STM32开发板的Bootloader在哪里？

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这几天看了万利开发板自带的源程序，发现STM32和传统的8位机很相似（可能是我刚刚接触没有深入理解），简单易懂。不过就是不知道boottloader在哪里，这与其他的ARM7、9有什么不同。不过ST的库文件却很齐全，只要加入库文件自己编写相应的小程序就可以下载运行了。我现在想知道STM32是否可以运行uClinux或其他系统。

通常，Boot Loader?就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，Boot Loader?是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的?Boot Loader?几乎是不可能的。

我们知道不同MCU的体系结构的boot loader也不会相同，如果想让运行在一块板子上的?Boot Loader?程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改?Boot Loader?的源程序。当我们自己开发时，肯定不能直接把开发板上的boot loader直接应用在自己开发的产品上的。不过ST已经给我们库文件了，大家在使用时只要自己定义相应的接口，对控制器、寄存器编程等。假如我们要用到ADC那么我们就要对GPIO和ADC等初始化即可。ST提供的库文件是不是就可以看成boot loader呢，请大家给予祥解。多谢了！

下面顺便介绍一下boot loader，可能对我们初学者有点用途。

大多数?Boot Loader?都分为?stage1?和?stage2?两大部分。依赖于?CPU?体系结构的代码，比如设备初始化代码等，通常都放在?stage1?中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而?stage2?则通常用C语言来实现，这样可以实现给复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。?
1.?Boot Loader?的?stage1?通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：?
??1）.?硬件设备初始化。

此阶段完成： 屏蔽所有的中断、设置?CPU?的速度和时钟频率、RAM?初始化、 关闭?CPU?内部指令／数据?cache等

2）.为加载?Boot Loader?的?stage2?准备?RAM?空间。?
??3）.拷贝?Boot Loader?的?stage2?到?RAM?空间中。

拷贝时要确定两点：(1) stage2?的可执行映象在固态存储设备的存放起始地址和终止地址；(2) RAM?空间的起始地址。
??4）.设置好堆栈。?
??5）.跳转到?stage2?的?C?入口点。?
2.?Boot Loader?的?stage2?通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：?
??1.初始化本阶段要使用到的硬件设备。此阶段用户可以初始化一个串口，以便和终端用户进行?I/O?输出信息；（2）初始化一个GPIO口，利用LED来检测我们的程序是否可以运行

2.检测系统内存映射(memory map)。?
??3.将?kernel?映像和根文件系统映像从?flash?上读到?RAM?空间中。

4.为内核设置启动参数。?
??5.调用内核。

一般情况下有了这2阶段的代码，只需要你做出相应的修改就可以做开发了。