S5PV210 nand flash 驱动移植

环境：debian? 6???linux?2.6.35.7

arm-linux-gcc:

做完核心的内核移植之后，接下来要做的驱动移植，第一步移植的是nand?flash驱动。

在做驱动移植之前，我们有必要了解一下linux的platform机制：

从Linux?2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制：platform_device和platform_driver。Linux中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册。

　　Linux?platform.?driver机制和传统的device?driver?机制(通过driver_register函数进行注册)相比，一个十分明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动程序中使用这些资源时通过platform.?device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性，并且拥有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。platform机制的本身使用并不复杂，由两部分组成：platform_device和platfrom_driver。通过platform机制开发底层设备驱动的大致流程如图所示。

???

platform机制开发驱动流程

　　platform_device结构体用来描述设备的名称、资源信息等。该结构被定义在include/linux/platform_device.h中，定义原型如下：

　　struct?platform_device?{

　　const?char?*?name;????//定义平台设备的名称

　　int?id;

　　struct?device?dev;

　　u32?num_resources;

　　struct?resource?*?resource;?//定义平台设备的资源。

　　};

　　下面来看一下platform_device结构体中最重要的一个成员struct?resource?*?resource。struct?resource被定义在include/linux/ioport.h中，定义原型如下：

　　struct?resource?{

　　resource_size_t?start;??//定义资源的起始地址

　　resource_size_t?end;??//定义资源的结束地址

　　const?char?*name;????//定义资源的名称

　　unsigned?long?flags;?//定义资源的类型，比如MEM，IO，IRQ，DMA类型

　　struct?resource?*parent,?*sibling,?*child;??//资源链表指针

　　通过调用函数platform_add_devices（）向系统中添加该设备了，该函数内部调用platform_device_register(?)进行设备注册。要注意的是，这里的platform_device设备的注册过程必须在相应设备驱动加载之前被调用，即执行platform_driver_register（）之前，原因是驱动注册时需要匹配内核中所有已注册的设备名。

　　接下来来看platform_driver结构体的原型定义，在include/linux/platform_device.h中，代码如下：

　　struct?platform_driver?{

　　int?(*probe)(struct?platform_device?*);

　　int?(*remove)(struct?platform_device?*);

　　void?(*shutdown)(struct?platform_device?*);

　　int?(*suspend)(struct?platform_device?*,?pm_message_t?state);

　　int?(*suspend_late)(struct?platform_device?*,'Microsoft YaHei'">　　int?(*resume_early)(struct?platform_device?*);

　　int?(*resume)(struct?platform_device?*);

　　struct?device_driver?driver;

　　内核提供的platform_driver结构体的注册函数为platform_driver_register（），其原型定义在driver/base/platform.c文件中，具体实现代码如下：

　　int?platform_driver_register(struct?platform_driver?*drv)

　　{

　　drv->driver.bus?=?&platform_bus_type;

　　if?(drv->probe)

　　drv->driver.probe?=?platform_drv_probe;

　　if?(drv->remove)

　　drv->driver.remove?=?platform_drv_remove;

　　if?(drv->shutdown)

　　drv->driver.shutdown?=?platform_drv_shutdown;

　　if?(drv->suspend)

　　drv->driver.suspend?=?platform_drv_suspend;

　　if?(drv->resume)

　　drv->driver.resume?=?platform_drv_resume;

　　return?driver_register(&drv->driver);

　　}

　　总结，通常情况下只要和内核本身运行依赖性不大的外围设备，相对独立的，拥有各自独自的资源(地址总线和IRQs)，都可以用platform_driver实现。如：LCD，网卡、USB、UART等，都可以用platfrom_driver写，而timer，irq等小系统之内的设备则最好不用platfrom_driver机制。

