UBOOT-2010.06 移植 支持nand flash 下 （六）

1.
?? 现在进入u-boot的第二阶段（添加Nand Flash(K9F2G08U0A)的有关操作支持）。
在上一节中我们说过，通常在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动，但不管是从Nor启动或者从Nand启动，进入第二阶段以后，两者的执行流程是相同的。

当u-boot的start.S运行到“_start_armboot:?.word start_armboot”时，就会调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数，至此u-boot正式进入第二阶段。此时注意：以前较早的u-boot版本进入第二阶段后，对Nand Flash的支持有新旧两套代码，新代码在drivers/nand目录下，旧代码在drivers/nand_legacy目录下，CFG_NAND_LEGACY宏决定了使用哪套代码，如果定义了该宏就使用旧代码，否则使用新代码。但是现在的u-boot-2010.06版本对Nand的初始化、读写实现是基于最近的Linux内核的MTD架构，删除了以前传统的执行方法，使移植没有以前那样复杂了，实现Nand的操作和基本命令都直接在drivers/mtd/nand目录下(在doc/README.nand中讲得很清楚)。下面我们结合代码来分析一下u-boot在第二阶段的执行流程：

?

1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数，如下： ? #if defined(CONFIG_CMD_NAND) //可以看到CONFIG_CMD_NAND宏决定了Nand的初始化 ????? puts ("NAND: "); ????? nand_init(); ? #endif 2.nand_init调用了同文件下的nand_init_chip函数； 3.nand_init_chip函数调用drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函数，然后再调用drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数； 4.nand_scan函数调用了同文件下的nand_scan_ident函数等。

2、//新建s3c2440_nand.c文件,来实现对Nandflash的各种操作。

??????? s3c2440_nand.c 附件 ?

touch drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c??

#include <common.h>

#if 0
#define DEBUGN??? printf
#else
#define DEBUGN(x,args ...) {}
#endif

#include <nand.h>
#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
#include <asm/io.h>

#define __REGb(x)??? (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x)??? (*(volatile unsigned int *)(x))

#define NF_BASE? 0x4e000000???????????? //Nand配置寄存器基地址
#define NFCONF?? __REGi(NF_BASE + 0x0)? //偏移后还是得到配置寄存器基地址
#define NFCONT?? __REGi(NF_BASE + 0x4)? //偏移后得到Nand控制寄存器基地址
#define NFCMD??? __REGb(NF_BASE + 0x8)? //偏移后得到Nand指令寄存器基地址
#define NFADDR?? __REGb(NF_BASE + 0xc)? //偏移后得到Nand地址寄存器基地址
#define NFDATA?? __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址
#define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址
#define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址
#define NFSECCD? __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址
#define NFSTAT?? __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址
#define NFSTAT0? __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址
#define NFSTAT1? __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址
#define NFMECC0? __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址
#define NFMECC1? __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址
#define NFSECC?? __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址
#define NFSBLK?? __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址
#define NFEBLK?? __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址

#define S3C2440_NFCONT_nCE? (1<<1)
#define S3C2440_ADDR_NALE?? 0x0c
#define S3C2440_ADDR_NCLE?? 0x08

ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;

static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd,int cmd,unsigned int ctrl)
{
??? struct nand_chip *chip = mtd->priv;

??? DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02xn",cmd,ctrl);

??? if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE) {
??????? IO_ADDR_W = NF_BASE;

??????? if (!(ctrl & NAND_CLE))??????????????? //要写的是地址
??????????? IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;
??????? if (!(ctrl & NAND_ALE))??????????????? //要写的是命令
??????????? IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;

??????? if (ctrl & NAND_NCE)
??????????? NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE;??? //使能nand flash
??????? else
??????????? NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE;???? //禁止nand flash
??? }

??? if (cmd != NAND_CMD_NONE)
??????? writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);
}

static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
{
??? DEBUGN("dev_readyn");
??? return (NFSTAT & 0x01);
}

int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
{
??? u_int32_t cfg;
??? u_int8_t tacls,twrph0,twrph1;
??? struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

??? DEBUGN("board_nand_init()n");

??? clk_power->CLKCON |= (1 << 4);

??? twrph0 = 3; twrph1 = 0; tacls = 0;

??? cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4)|(3<<2)|(1<<1)|(0<<0);
??? NFCONF = cfg;

??? //cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
????? cfg = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
?NFCONT = cfg;

??? /* initialize nand_chip data structure */
??? nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;

??? /* read_buf and write_buf are default */
??? /* read_byte and write_byte are default */

??? /* hwcontrol always must be implemented */
??? nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;
??? nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;

??? nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;

??? return 0;
}

添加完以后还要修改Makefile

vi drivers/mtd/nand/Makefile

添加如下两行：

COBJS-y += s3c2440_nand.o
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) .o

9、在Nandflash上保存环境变量，环境设置很重要，设置不正确，不能编译通过

vi include/configs/smdk2440.h

这里参考了三个博文资料：

http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_liweikui_22337.html

http://blog.csdn.net/IT_114

http://blogold.chinaunix.net/u3/101649/showart_2119943.html

我把 smdk2440.h 附件上传??

?smdk2440.rar ?

补充：在移植 DM9000时，有了新的错误：

这里的解决方法是：，可以参考 博文? [转载]uboot段/变量/链接相关

10、编译

make smdk2440_config && make all

然后设置，DNW的地址为 0x0， 把根目录下的u-boot.bin 下载到Nandflash的地址0处

1.选择 nor flash启动模式

2.进入 nor flash 下载模式界面

3.选择 “1”

?? [1] Download u-boot or STEPLDR.nb1 or other bootloader to Nand Flash

4.下载成功后，关机。

5.拨到从 nand flash 启动模式

6.打开电源，开机

那怎么下载 TQ自带的uboot 呢，方法一样

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