常用 U-boot命令详解

U-boot发展到现在，他的命令行模式已经非常接近Linux下的shell了，在 我编译的U-boot-2009.11中的命令行模式模式下支持 “Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复，那么你就只需要打这几个字符即可，比如我想看这个U-boot的版本号，命令就是“ version”，但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的，所以只需要输入“v”即可。

[u-boot@MINI2440]# version U-Boot 2009.11( 4月 04 2010 - 12:09:25) [u-boot@MINI2440]# v U-Boot 2009.11( 4月 04 2010 - 12:09:25) [u-boot@MINI2440]# base Base Address: 0x00000000 [u-boot@MINI2440]# ba Base Address: 0x00000000

? ? 由于U-boot支持的命令实在太多，一个一个细讲不现实，也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下，其他的命令大家就举一反三，或者“help”吧！
（1）获取帮助
命令：help 或 ?
功能：查看当前U-boot版本中支持的所有命令。

[u-boot@MINI2440]#help ? - aliasfor 'help' askenv - get environment variables from stdin base - print orset address offset bdinfo - print Board Info structure bmp - manipulate BMP image data boot - boot default, i.e., run'bootcmd' bootd - boot default, run'bootcmd' bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol bootvx - Boot vxWorks from an ELF image cmp - memory compare coninfo - print console devices and information cp - memory copy crc32 - checksum calculation date - get/set/reset date& time dcache - enable or disable data cache dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol echo - echo args to console editenv - edit environment variable eeprom - EEPROM sub-system erase - erase FLASH memory exit - exit script fatinfo - print information about filesystem fatload - load binary file from a dos filesystem fatls - list files in a directory(default /) flinfo - print FLASH memory information fsinfo - print information about filesystems fsload - load binary file from a filesystem image go - start application at address 'addr' help - print online help i2c - I2C sub-system icache - enable or disable instruction cache iminfo - print header information for application image imls - list all images found in flash imxtract- extract a part of a multi-image itest - returntrue/false on integer compare loadb - load binary file over serial line (kermit mode) loads - load S-Recordfile over serial line loadx - load binary file over serial line (xmodem mode) loady - load binary file over serial line (ymodem mode) loop - infinite loop on address range ls - list files in a directory(default /) md - memory display mm - memory modify (auto-incrementing address) mmc - MMC sub-system mtest - simple RAM read/writetest mw - memory write(fill) nand - NAND sub-system nboot - boot from NAND device nfs - boot image via network using NFS protocol nm - memory modify (constant address) ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables protect - enable or disable FLASHwrite protection rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol reginfo - print register information reset - PerformRESET of the CPU run - run commands in an environment variable saveenv - save environment variables to persistent storage setenv - set environment variables showvar - print local hushshell variables sleep - delay executionfor some time source - run script from memory test - minimaltest like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol unzip - unzip a memory region usb - USB sub-system usbboot - boot from USB device version - print monitor version

如果你想获取某条命令的更详细的帮助，可以使用：

help <你想要查的指令> 或者 ? <你想要查的指令> ， 甚至 h <你想要查的指令缩写>。

以bmp指令为例：

[u-boot@MINI2440]#help bmp bmp - manipulate BMP image data Usage: bmp info <imageAddr>- display image info bmp display <imageAddr>[x y] - display image at x,y [u-boot@MINI2440]#? bmp bmp - manipulate BMP image data Usage: bmp info <imageAddr>- display image info bmp display <imageAddr>[x y] - display image at x,y [u-boot@MINI2440]# h bm bmp - manipulate BMP image data Usage: bmp info <imageAddr>- display image info bmp display <imageAddr>[x y] - display image at x,y

（2）环境变量（environment variables，简称ENV）与相关指令
和shell类似，U-Boot也有环境变量。一些U-boot默认的环境变量如下：

环境变量 ?	解释说明 ?
bootdelay	执行自动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数
baudrate	串口控制台的波特率
netmask	以太网的网络掩码
ethaddr	以太网的MAC地址
bootfile	默认的下载文件名
bootargs	传递给Linux内核的启动参数
bootcmd	自动启动时执行命令
serverip	TFTP服务器端的IP地址
ipaddr	本地的IP地址
stdin	标准输入设备，一般是串口
stdout	标准输出，一般是串口，也可是LCD（VGA）
stderr	标准出错，一般是串口，也可是LCD（VGA）

要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的板子：
??

[u-boot@MINI2440]# printenv bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/rootfs ip=192.168.0.2:192.168.0.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm bootdelay=1 baudrate=115200 ethaddr=08:08:11:18:12:27 ipaddr=192.168.0.2 serverip=192.168.0.1 gatewayip=192.168.0.1 netmask=255.255.255.0 tekkaman=bmp d 70000 stdin=serial stdout=serial stderr=serial ethact=dm9000 Environment size: 470/131068 bytes

? ?? ?你会发现有些有的ENV我没有，还有一个“tekkaman”的ENV。原因是如果你没有设置这个环境变量就不会打印出，你也可以自己定义ENV，并在命令中使用${ENV}来调用它。同时你也可以删除这个ENV。设置ENV的命令是setenv，格式为：

setenv name value

第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。

例如：我先将”tekkaman”参数删除，再设置，最后在一个命令串中调用。

[u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman tekkaman=bmp d 70000 [u-boot@MINI2440]# setenv tekkaman [u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman ## Error: "tekkaman"not defined [u-boot@MINI2440]# setenv tekkaman echo"I am Tekkaman Ninja!" [u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman tekkaman=echo I am Tekkaman [u-boot@MINI2440]# echo I Love Linux;${tekkaman} I Love Linux I am Tekkaman

当你设置了ENV，它只保存在内存中，如果你要它保存在存放ENV的固态存储器中，请使用：saveenv。

[u-boot@MINI2440]# saveenv Saving Environment to NAND... Erasing Nand... Erasing at 0x6000000000002 -- 0% complete. Writing to Nand... done

如果在启动的时候会看到U-boot打印出：“ Warning - bad CRC,using default environment”，说明U-boot没有在存放ENV的固态存储器中找到有效的ENV，只好使用你在编译的时候定义的默认ENV。如果U-boot存放ENV的固态存储器的驱动是OK的，那么只要运行 saveenv就可以把默认ENV写入固态存储器，下次启动就不会有这个警告了。
? ?? ? ENV可以放在许多固体存储器中，对于mini2440来说Nor Flash、Nand Flash或EEPROM都可以，就看你如何配置了（include/configs下的配置文件）。例如：
?? ? ? Nor Flash：

