ? ? UBL Version: 1.65
? ? ? ? UBL Flashtype: NAND
Starting NAND Copy...
Valid magicnum,0xA1ACED11,found in block 0x00000006.
? ?DONE
鶱AND: ?128 MiBy point at 0xC1080000.
MMC: ? davinci: 0
Bad block table found at page 65472,version 0x01
Bad block table found at page 65408,version 0x01
nand_read_bbt: Bad block at 0x000000760000
nand_read_bbt: Bad block at 0x000000e40000
nand_read_bbt: Bad block at 0x000001540000
nand_read_bbt: Bad block at 0x000001bc0000
nand_read_bbt: Bad block at 0x0000020c0000
nand_read_bbt: Bad block at 0x000002280000
nand_read_bbt: Bad block at 0x000005560000
nand_read_bbt: Bad block at 0x0000069c0000
nand_read_bbt: Bad block at 0x000007380000
NAND read from offset 0 failed -74
*** Warning - readenv() failed,using default environment
红色提示的原因是没有设置必要的环境参数，设置一遍写到NAND里重启即可
In: ? ?serial
Out: ? serial
Err: ? serial
ARM Clock : 456000000 Hz
DDR Clock : 150000000 Hz
SF: Unsupported manufacturer ff
?Error - unable to probe SPI flash.
Invalid MAC address read.
Net: ? Error: Ethernet init failed!
Board Net Initialization Failed
DaVinci-EMAC
Hit any key to stop autoboot: ?0
Card did not respond to voltage select!
Unknown command 'sf' - try 'help'
Unknown command 'sf' - try 'help'
U-Boot >
/********************至此，uboot移植完成的一半了，剩下的一半就是以太网，利用打印信息慢慢调吧************************/
最后有点提示，可能系统启动半截没有提示了，貌似司机，其实有可能是linux系统的控制台变了，在启动脚本里可以改
?
?
/***************************************************************************************/
//接着上面，继续修改以太网部分，方法就是printf+sourceinsight+编译下载大法
/***************************************************************************************/
修改部分如下：
1.配置头文件
#undef ?CONFIG_MII????//modify by zss
#define?CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII??//modify by zss
?
2.管脚配置
#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
?{ pinmux(14),2 },
?{ pinmux(14),3 },
?{ pinmux(15),0 },1 },
?{ pinmux(4),1 }
};
?
3.注释掉IIC部分，IIC最容易导致死机
int rmii_hw_init(void)
4.
static int davinci_eth_phy_detect(void)
.........
phy_act_state = readl(&adap_mdio->ALIVE) & EMAC_MDIO_PHY_MASK;
修改为
phy_act_state = readl(&adap_mdio->ALIVE);
至于为什么怎么修改？printf到这里去掉就好使，不然初始化不成功
?
/********************************************************************************************/
上面的步骤做完后编译烧写，上电启动
?
AM1808 initialization passed!
Booting TI User Boot Loader
??????? UBL Version: 1.65
??????? UBL Flashtype: NAND
Starting NAND Copy...
Valid magicnum,found in block 0x00000006.
?? DONE
鶱AND:? 128 MiBy point at 0xC1080000.
MMC:?? davinci: 0
Bad block table found at page 65472,version 0x01
nand_bbt: ECC error while reading bad block table
nand_read_bbt: Bad block at 0x000003140000
In:??? serial
Out:?? serial
Err:?? serial
ARM Clock : 456000000 Hz
DDR Clock : 150000000 Hz
Net:?? Ethernet PHY: GENERIC @ 0x01
DaVinci-EMAC
Hit any key to stop autoboot:? 0
U-Boot > tftp c0700000 uImage
Using DaVinci-EMAC device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.10
Filename 'uImage'.
Load address: 0xc0700000
Loading: #################################################################
???????? #################################################################
???????? ############################
done
Bytes transferred = 2314948 (2352c4 hex)
U-Boot >
?
?
/*********************************************************************************/
注意一点，我的笔记本开着无线连接的时候无法tftp下载，关闭无线连接即可
