u-boot的NAND Flash启动

发布时间：2020-12-15 18:11:00 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：? u-boot-2010.12 移植到 2440 支持 nand flash 启动 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-02/32772p4.htm ? [ 日期： 2011-02-28] 来源： Linux 社区 ? 作者： bscbem [ 字体：大中小 ]? ? ? 在这篇中，我们将移植 nand flash 部分，支持 NAND 启动及 NAND

u-boot-2010.12移植到2440

支持nand flash启动

http://www.linuxidc.com/Linux/2011-02/32772p4.htm

[日期：2011-02-28]来源：Linux社区?作者：bscbem [字体：大中小]?

在这篇中，我们将移植nand flash部分，支持NAND启动及NAND FLASH的读写访问。

首先，我们在u-boot-2010.12includeconfigssmdk2440.h中注销如下定义。

?//#define? CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH??? 1

//#define CONFIG_ENV_SIZE?????????? 0x10000? /* Total Size of Environment Sector */

增加如下定义：

/*以下为NAND启动及驱动相关*/

#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT? 1

#define CONFIG_NAND_S3C2440

#define NAND_CTL_BASE? 0x4E000000? //Nand Flash配置寄存器基地址，查2440手册可得知

#define oNFCONF? 0x00 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，还是配置寄存器的基地址

#define oNFCONT? 0x04 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到控制寄存器的基地址(0x4E000004)

#define oNFADDR? 0x0c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到地址寄存器的基地址(0x4E00000c)

#define oNFDATA? 0x10 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到数据寄存器的基地址(0x4E000010)

#define oNFCMD?? 0x08 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到指令寄存器的基地址(0x4E000008)

#define oNFSTAT? 0x20 //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到状态寄存器的基地址(0x4E000020)

#define oNFECC ??0x2c //相对Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到ECC寄存器的基地址(0x4E00002c)

#define UBOOT_LENGTH? 0x40000 /*256K*/

#define STACK_BASE? 0x33f00000???? //定义堆栈的地址

#define STACK_SIZE? 0x8000???????? //堆栈的长度大小

#define CONFIG_CMD_NAND

#define CONFIG_CMDLINE_EDITING

#ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING

#undef CONFIG_AUTO_COMPLETE

#else

#define CONFIG_AUTO_COMPLETE

#endif

/* NAND flash settings */

#if defined(CONFIG_CMD_NAND)

#define CONFIG_SYS_NAND_BASE??????????? 0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址

#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE????? 1

#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE??? 1

//#define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS?????? 1? //注意：我们这里是64M的Nand Flash，所以不用，如果是128M的大块Nand Flash，则需加上

#endif

//添加环境变量保存到Nand的宏(注意：如果你要使用从Nor启动的saveenv命令，则不要这些Nand宏定义)

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND ?1

#define CONFIG_ENV_OFFSET????? 0x30000 //将环境变量保存到nand中的0x30000位置

#define CONFIG_ENV_SIZE??????? 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

在archarmcpuarm920tstart.S文件中增加如下代码:

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

?????? bl??? cpu_init_crit

#endif

//下面添加2440中u-boot从Nand Flash启动

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

??? mov r1,#NAND_CTL_BASE?? //复位Nand Flash

??? ldr r2,=( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )

??? str r2,[r1,#oNFCONF]?? //设置配置寄存器的初始值，参考s3c2440手册

??? ldr r2,#oNFCONF]

??? ldr r2,=( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) )

??? str r2,#oNFCONT]?? //设置控制寄存器

??? ldr r2,#oNFCONT]

??? ldr r2,=(0x6)?????????? //RnB Clear

??? str r2,#oNFSTAT]

??? ldr r2,#oNFSTAT]

??? mov r2,#0xff??????????? //复位command

??? strb r2,#oNFCMD]

??? mov r3,#0?????????????? //等待

nand1:

??? add r3,r3,#0x1

??? cmp r3,#0xa

??? blt nand1

nand2:

??? ldr r2,#oNFSTAT]?? //等待就绪

??? tst r2,#0x4

??? beq nand2

??? ldr r2,#oNFCONT]

??? orr r2,r2,#0x2???????? //取消片选

??? str r2,#oNFCONT]

??? //get read to call C functions (for nand_read())

??? ldr sp,DW_STACK_START?? //为C代码准备堆栈,DW_STACK_START定义在下面

??? mov fp,#0??????????????