#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1 #define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000 #define CONFIG_ENV_SIZE? ?? ?? ?? ?0x20000? ?/* Total Size of Environment Sector */

Nand Flash：

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000 #define CONFIG_ENV_SIZE? ?? ?? ?? ?0x20000? ?/* Total Size of Environment Sector */

EEPROM：

#define CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM 1/* use EEPROM for environment vars */ #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x000/* environment starts at offset 0 */ #define CONFIG_ENV_SIZE? ???0x400/* 1KB */

CONFIG_ENV_OFFSET是在整个存储器中的偏移地址；
CONFIG_ENV_SIZE是指其使用的大小。

注意 CONFIG_ENV_OFFSET和 CONFIG_ENV_SIZE 的设置，不要覆盖了其他分区。
四、U-boot的使用（二）

命令：
loadb? ?- load binary file over serial line (kermit mode)
loadx? ?- load binary file over serial line (xmodem mode)
loady? ?- load binary file over serial line (ymodem mode)

功能：以不同的协议从串口获取文件.。
格式基本都为：
load？ [ off ] [ baud ]
第1个参数是下载到SDRAM的地址，如果不填，就是用默认配置：CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
第2个参数是波特率，一般不填，用默认的115200.

? ? 在windows下的超级终端可以用这些协议发送文件，但是在ubuntu下基本只能用kermit协议。一下使用C-kermit来发送一个文件到mini2440。

[u-boot@MINI2440]# loadb ## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...

? ? 上面已经启动了U-boot的kermit传输协议，这时按下 Ctrl + ,再按 c,切换到C-kermit的命令行模式，输入命令：send??<文件路径>，回车。

[u-boot@MINI2440]# loadb ## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps... (Back at MAGI-Linux) ---------------------------------------------------- C-Kermit 8.0.211, 10 Apr 2004,for Linux Copyright (C) 1985, 2004, ??Trustees of Columbia University in the City of New York. Type ? or HELPfor help. (/home/tekkaman/桌面/) C-Kermit>send/home/tekkaman/development/share/zImage.img

C-kermit就开始传送，并且显示一个传送界面，并动态显示传送进度。

C-Kermit 8.0.211, MAGI-Linux ? ?Current Directory: /home/tekkaman/&#65533;&#65533;~L&#65533;~]&#65533; Communication Device: /dev/ttyUSB0 Communication Speed: 115200 ? ?? ?? ?? ???Parity: none ? ?? ?? ?RTT/Timeout: 01/ 02 ? ?? ?? ?? ? SENDING: /home/tekkaman/development/share/zImage.img=> zImage.img ? ?? ?? ???File Type: BINARY ? ?? ?? ???File Size: 2277540 ? ?? ???Percent Done: 19 /////////- ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???...10...20...30...40...50...60...70...80...90..100 Estimated Time Left: 00:03:35 ??Transfer Rate, CPS: 8536 ? ?? ???Window Slots: 1 of 1 ? ?? ?? ?Packet Type: D ? ?? ???Packet Count: 557 ? ?? ? Packet Length: 1000 ? ?? ?? ?Error Count: 0 ? ?? ?? ? Last Error: ? ?? ???Last Message: X to cancel file, Z to cancel group,<CR> to resend last packet, E to send Error packet, ^C to quit immediately, ^L to refresh screen.

传送完毕后，输入c ，回到U-boot的串口界面。

[u-boot@MINI2440]# loadb ## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps... (Back at MAGI-Linux) ---------------------------------------------------- C-Kermit 8.0.211, ??Trustees of Columbia University in the City of New York. Type ? or HELPfor help. (/home/tekkaman/桌面/) C-Kermit>send/home/tekkaman/development/share/zImage.img (/home/tekkaman/桌面/) C-Kermit>c Connecting to /dev/ttyUSB0, speed 115200 Escape character: Ctrl-(ASCII 28, FS): enabled Type the escape character followed by C to get back, or followed by ? to see other options. ---------------------------------------------------- ## Total Size= 0x0022c0a4 = 2277540 Bytes ## Start Addr= 0x30008000

（4）网络命令

? ? 只要你的网卡驱动没问题，那么你就可以通过网络来传输文件到开发板，这可比串口快多了。你可以直接用交叉网线连接开发板和电脑，也可以用普通直连网线连接路由器，再连到电脑，不过记得配置好网络，关闭防火墙哦。
? ?先测试网络是否通了，现在开发板使用ping 命令，看看是否可以ping通电脑：

[u-boot@MINI2440]# ping 192.168.1.100 dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device host 192.168.1.100 is alive

如果出现：

[u-boot@MINI2440]# ping 192.168.1.100 dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device ping failed; host 192.168.1.100 isnot alive

这样无法ping通的事，可能是：
1、U-boot网卡驱动有问题
2、U-boot网络协议延时配置有问题
3、网络参数配置问题，比如IP等，Host和Target都有可能有问题。Host最好关闭IPv6。
实在找不到原因，用Wireshark抓包看看。
如果网络畅通，下面就可以使用下面的命令从tftp目录或者nfs目录下载文件到SDRAM了。
命令：
dhcp? ? - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
nfs? ???- boot image via network using NFS protocol
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
bootp? ?- boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
这几个命令的格式都是：<指令> [目的SDRAM地址] [[主机IP:]文件名]
注意：
要使用dhcp、rarpboot或 bootp 等功能要路由器或Host的支持。
如果没有输入[目的SDRAM地址]，系统就是用编译时定义的CONFIG_SYS_LOAD_ADDR作为目的SDRAM地址
如果tftpboot和nfs命令没有定义[主机IP:]，则使用ENV中的serverip
其它命令必需定义[主机IP:]，否则会使用提供动态IP服务的主机IP作为[主机IP:]。
使用范例：

[u-boot@MINI2440]# nfs 0x30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename '/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: ################################################### done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]#tftp u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################## done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]#dhcp 192.168.1.100:u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode BOOTP broadcast 1 BOOTP broadcast 2 DHCP client bound to address 192.168.1.101 Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: ################## done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]#bootp 192.168.1.100:u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode BOOTP broadcast 1 BOOTP broadcast 2 DHCP client bound to address 192.168.1.101 Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: ################## done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]# rarpboot 192.168.1.100:u-boot.bin

