am335x 从 NAND FLASH 中启动遇到的问题的解决方法（上） （下）

http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-3437793.html

PC操作系统：ubuntu?11.10

使用的开发板：am335x_evm

开发板使用的操作系统：linux?3.2

有多种方式可以写入数据到NAND?FLASH?中，这里使用的是?SD卡，把?SD?中的SPL(?MLO),?u-boot.img?文件写入到?NAND?FLASH?中

NAND?布局如下：

+------------+-->0x00000000->?SPL?start?????????(SPL?copy?on?1st?block)
|????????????|
|????????????|-->0x0001FFFF->?SPL?end?
|????????????|-->0x00020000->?SPL.backup1?start?(SPL?copy?on?2nd?block)
|????????????|
|????????????|-->0x0003FFFF->?SPL.backup1?end?
|????????????|-->0x00040000->?SPL.backup2?start?(SPL?copy?on?3rd?block)
|????????????|
|????????????|-->0x0005FFFF->?SPL.backup2?end?
|????????????|-->0x00060000->?SPL.backup3?start?(SPL?copy?on?4th?block)
|????????????|
|????????????|-->0x0007FFFF->?SPL.backup3?end
|????????????|-->0x00080000->?U-Boot?start
|????????????|????????????????????????????????????
|????????????|-->0x002BFFFF->?U-Boot?end?
|????????????|-->0x00260000->?ENV?start
|????????????|
|????????????|
|????????????|-->0x0027FFFF->?ENV?end
|????????????|-->0x00280000->?Linux?Kernel?start
|????????????|
|????????????|
|????????????|-->0x0077FFFF->?Linux?Kernel?end
|????????????|-->0x00780000->?File?system?start
|????????????|
|????????????|
+------------+-->0x10000000->?NAND?end?(Free?end)

1.

先使用?SD卡启动?am335x，但不要进入到系统中。（SD，Switch?SW3,?SW3[5:1]?==>?10111?,?其他?pins?都设置为?0?(也就是?OFF).?）

如下：

把?SD?中?的?SPL(MLO)，u-boot.img?文件写入到?NAND?FLASH?中。

把?SPL?(MLO)?写入到??NAND?中?:

U-Boot#?mmc?rescan?

U-Boot#?mw.b?0x82000000?0xFF?0x20000?

U-Boot#?fatload?mmc?0?0x82000000?MLO

U-Boot#?nandecc?hw?2

U-Boot#?nand?erase?0x0?0x20000?

U-Boot#?nand?write.i?0x82000000?0x0?0x20000

把?u-boot.img?写入到?NAND?中：

U-Boot#?mw.b?0x82000000?0xFF?0x40000?

U-Boot#?fatload?mmc?0?0x82000000?u-boot.img?

U-Boot#?nandecc?hw?2?

U-Boot#?nand?erase?0x80000?0x40000?

U-Boot#?nand?write.i?0x82000000?0x80000?0x40000

执行到这里，没有发生任何错误。

2.

关闭?am335x。

转换成有?NAND?模式启动?am335x。（NAND，Switch?SW3,?SW3[5:1]?==>?10010?,?其他?pins?都设置为?0?(也就是?OFF).?）

启动?am335x。

3.

发生异常，提示如下：

U-Boot?SPL?2011.09?(Jun?23?2012?-?20:16:14)???????????????????????

Texas?Instruments?Revision?detection?unimplemented???????????????

spl:?ERROR:?This?bootmode?is?not?implemented?-?hanging###?ERROR?###?Please?RESET?the?board?###

4.

解决方法：

打开文件：ti-sdk-am335x-evm/board-support/u-boot-2011.09-psp04.06.00.07/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/spl_nand.c

修改函数：void?spl_nand_load_image(void)???//?LINE??33

如下：

void?spl_nand_load_image(void)
{
????struct?image_header?*header;

/*@@?????//修改前
????switch?(omap_boot_mode())?{
????case?NAND_MODE_HW_ECC:
????????debug("spl:?nand?-?using?hw?eccn");
????????gpmc_init();
????????nand_init();
????????break;
????default:
????????puts("spl:?ERROR:?This?bootmode?is?not?implemented?-?hanging");
????????hang();
????}
@@*/

????//修改后
????debug("spl:?nand?-?using?hw?eccn");????//@@????
????gpmc_init();????//@@
????nand_init();????//@@

????/*use?CONFIG_SYS_TEXT_BASE?as?temporary?storage?area?*/
????header?=?(struct?image_header?*)(CONFIG_SYS_TEXT_BASE);

保存。

5.