??? //copy U-Boot to RAM

??? ldr r0,=CONFIG_SYS_LOAD_ADDR//传递给C代码的第一个参数：u-boot在RAM中的起始地址 //暂时为这个值

??? mov r1,#0x0????? //传递给C代码的第二个参数：Nand Flash的起始地址

??? mov r2,#UBOOT_LENGTH? //传递给C代码的第三个参数：u-boot的长度大小

??? bl nand_read_ll?? //此处调用C代码中读Nand的函数，现在还没有要自己编写实现

??? tst r0,#0x0

??? beq ok_nand_read

bad_nand_read:

??? loop2: b loop2??? //infinite loop

ok_nand_read:

??? //检查搬移后的数据，如果前4k完全相同，表示搬移成功

??? mov r0,#0

??? ldr r1,=CONFIG_SYS_LOAD_ADDR//暂时为这个值

??? mov r2,#0x400?????????? //4 bytes * 1024 = 4K-bytes

go_next:

??? ldr r3,[r0],#4

??? ldr r4,[r1],#4

??? teq r3,r4

??? bne notmatch

??? subs r2,#4

??? beq board_init_f

??? bne go_next

notmatch:

??? loop3: b loop3?????????? //infinite loop

#endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

.align 2?? /*add by bsc 2010-2-6 13:11*/

DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

增加从NAND FLASH读取数据到内存的函数，文件名为nand_read.c放到boardsamsungsmdk2440nand_read.c下。

#include <config.h>

#define NF_BASE?? 0x4E000000? //Nand Flash配置寄存器基地址

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))

#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int? *)(x))

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0 )? //通过偏移量还是得到配置寄存器基地址

#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4 )? //通过偏移量得到控制寄存器基地址

#define NFCMD? __REGb(NF_BASE + 0x8 )? //通过偏移量得到指令寄存器基地址

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC )? //通过偏移量得到地址寄存器基地址

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)? //通过偏移量得到数据寄存器基地址

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)? //通过偏移量得到状态寄存器基地址

#define NAND_CHIP_ENABLE? (NFCONT &= ~(1<<1))? //Nand片选使能

#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1))?? //取消Nand片选

#define NAND_CLEAR_RB???? (NFSTAT |= (1<<2))

#define NAND_DETECT_RB??? { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}

#define NAND_SECTOR_SIZE 512

#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */

int nand_read_ll(unsigned char *buf,unsigned long start_addr,int size)

{

??? int i,j;

??? if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))

??? {

??????? return -1; //地址或长度不对齐

??? }

??? NAND_CHIP_ENABLE; //选中Nand片选

??? for(i=start_addr; i < (start_addr + size);)

??? {

??????? //发出READ0指令

??????? NAND_CLEAR_RB;

??????? NFCMD = 0;

??????? //对Nand进行寻址

??????? NFADDR = i & 0xFF;

??????? NFADDR = (i >> 9) & 0xFF;

??????? NFADDR = (i >> 17) & 0xFF;

??????? NFADDR = (i >> 25) & 0xFF;

??????? NAND_DETECT_RB;

??????? for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++,i++)

??????? {

??????????? *buf = (NFDATA & 0xFF);

??????????? buf++;

??????? }

??? }

??? NAND_CHIP_DISABLE; //取消片选信号

??? return 0;

}

修改board/samsung/smdk2440/ makefile

COBJS??? := smdk2440.o flash.o nand_read.o

drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c?目录下新建s3c2440_nand.c文件实现对nand FLASH的操作。

#include <common.h>

#if 0

#define DEBUGN??? printf

#else

#define DEBUGN(x,args ...) {}

#endif

#include <nand.h>

#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>

#include <asm/io.h>

#define __REGb(x)??? (*(volatile unsigned char *)(x))