我的路由器没有开rarp协议，所以rarpboot 无法使用，要使用dhcp或 bootp 也是要路由或Host支持的。

（5）Nand Flash操作指令

常用的Nand Flash指令如下：

指令 ?	功能 ?
nand info	显示可使用的Nand Flash
nand device [dev]	显示或设定当前使用的Nand Flash
nand read addr off size	Nand Flash读取命令，从Nand的 off偏移地址处读取size字节的数据到SDRAM的 addr地址。
nand write addr off size	Nand Flash烧写命令，将SDRAM的 addr地址处的size字节的数据烧写到Nand的 off偏移地址。
nand write[.yaffs[1]] addr off size	烧写yaffs映像专用的命令，.yaffs1 for 512+16 NAND
nand erase [clean] [off size]	Nand Flash檫除命令，擦除Nand Flash的 off偏移地址处的size字节的数据
nand bad	显示Nand Flash的坏块
nand dump[.oob] off	显示Nand Flash中的数据（16进制）
nand scrub	彻底擦除整块Nand Flash中的数据，包括OOB。可以擦除软件坏块标志。
nand markbad off	标示 Nand的 off偏移地址处的块为坏块

使用范例：
??

[u-boot@MINI2440]#nand info Device 0: NAND 128MiB 3,3V 8-bit, sector size 128 KiB [u-boot@MINI2440]# nand device 0 Device 0: NAND 128MiB 3,3V 8-bit... is now current device [u-boot@MINI2440]# nandread 0x30008000 0x60000 200000 NAND read: device 0 offset 0x60000, size 0x200000 2097152 bytes read: OK [u-boot@MINI2440]#nand bad Device 0 bad blocks: ??030a0000 ??030c0000 ??030e0000 ??07ee0000 [u-boot@MINI2440]# nand markbad 0x500000 block 0x00500000 successfully marked as bad [u-boot@MINI2440]# nand bad Device 0 bad blocks: ??00500000 ??030a0000 ??030c0000 ??030e0000 ??07ee0000 [u-boot@MINI2440]# nand scrub NAND scrub: device 0 whole chip Warning: scrub option will erase all factory set bad ? ?? ?? ?There is no reliable way to recover them. ? ?? ?? ?Use this command only for testing purposes if you ? ?? ?? ?are sure of what you are Really scrub this NAND flash?<y/N> Erasing at 0x2f4000008000000 -- 0% complete. NAND 128MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure:-5 NAND 128MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure:-5 Erasing at 0x7ea000008000000 -- 0% complete. NAND 128MiB 3,3V 8-bit: MTD Erase failure:-5 Erasing at 0x7fe000008000000 -- 0% complete. OK [u-boot@MINI2440]# nand bad Device 0 bad blocks: ??030a0000 ??030c0000 ??030e0000 ??07ee0000 [u-boot@MINI2440]# nand dump 0x8000 Page 00008000 dump: ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ? ?? ?? ?(略) OOB: ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff [u-boot@MINI2440]#tftp u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################## done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]# nandwrite 0x30008000 0 40000 NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x40000 Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK [u-boot@MINI2440]#nand dump 0x8000 Page 00008000 dump: ? ? 00 00 53 e1 01 00 00 2a 15 40 e0 e3 19 00 00 ea ? ?? ?? ?(略) ? ? 60 30 97 e5 03 00 54 e1 f6 ff ff ba 00 40 a0 e3 OOB: ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? ff ff ff ff ff ff ff ff ? ? 65 a9 6b f3 ff 33 fc 30 ? ? f3 33 cf 33 0f f0 ff 00 ? ? cc 0f 59 55 57 96 a5 5b

? ? nboot 指令也是一条Nand Flash 读取指令，它是将Nand Flash 的 offset 偏移地址的内核映像读取到SDRAM的loadAddr位置。它会自动读取到内核映像（使用mkimage处理过的）的结束，所以不用给出读取大小。
格式：nboot??loadAddr??dev??offset
使用范例：

[u-boot@MINI2440]#tftp 192.168.1.100:zImage.img dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################################################################# ? ???################################################################# ? ???########################## done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) [u-boot@MINI2440]#nand erase 0x100000 300000 NAND erase: device 0 offset 0x100000, size 0x300000 Erasing at 0x3e000001800000 -- 0% complete. OK [u-boot@MINI2440]# nandwrite 0x30008000 0x100000 300000 NAND write: device 0 offset 0x100000, size 0x300000 Writing at 0x3e000000020000 -- 100% is complete. 3145728 bytes written: OK [u-boot@MINI2440]# nand device 0 Device 0: NAND 128MiB 3,3V 8-bit... is now current device [u-boot@MINI2440]#nboot 30008000 0 0x100000 Loading from NAND 128MiB 3, offset 0x100000 ? ?Image Name: tekkaman ? ?Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC ? ?Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) ? ?Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB ? ?Load Address: 30008000 ? ?Entry Point: 30008040 [u-boot@MINI2440]# bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000... ? ?Image Name: tekkaman ? ?Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC ? ?Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) ? ?Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB ? ?Load Address: 30008000 ? ?Entry Point: 30008040 ? ?Verifying Checksum ... OK ? ?XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done, booting the kernel. Linux version 2.6.33.1(tekkaman@MAGI-Linux)(gcc version 4.3.2(crosstool-NG-1.6.1-tekkaman)) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0(ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略）

四、U-boot的使用（三）

(6) 内存/寄存器操作指令

nm? ?? ?修改内存值 (指定地址)? ?
格式： nm [.b,.w,.l] address

mm? ???修改内存值(地址自动加一)
格式：??mm [.b,.l] address

md? ?? ? 显示内存值
格式：??md [.b,.l] address [# of objects]

mw? ???用指定的数据填充内存
格式：??mw [.b,.l] address value [count]