以上关于platfrom机制均为网络转载。

?现在开始来进行nand?flash驱动移植

首先下载nand?flash驱动?s3c_nand.c?，此文件包含着nand?flash驱动具体的实现，将其复制到drivers/mtd/nand下；

?s3c_nand.c?下载地址?s3c_nand.c

在s3c_nand.c中添加nand?flash分区信息，分区内容可以自由设定。

#if?defined(CONFIG_ARCH_S5PV210)

struct?mtd_partition?s3c_partition_info[]?=?{

{

.name=?"misc",

.offset=?(768*SZ_1K),??????????/*?for?bootloader?*/

.size=?(256*SZ_1K),'Microsoft YaHei'">.mask_flags=?MTD_CAP_NANDFLASH,'Microsoft YaHei'">},'Microsoft YaHei'">.name=?"recovery",'Microsoft YaHei'">.offset=?MTDPART_OFS_APPEND,'Microsoft YaHei'">.size=?(5*SZ_1M),'Microsoft YaHei'">.name=?"kernel",'Microsoft YaHei'">.name=?"ramdisk",'Microsoft YaHei'">.size=?(3*SZ_1M),STHeiti; font-size:14px; line-height:21px">

.name=?"system",'Microsoft YaHei'">.size=?MTDPART_SIZ_FULL,'Microsoft YaHei'">}

.size=?(110*SZ_1M),'Microsoft YaHei'">.name=?"cache",'Microsoft YaHei'">.size=?(80*SZ_1M),'Microsoft YaHei'">.name=?"userdata",'Microsoft YaHei'">#endif

};

struct?s3c_nand_mtd_info?s3c_nand_mtd_part_info?=?{

.chip_nr?=?1,'Microsoft YaHei'">.mtd_part_nr?=?ARRAY_SIZE(s3c_partition_info),'Microsoft YaHei'">.partition?=?s3c_partition_info,'Microsoft YaHei'">};

?

结构体s3c_nand_mtd_info在源代码是没有的，所以要将其添加进去；

为了能使s3c_nand.c正确编译，还要修改该目录下，也就是的drivers/mtd/nand的Makefile和Kconfig：

?在Mach-smdkv210.c?(archarmmach-s5pv210)?中添加nand?flash?source，platform_device，需要头文件map.h?map.h下载，下载将其放在(archarmmach-s5pv210includemach)，在Mach-smdkv210.c中加入#include?<asm/mach/map.h>。

?

添加nand?flash?source

/*?NAND?Controller?*/

static?struct?resource?s3c_nand_resource[]?=?{

[0]?=?{

.start=?S5PV210_PA_NAND,'Microsoft YaHei'">.end=?S5PV210_PA_NAND?+?S5PV210_SZ_NAND?-?1,'Microsoft YaHei'">.flags=?IORESOURCE_MEM,'Microsoft YaHei'">struct?platform_device?s3c_device_nand?=?{

.name=?"s5pv210-nand",'Microsoft YaHei'">.id=?-1,'Microsoft YaHei'">.num_resources=?ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),'Microsoft YaHei'">.resource=?s3c_nand_resource,'Microsoft YaHei'">};

?

添加platform_device

?找到static?struct?platform_device?*smdkv210_devices[]?__initdata

?添加

?添加时钟信息

在Clock.c?(archarmmach-s5pv210)?中找到static?struct?clk?init_clocks_off[]，添加

{
??.name??=?"nand",
??.id??=?-1,
??.parent??=?&clk_hclk_psys.clk,
??.enable??=?s5pv210_clk_ip1_ctrl,
??.ctrlbit?=?((1?<<?28)?|?(1?<<?24)),
?},'Microsoft YaHei'">添加之后，nand?flash驱动才能正确获取时钟。

以上操作完成后，开始配置内核

根目录下make?menuconfig

?

到了这里，开发板已经支持nand?flash驱动。

接下来

配置后保存,make?clean?，make?zImage

将zImage下载进开发板。从串口信息可以看出nand?flash驱动是否完成：

S3C?NAND?Driver,?(c)?2008?Samsung?Electronics S3C?NAND?Driver?is?using?hardware?ECC. NAND?device:?Manufacturer?ID:?0xec,?Chip?ID:?0xda?(Samsung?NAND?256MiB?3,3V?8-bit) Creating?5?MTD?partitions?on?"s5pv210-nand": 0x0000000c0000-0x000000100000?:?"misc" 0x000000100000-0x000000600000?:?"recovery" 0x000000600000-0x000000b00000?:?"kernel" 0x000000b00000-0x000000e00000?:?"ramdisk" 0x000000e00000-0x000010000000?:?"system"