#define __REGi(x)??? (*(volatile unsigned int *)(x))

#define NF_BASE? 0x4e000000???????????? //Nand配置寄存器基地址

#define NFCONF?? __REGi(NF_BASE + 0x0)? //偏移后还是得到配置寄存器基地址

#define NFCONT?? __REGi(NF_BASE + 0x4)? //偏移后得到Nand控制寄存器基地址

#define NFCMD??? __REGb(NF_BASE + 0x8)? //偏移后得到Nand指令寄存器基地址

#define NFADDR?? __REGb(NF_BASE + 0xc)? //偏移后得到Nand地址寄存器基地址

#define NFDATA?? __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址

#define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址

#define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址

#define NFSECCD? __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址

#define NFSTAT?? __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址

#define NFSTAT0? __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址

#define NFSTAT1? __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址

#define NFMECC0? __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址

#define NFMECC1? __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址

#define NFSECC?? __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址

#define NFSBLK?? __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址

#define NFEBLK?? __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址

#define S3C2440_NFCONT_nCE? (1<<1)

#define S3C2440_ADDR_NALE?? 0x0c

#define S3C2440_ADDR_NCLE?? 0x08

ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;

static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd,int cmd,unsigned int ctrl)

{

??? struct nand_chip *chip = mtd->priv;

??? DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02xn",cmd,ctrl);

??? if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {

??????? IO_ADDR_W = NF_BASE;

??????? if (!(ctrl & NAND_CLE))??????????????? //要写的是地址

??????????? IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;

???? ???if (!(ctrl & NAND_ALE))??????????????? //要写的是命令

??????????? IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;

??????? if (ctrl & NAND_NCE)

??????????? NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE;??? //使能nand flash

??????? else

??????????? NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE;???? //禁止nand flash

??? }

??? if (cmd != NAND_CMD_NONE)

??????? writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);

}

static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)

{

??? DEBUGN("dev_readyn");

??? return (NFSTAT & 0x01);

}

int board_nand_init(struct nand_chip *nand)

{

??? u_int32_t cfg;

??? u_int8_t tacls,twrph0,twrph1;

????????????? struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

??? DEBUGN("board_nand_init()n");

??? /*clk_power->CLKCON |= (1 << 4);*/

??? writel(readl(&clk_power->clkcon) | (1 << 4),&clk_power->clkcon);

??? twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0;

??? cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);

??? NFCONF = cfg;

??? cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);

??? NFCONT = cfg;

??? /* initialize nand_chip data structure */

??? nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;

??? /* read_buf and write_buf are default */

??? /* read_byte and write_byte are default */

??? /* hwcontrol always must be implemented */

??? nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;

??? nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;

??? return 0;

}

然后，在drivers/mtd/nand/Makefile文件中添加s3c2440_nand.c的编译项，如下：

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

在u-boot-2010.12includeconfigssmdk2440.h中增加宏定义：

# define? CONFIG_NAND_S3C2440

重新编译，将u-boot.bin下载到内存运行，可以运行，FLASH也正常的读写。注意，此时我们的uboot还不支持从NAND FLASH启动，前面的步骤只是为了调试方便，我们将可以看到在内存中运行的u-boot成功的将NAND FLASH中的数据拷贝到了内存中CONFIG_SYS_LOAD_ADDR的位置。接下来我们让其支持在NAND FLASH中的启动。

将上面的ldr r0,=CONFIG_SYS_LOAD_ADDR和ldr r1,=CONFIG_SYS_LOAD_ADDR替换为ldr r0,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE和ldr r1,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE。

通过查看u-boot.map可以看到，我们的nand_read_ll()函数被连接在4K之后的位置，所以根本无法再启动时实现数据到内存的拷贝。因此我们根据网友的说法修改archarmcpuarm920tu-boot.lds如下：

.text :

?????? {

????????????? arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)

????????????? board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.o??? (.text)

????????????? board/samsung/smdk2440/nand_read.o (.text)

????????????? *(.text)