cp? ?? ?内存的拷贝（包括内存与Nor Flash间的数据拷贝）
格式：cp [.b,.l] source target count

上面是查看和修改内存值的指令，可以查看和修改SDRAM和寄存器值。
[.b,.l]代表了查看和修改形式：bit、word、long
使用范例：

[u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 20 30008000: cc 33 fe 33 cc b3 4c 33 ac 33 de 33 5c 13 cc 33.3.3..L3.3.3..3 30008010: cc 32 cc 31 dc 33 cf 33 cc 33 4e 33 8f 13 cc 33.2.1.3.3.3N3...3 [u-boot@MINI2440]# md.w 0x30008000 20 30008000: 33cc 33fe b3cc 334c 33ac 33de 135c 33cc.3.3..L3.3.3..3 30008010: 32cc 31cc 33dc 33cf 33cc 334e 138f 33cc.2.1.3.3.3N3...3 30008020: 338c 33cd 33cc 7bcc 3bcc 33cc 135e 734c.3.3.3.{.;.3^.Ls 30008030: 7bdc 37cc 31dc 33c4 038c 33e8 77cc 13cc.{.7.1.3...3.w.. [u-boot@MINI2440]# md.l 0x30008000 20 30008000: 33fe33cc 334cb3cc 33de33ac 33cc135c .3.3..L3.3.3..3 30008010: 31cc32cc 33cf33dc 334e33cc 33cc138f .2.1.3.3.3N3...3 30008020: 33cd338c 7bcc33cc 33cc3bcc 734c135e .3.3.3.{.;.3^.Ls 30008030: 37cc7bdc 33c431dc 33e8038c 13cc77cc .{.7.1.3...3.w.. 30008040: 234c77ce 33dc339c 33ec3ece f3cc36ec .wL#.3.3.>.3.6.. 30008050: 37dc33cc 73cc3f5c 17dd314c 33cc62e8 .3.7?.sL1...b.3 30008060: b6cc33dc 33c233cc 33cc32cc 33cc3f68 .3...3.3.2.3h?.3 30008070: 73cc31cc b3cc33cc 33cc37c9 33df13cc .1.s.3...7.3...3 [u-boot@MINI2440]# nm 0x30008000 30008000: 33fe33cc ? 12345678 30008000: 12345678 ? 34567890 30008000: 34567890 ? q [u-boot@MINI2440]# nm.b 0x30008000 30008000: 90 ? 11 30008000: 11 ? 12 30008000: 12 ? q [u-boot@MINI2440]# mm 0x30008000 30008000: 34567812 ? 54321123 30008004: 334cb3cc ? 12345678 30008008: 33de33ac ? 21234543 3000800c: 33cc135c ? q [u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 20 30008000: 23 11 32 54 78 56 34 12 43 45 23 21 5c 13 cc 33#.2TxV4.CE#!..3 30008010: cc 32 cc 31 dc 33 cf 33 cc 33 4e 33 8f 13 cc 33.2.1.3.3.3N3...3 [u-boot@MINI2440]# mw.b 0x30008000 aa 10 [u-boot@MINI2440]#mw.b 0x30008010 55 10 [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 20 30008000: aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa................ 30008010: 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 UUUUUUUUUUUUUUUU [u-boot@MINI2440]# cp.b 0x30008000 0x30008010 10 [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 20 30008000: aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa................ 30008010: aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa................

你可以试着修改LED相连的GPIO寄存器的数据寄存器值，可以控制LED的点亮！
先熄灭后点亮LED1的范例：（这个实验要结合芯片数据手册和mini2440的原理图来理解）

[u-boot@MINI2440]# md 0x56000014 1 56000014: 00000600 .... [u-boot@MINI2440]# nm.w 0x56000014 56000014: 0600 ? 620（熄灭） 56000014: 0620 ? 600（点亮）

(7) Nor Flash指令

Nor Flash 的命令经常用于烧写数据到Nor Flash 。

flinfo??打印Flash存储器的信息，并列出所有Sector。
flinfo??N 单独打Flash存储器N Block的信息。（在有多块Nor Flash时使用）
使用范例：

[u-boot@MINI2440]#flinfo Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601(2MB) ??Size: 2 MB in 32 Sectors ??Sector Start Addresses: ? ? 00000000 (RO) 00010000(RO) 00020000(RO) 00030000(RO) 00040000 ? ? 00050000 00060000 (RO) 00070000(RO) 00080000 00090000 ? ? 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 ? ? 000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000 ? ? 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 ? ? 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]# flinfo 1 Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601(2MB) ??Size: 2 MB in 32 Sectors ??Sector Start Addresses: ? ? 00000000 (RO) 00010000(RO) 00020000(RO) 00030000(RO) 00040000 ? ? 00050000 00060000 (RO) 00070000(RO) 00080000 00090000 ? ? 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 ? ? 000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000 ? ? 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 ? ? 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 ? ? 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]# flinfo 2 Only FLASH Banks # 1 ... # 1 supported

后面带有(RO)的说明这个Sector已经写保护了。

因为Nor Flash的读取接口和SDRAM是一样的，所以Nor Flash的读取也是使用md命令。范例如下：

[u-boot@MINI2440]# md.b 0x0 20 00000000: 12 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5................ 00000010: 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5................ [u-boot@MINI2440]# md 0x0 20 00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014................ 00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................ 00000020: 33f80260 33f802c0 33f80320 33f80380 `..3...3..3...3 00000030: 33f803e0 33f80440 33f804a0 deadbeef ...3@..3...3.... 00000040: 33f80000 33f80000 33fbe8dc 3400374c ...3...3...3L7.4 00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000 ..............). 00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S............... 00000070: e59f0488 e5801000 e59f1484 e59f0484 ................

? ? 但由于Nor Flash的烧写时序和SDRAM的写入不同，烧写Nor??Flash 不能使用mm等命令，只能使用cp命令从内存拷贝到Nor Flash，而且 烧写之前必须解除保护并擦除！命令如下：

protect ：对Flash 写保护的操作，可以使能和解除写保护。
格式：
protect on/off start end
protect on/off start +end
protect on/off N:SF[-SL]
protect on/off bank N
protect on/off all

第1 个参数on 代表使能写保护；off 代表解除写保护。
第2 、3 参数是指定Flash 写保护操作范围

start end是照起始地址和结束地址定义范围，start是擦除块的起始地址；end 是擦除末尾块的结束地址。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000 3ffff 。

start +end是照起始地址和操作字节数定义范围，这种方式最常用。start是擦除块的起始地址；end 是擦除的字节数。
例如：擦除Sector 2和Sector 3区域命令为erase 20000??+20000