重新编译?uboot。?执行命令：#make?O=am335x?CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-?ARCH=arm?am335x_evm

把生成的?MLO，u-boot.img?文件复制到?SD?卡中?替换原来的这两个文件。

重新执行??1.和2.。

启动?am335x。

显示如下：

完成！

Linux?kernel?以及?文件系统??待续

首先要?linux?kernel?可以支持?NAND?FLASH。

打开linux?kernel?文件?：linux-3.2-psp04.06.00.07.sdk/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c

修改如下：

/*?General?Purpose?EVM?*/
static?struct?evm_dev_cfg?gen_purp_evm_dev_cfg[]?=?{

????....

//修改前

//@@????{evm_nand_init,?DEV_ON_DGHTR_BRD,
//@@????????(PROFILE_ALL?&?~PROFILE_2?&?~PROFILE_3)},

????//修改后
????{evm_nand_init,?DEV_ON_BASEBOARD,?PROFILE_NONE},????//@@

????....

};

重新编译内核

把?linux?kernel?的?uImage?写入到?NAND?FLASH?中

把?uImage?写入到?NAND?中：

U-Boot#?mw.b?0x82000000?0xFF?0x500000?

U-Boot#?fatload?mmc?0?0x82000000?uImage?

U-Boot#?nand?erase?0x280000?0x500000?

U-Boot#?nand?write.i?0x82000000?0x280000?0x500000

通过?NAND?方式启动?am335x?，提示如下：

问题：?应该是没有把?文件系统?也写入到?NAND?FLASH?中。

待续。。。

ubifs文件系统的制作和移植有几个要点是需要重点注意的，ubifi的正确制作流程，

请看本人的《ubifs的制作，移植的重点详解》

ubifs的制作，移植的重点详解

1，把生成?ubifs?的文件系统的?ubi.img?写入到NAND?FALSH?中

U-Boot#?mw.b?0x82000000?0xFF?0x2000000?

U-Boot#?fatload?mmc?0?0x82000000?ubi.img?

U-Boot#?nand?erase?0x780000?0xF880000?

U-Boot#?nand?write.i?0x82000000?0x780000?0x2000000

2，设置?bootargs?环境变量，是?ubifs?成为根文件系统，并保持设置，然后关机

U-Boot#setenv?bootargs?'console=ttyO0,115200n8?noinitrd?ip=off?mem=256M?rootwait=1?rw?ubi.mtd=7,2048?rootfstype=ubifs?root=ubi0:rootfs?init=/linuxrc'

U-Boot#saveenv

?????在这里需要重点注意的命令参数是?：init=/linuxrc

?????这里的?linuxrc?是一个可执行文件，这个文件是用以引导内核加载文件系统的。如果没有这个文件，内核无法正确加载文件系统。

?????将会导致以下错误：Kernel?panic?-?not?syncing:?No?init?found.??Try?passing?init=?option?to?kernel.

?????这个文件的详解在：《ubifs的制作，移植的重点详解?》->?"2），生成镜像文件"?中。

?????

3，把evm设置成从nandflash启动，这次启动应该是可以正常启动的。但是再次关机后，重新启动，很可能会出现以下错误：

??????UBIFS?error?(pid?1):?replay_log_leb:?first?log?node?at?LEB?3:0?is?not?CS?node

?????UBIFS?error(pid?1):?replay_log_leb:?log?error?detected?while?replaying?the?log?at?LEB?3:0???

?????这个错误的原因是'fixup_free_space()中计算空空间开始地址为c->lhead_offs。正确的应该为一直是0

解决方法是：

???????1，修改?linux?内核代码

?????????????FILE_PATH:?fs/ubifs/sb.c?:?fixup_free_space()

static?int?fixup_free_space(struct?ubifs_info?*c)
{
????int?lnum,?err?=?0;
????struct?ubifs_lprops?*lprops;

????ubifs_get_lprops(c);

????......

????//修改前
????/*?Fixup?the?current?log?head?*/
/*@@
????err?=?fixup_leb(c,?c->lhead_lnum,?c->lhead_offs);
????if?(err)
????????goto?out;
@@*/

????

?????//修改后
?????/*@@
?????*?Fixup?the?log?head?which?contains?the?only?a?CS?node?at?the
?????*?beginning.
?????*/
?????err?=?fixup_leb(c,c->lhead_lnum,ALIGN(UBIFS_CS_NODE_SZ,?c->min_io_size));
?????if?(err)
??????????goto?out;
????/*@@*/????????

?????????????

?????......

}

???????2，重新编译内核，把生成的uImage写入到SD中，转换为?SD卡启动模式，但不进入linux系统，

????????????把??uImge和?ubi.img这两个重新写入到?NAND?中。

4，把evm设置成从nandflash启动，OK！

?????重启，OK！再重启，也OK！?。。。

至此，ubifs?成功写入到NAND中，并成为linux根文件系统