?????? }

编译发现，编译通不过，出现重定义的错误。这可能是新版本的编译和连接规则有变化导致的，具体原因还不清楚，因此我们采用其他的办法。

board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o: In function `nand_read_ll':

/home/bsc/samba/u-boot-2010.12/board/samsung/smdk2440/nand_read.c:30: multiple definition of `nand_read_ll'

board/samsung/smdk2440/nand_read.o:/home/bsc/samba/u-boot-2010.12/board/samsung/smdk2440/nand_read.c:30: first defined here

board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o: In function `lowlevel_init':

/home/bsc/samba/u-boot-2010.12/board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.S:137: multiple definition of `lowlevel_init'

board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.o:/home/bsc/samba/u-boot-2010.12/board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.S:137: first defined here

make: *** [u-boot] 错误 1

这可能是新版本的编译和连接规则有变化导致的，具体原因还不清楚，因此我们采用其他的办法。修改archarmcpuarm920tu-boot.lds如下：

.text :

?????? {

????????????? arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)

????????????? board/samsung/smdk2440/ libsmdk2440.o??? (.text)

arch/arm/lib/libarm.o???? (.text)

????????????? *(.text)

?????? }

编译之后发现，board_init_f函数还是超过了4K，我们只能对前面的代码进行瘦身了，我们的目标板没有NOR FLASH，所以我们取消NOR FLASH的支持。

在u-boot-2010.12includeconfigssmdk2440.h中增加宏定义：

/*去掉NOR FLASH支持*/

#define CONFIG_SYS_NO_FLASH

#define CONFIG_CMD_FLASH? /* flinfo,erase,protect?? */

#define CONFIG_CMD_IMLS??????????? /* List all found images? */

修改board/samsung/smdk2440/ makefile，取消对flash的编译。

COBJS??? := smdk2440.o nand_read.o

编译后下载到内存，杯具又发生了，跑进board_init_r（）函数的时候死机了。至此相当的郁闷了，没办法再修改archarmcpuarm920tu-boot.lds如下：

.text :

?????? {

????????????? arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)

????????????? board/samsung/smdk2440/ libsmdk2440.o??? (.text)

??????? ??????*(.text)

?????? }

在编译，下载到内存运行，可以运行。但是还是相当杯具的，通过查看u-boot.map可以看到arch/arm/lib/libarm.o被连接到了4K之外，4K之内没有这个程序我们是不可能实现NAND启动的。但是天无绝人之路，我们可以让U-boot提前进入内存运行。思路是，我们提前将代码拷贝到内存中，提前跳转到内存中运行不再回来。修改archarmcpuarm920tstart.S文件如下：

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

?????? bl??? cpu_init_crit

#endif

//下面添加2440中u-boot从Nand Flash启动

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

??? mov r1,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE//传递给C代码的第一个参数：u-boot在RAM中的起始地址

??? mov r1,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE

??? mov r2,#4

??? beq relocations?????? /*注意此句，直接跳转到relocate_code函数的调整部分，因为我们不打算在board_init_f（）函数中再回来了*/

??? bne go_next

notmatch:

??? loop3: b loop3?????????? //infinite loop

#endif //CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

/*------------------------------------------------------------------------------*/

?* void relocate_code (addr_sp,gd,addr_moni)

?* This "function" does not return,instead it continues in RAM

?* after relocating the monitor code.

?*/

?????? .globl????? relocate_code

relocate_code:

?????? mov r4,r0????? /* save addr_sp */

?????? mov r5,r1????? /* save addr of gd */

?????? mov r6,r2????? /* save addr of destination */

?????? /* Set up the stack???????????????????????????????????????? */

stack_setup:

?????? mov sp,r4

??????