N:SF[-SL]是按照组和扇区，N 表示Flash 的Block号，SF 表示擦除起始Sector号，SL 表示擦除结束Sector号。
例如：擦除Block1 的Sector 2和Sector 3区域命令为erase 1:2-3。

bank N是擦除整个Block，擦除Block号为N 的整个Flash。

all是擦除全部Flash。

注意：Nor Flash擦除的最小单位是Sector，也就是0x10000字节，如果你定义的大小不满1 Sector或超过Sector的边界，那么被定义到的Sector会被全部擦除。
erase??：擦除Flash的命令
格式：
erase start end
erase start +end
erase N:SF[-SL]
erase bank N
erase all
参数是指定Flash 擦除操作范围，跟写保护的方式相同。

以下的范例将mini2440的Nor Flash的Sector 16写保护，再解除保护，擦除数据，最后将起始的20字节拷贝到Sector 16。

[u-boot@MINI2440]# flinfo 1 Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601(2MB) ??Size: 2 MB in 32 Sectors ??Sector Start Addresses: ? ? 00000000 (RO) 00010000(RO) 00020000(RO) 00030000(RO) 00040000 ? ? 00050000 00060000 (RO) 00070000(RO) 00080000 00090000 ? ? 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 ? ? 000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000 ? ? 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 ? ? 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]# protect on 1:16-16 Protect Flash Sectors 16-16 in Bank # 1 [u-boot@MINI2440]# flinfo 1 Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601(2MB) ??Size: 2 MB in 32 Sectors ??Sector Start Addresses: ? ? 00000000 (RO) 00010000(RO) 00020000(RO) 00030000(RO) 00040000 ? ? 00050000 00060000 (RO) 00070000(RO) 00080000 00090000 ? ? 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 ? ? 000F0000 00100000 (RO) 00110000 00120000 00130000 ? ? 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 ? ? 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 ? ? 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]# protect off 0x100000 0x10ffff Un-Protect Flash Sectors 16-16 in Bank# 1 [u-boot@MINI2440]# flinfo 1 Bank # 1: SST: 1x SST39VF1601(2MB) ??Size: 2 MB in 32 Sectors ??Sector Start Addresses: ? ? 00000000 (RO) 00010000(RO) 00020000(RO) 00030000(RO) 00040000 ? ? 00050000 00060000 (RO) 00070000(RO) 00080000 00090000 ? ? 000A0000 000B0000 000C0000 000D0000 000E0000 ? ? 000F0000 00100000 00110000 00120000 00130000 ? ? 00140000 00150000 00160000 00170000 00180000 ? ? 00190000 001A0000 001B0000 001C0000 001D0000 ? ? 001E0000 001F0000 [u-boot@MINI2440]# erase 0x100000+20 Erasing sector 16 ... ok. Erased 1 sectors [u-boot@MINI2440]# cp.b 0x0 0x100000 0x20 Copy to Flash... done [u-boot@MINI2440]# md.b 100000 20 00100000: 12 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5................ 00100010: 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5................

(8) USB 操作指令

指令 ?	功能 ?
usb reset	初始化USB控制器
usb stop [f]	关闭USB控制器
usb tree	已连接的USB设备树
usb info [dev]	显示USB设备[dev]的信息
usb storage	显示已连接的USB存储设备
usb dev [dev]	显示和设置当前USB存储设备
usb part [dev]	显示USB存储设备[dev]的分区信息
usb read addr blk# cnt	读取USB存储设备数据

