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转载：http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/8115849
当系统以Nand方式启动时，硬件将Nand Flash的前8KB拷贝到Steppingstone，然后从0地址开始运行程序，在这8KB以内代码中，我们需要完成必要的硬件初始化，如果代码超过8K，我们还需要将剩余代码的搬移到链接地址处，一般在SDRAM/DDR中。其中，硬件部分需要初始化系统时钟、DDR和NAND Flash三部分。这就是S3C6410以Nand方式启动时的大致流程，看上去跟ARM9(S3C2440)没有差别，但是如果您亲自动手写一下这个启动过程，你会发现ARM9跟ARM11还是存在若干差别的，这里我要说的是Nand裸机驱动的问题。述了S3C6410的Nand方式启动流程，看上去跟ARM9(S3C2440)没有太大差别，但是如果您亲自动手写一下这个启动过程，你会发现ARM9跟ARM11还是存在若干差别的，这里我要说的是Nand裸机驱动的问题。
我的开发板式Tiny6410，配置的Nand flash是K9GAG08U0E，块空间1M，页空间8K。于是可以实现nand_read函数：
- int?nand_read(unsigned?int?nand_start,?unsigned?int?ddr_start,87); font-weight:bold; background-color:inherit">int?len)??
- {??
- ????unsigned?long?rest?=?len;??
- ????unsigned?long?addr?=?nand_start;??
- long?page;??
- char?*dest?=?(unsigned?char?*)ddr_start;??
- ????int?i;??
- ??
- ????nand_select();??
- ????while(rest?>?0){??
- ????????nand_cmd(0x00);??
- ????????nand_addr(addr);??
- ????????nand_cmd(0x30);??
- ????????nand_ready();??
- ??
- ????????page?=?rest>PAGE_SIZE?PAGE_SIZE:rest;??
- ????????for(i?=?0;?i?!=?page;?++i){??
- ????????????*dest++?=?NFDATA;??
- ????????}??
- ????????rest?-=?page;??
- ????????addr?+=?page;??
- ????}??
- ????nand_deselect();??
- ????return?0;??
- }??
如上，我们可以完成必要的硬件初始化后用nand_read(0,0x50000000,__bss_start-_start)来将完整的代码从Nand搬移到DDR中，开始我也是这样想的，但是发现代码根本无法运行，后来调试了一下发现，这样只将代码的前2K拷贝到DDR中，接下来的6K代码丢失了，而再接下来的代码是正确的！这很奇怪啊，手册中明却指出，该Nand的页大小为8KB，但为何我实际读取时却只能读取到2KB呢？原来S3C6410启动时拷贝的8K代码不是存储在Nand flash的第一页上，而是存储在Nand flash的前4页上，每页2K，总共8K，这是S3C6410芯片的硬件结构决定的！也就是说，虽然我们的Nand flash的页大小是8K，但是S3C6410为了适应各种型号的Nand flash并保证硬件能正确的拷贝Nand flash中的前8K到SRAM中，硬性的加上这一规定。因此，nand2ddr函数应该这样写：
void?copy2ddr(unsigned?long?length){??
- long?rest?=?length;??
- long?size;??
- long?i;??
- for(i?=?0;?i?!=?4;?++i){??
- ????????size?=?rest>2048?2048:rest;??
- ????????nand_read(PAGE_SIZE*i,?0x50000000+i*2048,?size);??
- ????????rest?-=?size;??
- ????????if(rest?==?0)??
- ????????????return;??
- ????nand_read(PAGE_SIZE*4,?0x50000000+PAGE_SIZE,?rest);??
- }??
对应还有写操作，原理一样，逆着写回去，这里就不分析原理了，nand_write函数：
void?nand_write(unsigned?char?*?buf,87); font-weight:bold; background-color:inherit">long?count?=?0;??
- long?addr??=?nand_start;??
- int?i?=?nand_start?%?PAGE_SIZE;??
- while?(count?<?len)??
- ????{??
- ????????nand_cmd(0x80);??
- ????????nand_addr(addr);??
- for?(;?i?<?PAGE_SIZE?&&?count?<?len;?i++)??
- ????????{??
- ????????????NFDATA?=?buf[count++];??
- ????????????addr++;??
- ????????}??
- ????????nand_cmd(0x10);??
- ????????i?=?0;??
- }??
store2nand函数应该这样写：
void?store2nand(unsigned?long?ddr_start,87); font-weight:bold; background-color:inherit">char*?src?=?(unsigned?char*)ddr_start;??
- long?rest?=?length;??
- long?size;??
- long?i;??
- for(i?=?0;?i?!=?4;?++i){??
- ????????size?=?rest>2048?2048:rest;??
- ????????nand_write(PAGE_SIZE*i,?src+2048*i,?size);??
- ????????rest?-=?size;??
- if(rest?==?0)??
- ????????????return;??
- ????}??
- ????nand_write(PAGE_SIZE*4,?src+2048*4,?rest);??
- }??
store2nand函数可以用来下载程序时写nand用，如果不按照这种方式将程序写入nand，硬件就无法正确加载Nand flash的前8K代码，程序也就无法正常运行。
下面是我自己写的Tiny6410裸机程序，arm-linux-gcc环境，如果需要可以下载了看看，代码实现了系统时钟、DDR、Nand flash还有串口的初始化，下面是链接地址，以后还会继续完善：
下载地址：（前段时间忘了改了）
http://download.csdn.net/detail/girlkoo/4690705
（编辑：李大同）
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