?????? adr?? r0,_start

?????? cmp r0,r6

?????? beq? clear_bss??????? /* skip relocation */

?????? mov r1,r6??????????????????? /* r1 <- scratch for copy_loop */

?????? ldr?? r2,_TEXT_BASE

?????? ldr?? r3,_bss_start_ofs

?????? add? r2,r0,r3??????? /* r2 <- source end address??????? */

copy_loop:

?????? ldmia????? r0!,{r9-r10}???????? /* copy from source address [r0]??? */

?????? stmia?????? r1!,{r9-r10}???????? /* copy to?? target address [r1]??? */

?????? cmp r0,r2??????????????????? /* until source end address [r2]??? */

?????? blo?? copy_loop

??????

relocations:???? /*增加标号，以便跳转到这里*/

?????? ldr r6,=CONFIG_SYS_TEXT_BASE /*注意，R6下面被用到表示新的目标地址*/

#ifndef CONFIG_PRELOADER

?????? /*

??????? * fix .rel.dyn relocations

??????? */

??????

?????? ldr?? r0,_TEXT_BASE???????? /* r0 <- Text base */

?????? sub? r9,r6,r0??????? /* r9 <- relocation offset */

?????? ldr?? r10,_dynsym_start_ofs? /* r10 <- sym table ofs */

?????? add? r10,r10,r0??????????? /* r10 <- sym table in FLASH */

?????? ldr?? r2,_rel_dyn_start_ofs??? /* r2 <- rel dyn start ofs */

?????? add? r2,r0??????? /* r2 <- rel dyn start in FLASH */

?????? ldr?? r3,_rel_dyn_end_ofs???? /* r3 <- rel dyn end ofs */

?????? add? r3,r0??????? /* r3 <- rel dyn end in FLASH */

fixloop:

?????? ldr?? r0,[r2]?????????? /* r0 <- location to fix up,IN FLASH! */

?????? add? r0,r9??????? /* r0 <- location to fix up in RAM */

?????? ldr?? r1,[r2,#4]

?????? and? r7,r1,#0xff

?????? cmp r7,#23????????????????? /* relative fixup? */

?????? beq? fixrel

?????? cmp r7,#2??????????????????? /* absolute fixup? */

?????? beq? fixabs

?????? /* ignore unknown type of fixup */

?????? b???? fixnext

fixabs:

?????? /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */

?????? mov r1,LSR #4????????????? /* r1 <- symbol index in .dynsym */

?????? add? r1,r1???????????? /* r1 <- address of symbol in table */

?????? ldr?? r1,#4]??????????? /* r1 <- symbol value */

?????? add? r1,r9??????? /* r1 <- relocated sym addr */

?????? b???? fixnext

fixrel:

?????? /* relative fix: increase location by offset */

?????? ldr?? r1,[r0]

?????? add? r1,r9

fixnext:

?????? str??? r1,[r0]

?????? add? r2,#8??????? /* each rel.dyn entry is 8 bytes */

?????? cmp r2,r3

?????? blo?? fixloop

#endif

clear_bss:

#ifndef CONFIG_PRELOADER

?????? ldr?? r0,_bss_start_ofs

?????? ldr?? r1,_bss_end_ofs

?????? ldr?? r3,_TEXT_BASE???????? /* Text base */

?????? mov r4,r6???????????? /* reloc addr */

?????? add? r0,r3???? /*注意此句修改*/

?????? add? r1,r3??? /*注意此句修改*/

?????? mov r2,#0x00000000?????????? /* clear????????????????????? */

clbss_l:str?????? r2,[r0]?????????? /* clear loop...????????????????? */

?????? add? r0,#4

?????? cmp r0,r1

?????? bne? clbss_l

?????? bl coloured_LED_init

?????? bl red_LED_on

*//* by bsc 2011/2/23 13:44:29*/

#endif

/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */

call_board_init_f:

?????? ldr?? sp,=(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)

?????? bic?? sp,sp,#7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

?????? ldr?? r0,=0x00000000

?????? /*bl? board_init_f*/ /*删除此句，我们用绝对地址跳转到内存去了，不再回来了*/

?????? ldr pc,_board_init_f???? /*增加此句，我们用绝对地址跳转到内存去了，不再回来了*/

??????

_board_init_f:??????? /*增加此句，我们用绝对地址跳转到内存去了，不再回来了*/

?????? .word board_init_f

?* We are done. Do not return,instead branch to second part of board

?* initialization,now running from RAM.