在所有的命令使用前，必须先插入USB设备，然后使用：usb reset，以初始化USB控制器，获取设备信息。

我将一个4G的kingstonU盘（可引导盘）插入 mini2440，然后读取他的头512 字节（MBR）：

[u-boot@MINI2440]# usbreset (Re)start USB... USB: scanning bus for devices... 2 USB Device(s) found ? ?? ? scanning bus for storage devices... 1 Storage Device(s) found [u-boot@MINI2440]#usb tree Device Tree: ??1 Hub (12 Mb/s, 0mA) ??| OHCI Root Hub ??| ??+-2 Mass Storage(12 Mb/s, 100mA) ? ?? ? Kingston DT 101 II 0019E02CB6EB5B8B1B120051 [u-boot@MINI2440]# usb info 1: Hub, USB Revision 1.10 - OHCI Root Hub - Class: Hub - PacketSize: 8 Configurations: 1 - Vendor: 0x0000 Product 0x0000 Version 0.0 ? ?Configuration: 1 ? ?- Interfaces: 1 Self Powered 0mA ? ???Interface: 0 ? ???- Alternate Setting 0, Endpoints: 1 ? ???- Class Hub ? ???- Endpoint 1 In Interrupt MaxPacket 2 Interval 255ms 2: Mass Storage, USB Revision 2.0 - Kingston DT 101 II 0019E02CB6EB5B8B1B120051 - Class:(from Interface) Mass Storage - PacketSize: 64 Configurations: 1 - Vendor: 0x0951 Product 0x1613 Version 1.0 ? ?Configuration: 1 ? ?- Interfaces: 1 Bus Powered 100mA ? ???Interface: 0 ? ???- Alternate Setting 0, Endpoints: 2 ? ???- Class Mass Storage, Transp. SCSI, Bulk only ? ???- Endpoint 1 In Bulk MaxPacket 64 ? ???- Endpoint 2 Out Bulk MaxPacket 64 [u-boot@MINI2440]#usb storage ??Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II ? ?? ?? ?? ?Type: Removable Hard Disk ? ?? ?? ?? ?Capacity: 3875.0 MB= 3.7 GB (7936000 x 512) [u-boot@MINI2440]# usb dev 0 USB device 0: ? ? Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II ? ?? ?? ?? ?Type: Removable Hard Disk ? ?? ?? ?? ?Capacity: 3875.0 MB= 3.7 GB (7936000 x 512) ... is now current device [u-boot@MINI2440]# usb part 0 print_part of 0 Partition Mapfor USB device 0 --Partition Type: DOS Partition Start Sector Num Sectors Type ? ? 4 63 7935937 c [u-boot@MINI2440]# usbread 0x30008000 0 200 USB read: device 0 block# 0, count 512 ............................ 512 blocks read: OK [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008000 200 30008000: fa 31 c0 8e d8 8e c0 8e d0 bc 00 7c fb fc 89 e6 .1.........|.... 30008010: bf 00 06 b9 00 01 f3 a5 ea dc 06 00 00 10 00 01 ................ 30008020: 00 00 7c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 3f 00 ..|...........?. 30008030: ff 00 ed 01 1e 0e 1f 3a 16 10 00 74 06 1f ea 36 .......:...t...6 30008040: e7 00 f0 3d fb 54 75 05 8c d8 fb eb 1d 80 fc 08 ...=.Tu......... 30008050: 75 1b e8 81 00 8a 36 13 00 fe ce 8b 0e 15 00 86 u.....6......... 30008060: cd c0 e1 06 0a 0e 11 00 31 c0 f8 eb 65 80 fc 02 ........1...e... 30008070: 72 cb 80 fc 04 77 c6 60 80 cc 40 50 be 00 00 c7 r....w.`..@P.... 30008080: 04 10 00 30 e4 89 44 02 89 5c 04 8c 44 06 66 31 ...0..D....D.f1 30008090: c0 66 89 44 0c 88 f0 f6 26 11 00 88 cf 88 eb c0 .f.D....&....... 300080a0: ef 06 81 e1 3f 00 01 c8 48 89 c7 a1 13 00 f7 26 ....?...H......& 300080b0: 11 00 f7 e3 01 f8 81 d2 00 00 89 44 08 89 54 0a ...........D..T. 300080c0: 58 30 c0 8a 16 10 00 e8 0c 00 88 26 03 00 61 a1 X0.........&..a. 300080d0: 02 00 1f ca 02 00 9c ff 1e 22 00 c3 80 fa 8f 7f ........."...... 300080e0: 04 88 16 2d 06 be 87 07 e8 8d 00 be be 07 31 c0 ...-..........1. 300080f0: b9 04 00 f6 04 80 74 03 40 89 f5 81 c6 10 00 e2 ......t.@....... 30008100: f2 48 74 02 cd 18 bf 05 00 be 1d 06 c7 44 02 01 .Ht..........D.. 30008110: 00 66 8b 46 08 66 89 44 08 b8 00 42 8a 16 2d 06 .f.F.f.D...B..-. 30008120: cd 13 73 0d 4f 74 49 30 e4 8a 16 2d 06 cd 13 eb ..s.OtI0...-.... 30008130: d8 a1 fe 7d 3d 55 aa 75 37 fa 66 a1 4c 00 66 a3 ...}=U.u7.f.L.f. 30008140: 3f 06 be 13 04 8b 04 48 89 04 c1 e0 06 8e c0 31 ?......H.......1 30008150: ff be 1d 06 b9 60 00 fc f3 a5 c7 06 4c 00 17 00 .....`......L... 30008160: a3 4e 00 fb 8a 16 2d 06 89 ee fa ea 00 7c 00 00 .N....-......|.. 30008170: be aa 07 e8 02 00 eb fe ac 20 c0 74 09 b4 0e bb ......... .t.... 30008180: 07 00 cd 10 eb f2 c3 53 74 61 72 74 20 62 6f 6f .......Start boo 30008190: 74 69 6e 67 20 66 72 6f 6d 20 55 53 42 20 64 65 ting from USB de 300081a0: 76 69 63 65 2e 2e 2e 0d 0a 00 42 6f 6f 74 20 66 vice......Boot f 300081b0: 61 69 6c 65 64 00 00 00 ea eb d4 ca 00 00 00 00 ailed........... 300081c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 300081d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 300081e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 01 ................ 300081f0: 01 00 0c fe 7f ec 3f 00 00 00 c1 17 79 00 55 aa ......?.....y.U.

(9) SD卡(MMC)指令

SD卡的使用命令比较简单，只有初始化和设备信息的显示，读写是通过文件系统命令实现的。
mmc init [dev] - 初始化MMC子系统
mmc device [dev] - 查看和设置当前设备
使用和USB类似，在所有的命令使用前，必须先插入SD卡，然后使用：mmc init，以初始化MMC 控制器，获取设备信息。
我在mini2440中插入1GB SD卡：

[u-boot@MINI2440]#mmc init mmc: Probing for SDHC ... mmc: SD 2.0or later card found trying to detect SD Card... Manufacturer: 0x00, OEM" roduct name: " ",revision 0.0 Serial number: 7864775 Manufacturing date: 11/2006 CRC: 0x4f,b0 = 1 READ_BL_LEN=6,C_SIZE_MULT=7,C_SIZE=4095 size = 0 SD Card detected RCA: 0x2 type: SD mmc1 is available [u-boot@MINI2440]# mmc device mmc1 is current device

(10) FAT文件系统指令

fatinfo：显示文件系统的相关信息
格式：fatinfo <interface> <dev[:part]>
Interface：代表接口，如usb、mmc；
dev：代表设备编号，如0、1……；
part：代表存储设备中的分区，如1、2……。
fatload：从FAT32文件系统中读取二进制文件到SDRAM。
格式：fatload <interface> <dev[:part]>??<addr> <filename> [bytes]
Interface、dev和part同上；
addr：代表写入SDRAM的地址；
filename：代表存储设备中的文件名；
bytes：代表从存储设备中读取的文件大小，可不填；如果填的数据比文件小，就只读取bytes字节，如果填的数据比文件大，也只读取文件的大小。
fatls：列出FAT32文件系统中目录里的文件。
格式：fatls <interface> <dev[:part]> [directory]
Interface、dev和part同上；
directoryr：代表所要查看的目录，可不填，默认为/。
这些指令基本上要和U盘或者SD卡同时使用，主要用于读取这些移动存储器上的FAT32分区。
使用范例：

[u-boot@MINI2440]# usb part 0 print_part of 0 Partition Mapfor USB device 0 --Partition Type: DOS Partition Start Sector Num Sectors Type ? ? 4 63 7935937 c [u-boot@MINI2440]#fatinfo usb 0:4 Interface: USB ??Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II ? ?? ?? ?? ?Type: Removable Hard Disk ? ?? ?? ?? ?Capacity: 3875.0 MB= 3.7 GB (7936000 x 512) Partition 4: Filesystem: FAT32"7600_16385_" [u-boot@MINI2440]# fatls usb 0:4 ? ?? ?? ?? ?boot/ ? ?? ?? ?? ?efi/ ? ?? ?? ?? ?sources/ ? ?? ?? ?? ?support/ ? ?? ?? ?? ?upgrade/ ? ?? ? 43 autorun.inf ? ?383562 bootmgr ? ?111880 setup.exe ? ?256220 u-boot.bin 4 file(s), 5 dir(s) [u-boot@MINI2440]# fatls usb 0:4/boot/ ? ?? ?? ?? ?./ ? ?? ?? ?? ?../ ? ?? ?? ?? ?fonts/ ? ?? ?? ?? ?zh-cn/ ? ?262144 bcd ??3170304 boot.sdi ? ???1024 bootfix.bin ? ? 97280 bootsect.exe ? ???4096 etfsboot.com ? ?485440 memtest.exe 6 file(s), 4 dir(s) [u-boot@MINI2440]# fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin reading u-boot.bin ........................ 256220 bytes read [u-boot@MINI2440]# fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin 200 reading u-boot.bin 512 bytes read

