分析了一下Uboot中Nandflash的驱动,u-boot-2009.08使用的是和Linux内核一样的MTD(内存技术设备)架构。在Uboot下对Nand的支持体现在命令行下实现对nand flash的操作,为:nand info,nand device,nand read,nand write,nand erease,nand bad。用到的主要数据结构有:struct nand_flash_dev,struct nand_chip。前者包括主要的芯片型号,存储容量,设备ID,I/O总线宽度等信息;后者是具体对nand flash进行操作时用到的信息。?
u-boot启动到第二个阶段后,在/cpu/arm920t/board.c这个文件中start_armboot函数里,有下面的代码:?
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
?? ?puts ("NAND:? ");
?? ?nand_init();?? ??? ?/* go init the NAND */
#endif
?所以,我们只要定义了CONFIG_CMD_NAND这个宏,就会开始nand初始化。通过用KScope(Linux下的一个不错的IDE,可用来做代码分析)来一步步地查看函数执行过程,得出下面的nand执行流程:
1./cpu/arm920t/board.c文件中的start_armboot函数调用/drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数;
2.nand_init调用同文件下的nand_init_chip函数;
3.nand_init_chip函数调用/drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函数,然后再调用/drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数;
4.s3c2410_nand.c就是我们做移植需要实现的文件,是与具体的硬件密切相关的。
5.nand_scan函数会调用同文件下的nand_scan_ident等函数。
从这里我们得知,我们要把nand移植到2440上,就要修改s3c2410_nand.c这个文件!因为对nand flash的操作,实际上就是对nand控制器的操作,而2440的nand控制器和2410相比,有很大的不同!我们的修改工作量主要也是在这里。
首先在include/configs/ok2440v3.h中相应位置增加必要的宏定义:
**********************************************************************************************************************************************************
/*
?* Command line configuration.
?*/
..........................
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
#ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING
#undef CONFIG_AUTO_COMPLETE
#else
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
#endif
/* NAND flash settings */
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000?
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE ? ? 1 ? ??
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE ?1?
#define NAND_SAMSUNG_LP_OPTIONS ? ? ? 1 ? ?/*注意,这个定义很重要,因为我们用的是大块nand!!我就是因为没定义这里卡了较长时间 */
#undef ?CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND ? ? 1 ? ? ?/* 环境变量的保存位置 */
#endif
********************************************************************************************************************************************************
修改/drivers/mtd/nand/Makefile,在其中添加:
COBJS-y += s3c2440_nand.o?
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o?
把/drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c复制并重命名为s3c2440_nand.c,因为s3c2410和s3c2440在nand控制器方面有很多不同,所以要进行移植,我们最重要的是修改当前的s3c2440_nand.c,?
修改s3c2440_nand.c:?
#include <common.h>
#if 0
#define DEBUGN
printf
#else
#define DEBUGN(x,args ...) {}
#endif
#include <nand.h>
#include <s3c2410.h>
#include <asm/io.h>
#define __REGb(x)
(*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x)
(*(volatile unsigned int *)(x))
#define ? ?NF_BASE ? ? ? ?0x4e000000
#define ? ?NFCONF ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define ? ? NFCONT ? ? ? ?__REGi(NF_BASE + 0x4)
#define ? ?NFCMD ? ? ? ? ? __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define ? ?NFADDR ? ? ? ? __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define ? ?NFDATA ? ? ? ? ?__REGb(NF_BASE + 0x10)
#define ? ? NFMECCD0 ? ?__REGi(NF_BASE + 0x14)
#define ? ? NFMECCD1 ? ?__REGi(NF_BASE + 0x18)
#define ? ? NFSECCD ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x1C)
#define ? ?NFSTAT ? ? ? ? ? __REGb(NF_BASE + 0x20)
#define ? ?NFSTAT0 ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x24)
#define ? ?NFSTAT1 ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x28)
#define ? ?NFMECC0 ? ? ? ?__REGi(NF_BASE + 0x2C)
#define ? ?NFMECC1 ? ? ? ?__REGi(NF_BASE + 0x30)
#define ? ?NFSECC ? ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x34)
#define ? ?NFSBLK ? ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x38)
#define ? ?NFEBLK ? ? ? ? ? __REGi(NF_BASE + 0x3c)
#define S3C2440_NFCONT_nCE ? ?(1<<1)
#define S3C2440_ADDR_NALE 0x0c
#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x08
ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;
//增加一个全局变量
static int
s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
{
DEBUGN("dev_readyn");
return (NFSTAT & 0x01);
}
static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd,int cmd,unsigned int ctrl)
{
? ? struct nand_chip *chip = mtd->priv;
? ? DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02xn",cmd,ctrl);
? ? if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
? ? ? ? IO_ADDR_W = NF_BASE;
? ? ? ? if (!(ctrl & NAND_CLE)) //要写的是地址
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;}
? ? ? ? if (!(ctrl & NAND_ALE)) //要写的是命令
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;}
? ? ? ? if (ctrl & NAND_NCE) ??
? ? ? ? ? ? {NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE; //使能nand flash
? ? ? ? ? ? //DEBUGN("NFCONT is 0x%x ",NFCONT);
? ? ? ? ? ? //DEBUGN("nand Enable ");
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? {NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE; ?//禁止nand flash
? ? ? ? ? ? //DEBUGN("nand disable ");
? ? ? ? ? ? }
? ? }
? ? if (cmd != NAND_CMD_NONE)
? ? ? ? writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);
}
int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
{
? ? ?u_int32_t cfg;
? ? ?u_int8_t tacls,twrph0,twrph1;
? ? ?S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
? ??
? ? ?DEBUGN("board_nand_init()n");
?
? ? ?clk_power->CLKCON |= (1 << 4);
? ? DEBUGN("CONFIG_S3C2440n");
? ? ? ? twrph0 = 4; twrph1 = 2; tacls = 0;
? ? cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);
? ? NFCONF = cfg;
? ? //DEBUGN("cfg is %xn",cfg);
? ? //DEBUGN("NFCONF is %lxn",NFCONF);
? ? cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
? ? NFCONT = cfg;
? ? //DEBUGN("cfg is %lxn",cfg);
? ? //DEBUGN("NFCONT is %xn",NFCONT);
/* initialize nand_chip data structure */
? ? nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;
? ? /* read_buf and write_buf are default */
? ? /* read_byte and write_byte are default */
? ? /* hwcontrol always must be implemented */
? ? nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;
? ? nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;
? ? return 0;
}
s3c2440_hwcontrol函数主要控制是写命令还是写地址。
我遇到的问题,由于board_nand_init()函数我没有添加return 0,导致后面的判断没法进行,结果读出的NAND为0MiB,所以移植一定要仔细阅读源码,还有个问题就是uboot的打印信息中出现NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended!!,据说这跟ECC的校验模式有关,但不影响,我后来把这个直接注释掉。
此时就能进行nand命令的基本操作,nand info、nand dump、nand read、nand write;如下图:

?感谢网上的各位大牛,本博文主要参考:
-
http://helloyesyes.iteye.com/blog/1071268
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http://www.360doc.com/content/12/1215/19/532901_254233098.shtml