?*/

#ifdef CONFIG_NAND_SPL

?????? ldr???? r0,_nand_boot_ofs

?????? mov pc,r0

_nand_boot_ofs:

?????? .word nand_boot

#else

?????? ldr?? r0,_board_init_r_ofs

?????? adr?? r1,_start

?????? add? lr,r1

?????? add? lr,lr,r9

?????? /* setup parameters for board_init_r */

?????? mov r0,r5???????????? /* gd_t */

?????? mov r1,r6???????????? /* dest_addr */

?????? /* jump to it ... */

?????? mov pc,lr

_board_init_r_ofs:

?????? .word board_init_r - _start

#endif

_rel_dyn_start_ofs:

?????? .word __rel_dyn_start - _start

_rel_dyn_end_ofs:

?????? .word __rel_dyn_end - _start

_dynsym_start_ofs:

?????? .word __dynsym_start - _start

.align 2?? /*add by bsc 2010-2-6 13:11*/

DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

修改完archarmcpuarm920tstart.S文件之后，我们会发现，有一句非常重要的代码被我们删除再也执行不到了，那就是设置堆栈指针：mov sp,r4

因此我们需要在board_init_f（）函数中设置。

修改archarmlibboard.c代码如下：

首先将board_init_f（）与board_init_r（）函数的顺序调换下，因为我们要在board_init_f（）中调用board_init_r（）。

gd->mon_len = 0x700000 ; /*修改此句以保证与配置的一致性add by bsc?具体原因请查看代码中对此变量的使用即可明白，注意我们的 _TEXT_BASE=0x33f80000*/

函数最后：

__asm__ __volatile__("mov sp,%0"::"r"(addr_sp):"sp");/*add by bsc 2011/2/24 15:17:48*/

?????????????

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT?? /*add by bsc 2011/2/24 15:18:04*/

?????? board_init_r(id,addr);

#else

?????? relocate_code (addr_sp,id,addr);

?????? /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */

#endif

?????? /*relocate_code (addr_sp,addr);*//*add by bsc 2011/2/24 15:18:28*/

?????? /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */

然后修改boardsamsungsmdk2440config.mk如下：

CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x33f80000

然后修改includeconfigssmdk2440.h如下：

增加宏定义：

#define UBOOT_LENGTH? 0x40000 /*uboot大小256K*/

删除宏定义：

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT /*在内存中调试时增加此宏定义 by bsc */

然后编译，烧写到NAND FLASH中，重启之后你会发现，终于可以运行啦。

测试中发现，go命令好像有问题，直接死机了，其他一切正常。

如果你还想看到u-boot启动时的输出版本信息等，修改archarmlibboard.c代码如下：board_init_r函数中修改

?? board_init();??? /* Setup chipselects */

#ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI

??? serial_initialize();

#endif

??? debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lxn",dest_addr);

??? display_banner();

??? display_dram_config();

#ifdef CONFIG_LOGBUFFER

??? logbuff_init_ptrs ();

#endif

好了，现在uboot已经可以支持NAND FLASH启动和读写了。

我们还可以在commonenv_common.c文件中的default_environment[]数组中增加

#if 1??? /*add by bsc */

?? "uu="?? "t 0x30000000 u-boot.bin;nand erase 0x0 0x30000;nand write 0x30000000 0x0 0x30000" ""

?? "kkn=" "t 0x30008000 zImage_nfs;bootm" ""

?? "kk="?? "t 0x30000000 zImage;nand erase 0x50000 0x300000;nand write 0x30000000 0x50000 0x200000" ""

?? "yy="?? "t 0x30000000 rootyaffs2.img;nand erase 0x250000 0x3db0000;nand write.yaffs2 0x30000000 0x250000 $(filesize)" ""

?? "firstboot=" "set bootcmd $(normalboot);save;nand erase 0x50000 0x3f00000;run kk;run yy" ""

?? "normalboot="?? "nand read 0x30008000 0x50000 0x200000;bootm 0x30008000" ""

#endif

以使用 run uu；run yy这样的命令来实现一些操作。

本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com)?原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-02/32772p4.htm

（编辑：李大同）

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