(11) 系统引导指令

boot??和bootd??都是运行ENV”bootcmd”中指定的指令。

bootm 指令是专门用于启动在SDRAM中的用U-boot的mkimage工具处理过的内核映像。
格式：bootm [addr [arg ...]]
addr 是内核映像所在的SDRAM中的地址
当启动的是Linux内核时，'arg' 可以使 initrd 的地址。

[u-boot@MINI2440]# setenv bootcmd tftp;bootm [u-boot@MINI2440]# saveenv Saving Environment to NAND... Erasing Nand... Erasing at 0x6000000000002 -- 0% complete. Writing to Nand... done [u-boot@MINI2440]# boot dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################################################################# ? ???################################################################# ? ???########################## done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000... ? ?Image Name: tekkaman ? ?Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC ? ?Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) ? ?Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB ? ?Load Address: 30008000 ? ?Entry Point: 30008040 ? ?Verifying Checksum ... OK ? ?XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done, VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略） U-Boot 2009.11( 4月 04 2010 - 12:09:25) modified by tekkamanninja (tekkamanninja@163.com) Love Linux I2C: ready DRAM: 64 MB Flash: 2 MB NAND: 128 MiB Video: 240x320x16 20kHz 62Hz In: serial Out: serial Err: serial Net: dm9000 U-Boot 2009.11( 4月 04 2010 - 12:09:25) modified by tekkamanninja (tekkamanninja@163.com) Love Linux Hit any key to stop autoboot: 0 [u-boot@MINI2440]#bootd dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################################################################# ? ???################################################################# ? ???########################## done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000... ? ?Image Name: tekkaman ? ?Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC ? ?Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) ? ?Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB ? ?Load Address: 30008000 ? ?Entry Point: 30008040 ? ?Verifying Checksum ... OK ? ?XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... （略）

12）EEPROM 读写指令eeprom??- I2C 接口的EEPROM 读写指令
格式：
eeprom read??addr off cnt
eeprom write addr off cnt
第一个参数addr 是要写入或读出的数据在SDRAM中的存放地址；
第二个参数off 是在EEPROM中的偏移；
第三个参数cnt 是读写的数据字节数。
使用范例：

[u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 2 30008000: aa aa .. [u-boot@MINI2440]# eepromread 0x30008000 10 2 EEPROM @0x50 read: addr 30008000 off 0010count 2 ... done [u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 2 30008000: ff ff .. [u-boot@MINI2440]# mm.b 0x30008000 30008000: ff ? aa 30008001: ff ? 55 30008002: aa ? q [u-boot@MINI2440]# md.b 0x30008000 2 30008000: aa 55 .U [u-boot@MINI2440]# eepromwrite 0x30008000 10 2 EEPROM @0x50 write: addr 30008000 off 0010count 2 ... done [u-boot@MINI2440]#eeprom read 0x30008010 10 2 EEPROM @0x50 read: addr 30008010 off 0010count 2 ... done [u-boot@MINI2440]#md.b 0x30008010 2 30008010: aa 55 .U

（13）设置和读取RTC指令

date? ? - 设置和读取RTC
格式：
date [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]
MM：月份
DD：日期
hh：小时
mm 分钟
CC：年份的前两个数字
YY：年份的后两个数字
ss：秒数
使用范例：

[u-boot@MINI2440]#date Date: 1980-00-06(Thursday) Time: 20:30:25 [u-boot@MINI2440]#date 041100582010.20 Date: 2010-04-11(Sunday) Time: 0:58:20

（14）脚本运行指令

run var [...]
var ：ENV中的脚本名
使用范例：

[u-boot@MINI2440]#setenv a_run_test echo $bootfile ; version [u-boot@MINI2440]#run a_run_test zImage.img U-Boot 2009.11( 4月 04 2010 - 12:09:25)

（15）系统重启指令

reset
- 重启CPU

[u-boot@MINI2440]#reset resetting ... U-Boot 2009.11( 4月 04 2010 - 12:09:25) modified by tekkamanninja (tekkamanninja@163.com) Love Linux I2C: ready DRAM: 64 MB Flash: 2 MB NAND: 128 MiB Video: 240x320x16 20kHz 62Hz In: serial Out: serial Err: serial Net: dm9000 U-Boot 2009.11( 4月 04 2010 - 12:09:25) modified by tekkamanninja (tekkamanninja@163.com) Love Linux Hit any key to stop autoboot: 0 [u-boot@MINI2440]#

四、U-boot的使用（四）

下载与烧写

使用U-boot将映像文件烧写到板上的Flash，一般步骤是：
（1）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将文件传输到SDRAM；
（2）使用Nand Flash或Nor Flash相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash。
下面是烧写范例：
如果使用 SD卡和U盘形式更新U-boot，那么首先SD卡和U盘中必须有FAT32文件系统，并在里面存放了u-boot.bin 文件。
1) 通过SD卡烧入Nand Flash：

[u-boot@MINI2440]#mmc init mmc: Probing for SDHC ... mmc: SD 2.0 or later card found trying to detect SD Card... Manufacturer: 0x00,OEM " roduct name: " ",C_SIZE=4095 size = 0 SD Card detected RCA: 0x2 type: SD mmc1 is available [u-boot@MINI2440]#fatload mmc 1 0x30008000 u-boot.bin reading u-boot.bin 256220 bytes read [u-boot@MINI2440]# nand erase 0 0x40000 NAND erase: device 0 offset 0x0,size 0x40000 Erasing at 0x2000000000004 -- 0% complete. OK [u-boot@MINI2440]# nand write 0x30008000 0 0x40000 NAND write: device 0 offset 0x0,size 0x40000 Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK

2) 通过U盘烧入Nor Flash：

[u-boot@MINI2440]#usb start (Re)start USB... USB: scanning bus for devices... 2 USB Device(s) found scanning bus for storage devices... 1 Storage Device(s) found [u-boot@MINI2440]# usb storage Device 0: Vendor: Kingston Rev: PMAP Prod: DT 101 II Type: Removable Hard Disk Capacity: 3875.0 MB = 3.7 GB (7936000 x 512) [u-boot@MINI2440]# usb part 0 print_part of 0 Partition Map for USB device 0 -- Partition Type: DOS Partition Start Sector Num Sectors Type 4 63 7935937 c [u-boot@MINI2440]# fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin reading u-boot.bin ........................ 256220 bytes read [u-boot@MINI2440]# protect off all Un-Protect Flash Bank # 1 [u-boot@MINI2440]# erase 0x0 0x3ffff Erasing sector 0 ... ok. Erasing sector 1 ... ok. Erasing sector 2 ... ok. Erasing sector 3 ... ok. Erased 4 sectors [u-boot@MINI2440]# cp.b 0x30008000 0x0 0x3ffff Copy to Flash... done

3) 通过TFTP服务烧入Nand Flash：

[u-boot@MINI2440]#tftpboot 30008000 192.168.1.100:u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300,id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################## done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]# nand erase 0 0x40000 NAND erase: device 0 offset 0x0,size 0x40000 Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK

4) 通过NFS 服务烧入Nand Flash：

[u-boot@MINI2440]# nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin dm9000 i/o: 0x20000300,id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename '/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin'. Load address: 0x30008000 Loading: ################################################### done Bytes transferred = 256220 (3e8dc hex) [u-boot@MINI2440]# nand erase 0 0x40000 NAND erase: device 0 offset 0x0,size 0x40000 Writing at 0x2000000020000 -- 100% is complete. 262144 bytes written: OK

内核引导

内核的引导步骤如下：
（1）用U-boot的mkimage工具处理内核映像zImage。
（2）通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将处理过的内核映像传输到SDRAM的一定位置（一般使用0x30008000）
（3）然后使用”bootm"等内核引导命令来启动内核。

为什么要用U-boot的mkimage工具处理内核映像zImage？ 因为在用bootm命令引导内核的时候，bootm需要读取一个64字节的文件头，来获取这个内核映象所针对的CPU体系结构、OS、加载到内存中的位置、在内存中入口点的位置以及映象名等等信息。这样bootm才能为OS设置好启动环境，并跳入内核映象的入口点。而mkimage就是添加这个文件头的专用工具。具体的实现请看U-boot中bootm的源码和mkimage的源码。

mkimage工具的使用： 参数说明： -A指定CPU的体系结构，可用值有：alpha、arm 、x86、ia64、mips、mips64、ppc、s390、sh、sparc、sparc64、m68k等 -O指定操作系统类型，可用值有：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos -T指定映象类型，可用值有：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem -C指定映象压缩方式，可用值有： none 不压缩(一般使用这个，因为zImage是已经被bzip2压缩过的自解压内核) gzip 用gzip的压缩方式 bzip2 用bzip2的压缩方式 -a指定映象在内存中的加载地址，映象下载到内存中时，要按照用mkimage制作映象时，这个参数所指定的地址值来下载 -e 指定映象运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头） -n 指定映象名 -d指定制作映象的源文件 以下是制作内核映像的命令示例： mkimage -n 'tekkaman' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img

以下是使用范例：
1) 通过SD卡引导内核：
首先SD卡中必须有FAT32文件系统，并在里面存放了处理过的内核映像文件。

[u-boot@MINI2440]#mmc init mmc: Probing for SDHC ... mmc: SD 2.0 or later card found trying to detect SD Card... Manufacturer: 0x00,C_SIZE=4095 size = 0 SD Card detected RCA: 0x2 type: SD mmc1 is available [u-boot@MINI2440]#fatload mmc 1 30008000 zImage.img reading zImage.img 2277540 bytes read [u-boot@MINI2440]# bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ... Image Name: tekkaman Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done,booting the kernel. Linux version 2.6.33.1 (tekkaman@MAGI-Linux) (gcc version 4.3.2 (crosstool-NG-1.6.1-tekkaman) ) #5 Mon Mar 29 20:58:50 CST 2010 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T),cr=c0007177 CPU: VIVT data cache,VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略）

2) 通过TFTP服务引导内核:

[u-boot@MINI2440]# tftpboot 0x30008000 192.168.1.100:zImage.img dm9000 i/o: 0x20000300,id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename 'zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: T ################################################################# ################################################################# ########################## done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) [u-boot@MINI2440]# bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ... Image Name: tekkaman Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done,VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略）

3) 通过NFS服务引导内核：

[u-boot@MINI2440]#nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/zImage.img dm9000 i/o: 0x20000300,id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename '/home/tekkaman/development/share/zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ####################################################### done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) [u-boot@MINI2440]# bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ... Image Name: tekkaman Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done,VIVT instruction cache Machine: MINI2440 （略）

4) 通过Nand Flash引导内核：
? ?首先要将处理过的内核映像文件烧入Nand Flash的一定位置（由内核分区表决定）。以后每次启动时用Nand Flash的读取命令先将这个内核映像文件读到内存的一定位置（由制作内核映像时的-a参数决定），再使用bootm命令引导内核。
内核映像文件的烧入：

[u-boot@MINI2440]# nfs 30008000 192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/zImage.img dm9000 i/o: 0x20000300,id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 08:08:11:18:12:27 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device File transfer via NFS from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.101 Filename '/home/tekkaman/development/share/zImage.img'. Load address: 0x30008000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ####################################################### done Bytes transferred = 2277540 (22c0a4 hex) [u-boot@MINI2440]# nand erase 0x80000 0x300000 NAND erase: device 0 offset 0x80000,size 0x300000 Erasing at 0x36000001800000 -- 0% complete. OK [u-boot@MINI2440]# nand write 30008000 0x80000 300000 NAND write: device 0 offset 0x80000,size 0x300000 Writing at 0x36000000020000 -- 100% is complete. 3145728 bytes written: OK

内核引导:

[u-boot@MINI2440]# nand read 30008000 0x80000 300000 NAND read: device 0 offset 0x80000,size 0x300000 3145728 bytes read: OK [u-boot@MINI2440]# bootm 30008000 ## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ... Image Name: tekkaman Created: 2010-03-29 12:59:51 UTC Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 2277476 Bytes = 2.2 MB Load Address: 30008000 Entry Point: 30008040 Verifying Checksum ... OK XIP Kernel Image ... OK OK Starting kernel ... Uncompressing Linux... done,VIVT instruction cache Machine: MINI2440