在TMS320F28XXX DSP上实现从flash拷贝整个程序到ram运行的方法探
1.???? 前言 TMS320F28XXX DSP 里,代码从内部flash里运行,比从内部RAM里运行要慢30%左右,所以对运行时间苛刻的程序直接在flash里运行,往往不能满足要求。故而,需要将代码拷贝到RAM以提高运行速度。TI文档只提供了部分代码从flash拷贝到RAM中的方法。然而,在一些应用中,需要将整个代码段都拷贝到RAM中执行,以提高整体运行速度。本文通过对TMS320F28XXX 的启动代码研究,来探讨如何在从FLASH启动后将整个代码段拷贝到RAM中,然后在RAM中运行的方法。 2.???? F28XXX 启动过程 F28XXX启动代码固化在内部ROM中。当F28XXX上电或者热复位后,首先由芯片本身将一些寄存器初始化: PIE disabled(ENPIE=0,VMAP=1,OBJMDE=0,AMODE=0,MOM1MAP=1), 然后dsp会对XMPNMC管脚采样,根据采样值的高低,来决定启动模式是“微处理器模式”还是“微计算机模式”。当XMPNMC=0时,为“微计算机模式”,此时,启动ROM存储器被使能而XINTF Zone 7被禁止。复位向量从内部启动ROM获取,启动ROM在复位期间一直被使能。 ?????? 启动ROM里的复位向量(位于0x3FFFC0)指向InitBoot函数(位于0x3FFC00)。在完成器件初始化(InitBoot)之后,Boot loader将检查GPIO管脚的状态,然后再决定选用的启动模式。启动模式有4种:跳转到flash,跳转到H0 SARAM,跳转到OTP或者调用片上启动程序。 ?????? InitBoot Function 所做工作有: 1.初始化状态寄存器; 2.将堆栈指针设为0x400; 3.读CSM密码保护部分; 4.调用SelectBootMode; 5.调用ExitBoot ?????? 在完成选择启动模式过程之后,根据选择的启动模式,dsp会跳到相应的启动入口。也可以自己选择启动入口。这些入口地址都在这之前已经被dsp定义好的。 ?????? 如果从flash启动,那么我们的管脚状态应该是
? 3.???? 搬移思路 将搬移代码烧在flash上,从flash启动之后,搬移代码会被执行。搬移代码做的工作就是将烧在flash其他区的代码拷贝到内部RAM,然后经过初始化环境,PC指针指向RAM里代码部分首地址,开始执行程序。这样,你的程序就在 RAM中运行起来了。也就是说,我们需要两个程序,一个是搬移程序,启动时运行,用来拷贝代码到RAM中;一个就是主程序,从flash里被搬移到RAM 后在RAM中运行。这样flash里应该存有两个程序的代码。我们还要做的工作就是,把主程序烧写到flash里的某一块,这个块又不会影响flash启动时运行搬移程序。完成这个烧写过程的程序,我们称之为flash烧写程序。 这样,完成整个搬移过程,一共需要三个程序。两个程序被固化到flash里,一个程序在仿真器里运行完成烧写任务即可。 4.???? 搬移方法 1)首先你要用的主程序必须编译通过,并且通过仿真器在RAM里运行无问题。将主程序的CMD文件进行改写,保证程序段(.text段)分配在连续的存储空间。程序从flash启动,所有初始化段链接在非易失存储器里,而非初始化段必须链接在易失存储器。我们可以把初始化段都放在一个连续的内部RAM空间,而非初始化段放在另一个内部RAM空间。如果你的代码不是很大,也可以都放在连续的RAM空间。但在实际项目中,通常你会遇到存储空间不够的问题。这时就要考虑将无关紧要的段放在另外的非程序空间了。
例如: MEMORY { PAGE 0 : ?? RAMH0????? : origin = 0x3F8000,length = 0x002000 ???????? PAGE 1 : ?? /* SARAM???????????????????? */???? ?? RAMM0M1??? : origin = 0x000000,length = 0x000800 ?? RAML0L1??? : origin = 0x008000,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> } SECTIONS ?? /* Allocate program areas: */ ?? .reset????????????? : > RAMH0???? PAGE = 0 ?? vectors???????????? : > RAMH0???? PAGE = 0 ?? .cinit????????????? : > RAMH0???? PAGE = 0 ?? .text?????????????? : > RAMH0???? PAGE = 0 ?? .const????????????? : > RAMH0???? PAGE = 0 ?? .econst???????????? : > RAMH0???? PAGE = 0 ?? .switch????????????????????? : > RAMH0???? PAGE = 0 ?? ?? /* Allocate da ?? .stack????????????? : > RAMM0M1???? PAGE = 1 ?? .bss??????????????? : > RAML0L1???? PAGE = 1 ?? .ebss?????????????? : > RAML0L1???? PAGE = 1 ?? .sysmem???????????? : > RAML0L1???? PAGE = 1 2)其次,将该工程编译成功后,加载到内部ram,仿真器自动完成必要的初始化环境之后,pc指针应该指向_c_init00。 3)自制一个flash烧写程序,或者从网上下载其他网友的flash烧写程序,将目标地址放在除flashJ块以外的块中。烧写的长度不能小于被烧写的主程序长度。该烧写程序在RAM中运行。,其代码段不能和被烧写的主程序用的代码段存储区域相同,否则会破坏主程序在ram中的代码。 ?????? 烧写之后,可以用CCS的Save da 4) 用TI的烧写插件烧写搬移程序。注意,该搬移程序要能在dsp启动后执行。并且,烧写的时候,不能将上一步烧到flash上的主程序代码擦除。搬移程序具体见下节。 5.???? 搬移程序具体实现方法 Boot.asm文件内容: ??? .def _InitBoot ??? .ref _EntryAddr_H ??? .ref _EntryAddr_L ??? .sect ".InitBoot" ; ; _InitBoot ; 1) Initalizes the stack pointer ; 2) Sets the device for C28x operating mode ; 3) Calls the main boot functions ; 4) Calls an exit routine _InitBoot: ; Initalize the stack pointer. ? MOV SP,#0 ; Initalize the stack pointer ; Initalize the device for running in C28x mode. ? C28OBJ ; Select C28x object mode ? C28ADDR ; Select C27x/C28x addressing ? C28MAP ; Set blocks M0/M1 for C28x mode ? CLRC PAGE0 ; Always use stack addressing mode ? MOVW DP,#0 ; Initialize DP to point to the low 64 K ? CLRC OVM ; Set PM shift of 0 ? SPM 0 ; Read the password locations – this will unlock the ; CSM on ; will not have an effect. ? MOVL XAR1,#0x3F7FF8; ? MOVL XAR0,*XAR1++ ; Cleanup and exit. At this point the EntryAddr ; is located in the ACC register ? BF _ExitBoot,UNC ; _ExitBoot ;This module cleans up after the boot loader ; 1) Make sure the stack is deallocated. ; SP = 0x400 after exiting the boot ; loader ; 2) Push 0 on ; 0 after using LRETR to jump to the ; entry point ; 2) Load RPC with the entry point ; 3) Clear all XARn registers ; 4) Clear ACC,P and XT registers ; 5) LRETR – this will also clear the RPC ; register since 0 was on the stack _ExitBoot: ; Insure that the stack is deallocated ; Clear the bottom of the stack. This will endup ; in RPC when we are finished ? MOV *SP++,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> ? NOP ? NOP? ; Load RPC with the entry point as determined ; by the boot mode. This address will be returned ; in the ACC register. ;向堆栈中压入0x3f8000,该地址即为主程序在ram中运行的首地址。
? POP RPC ; Put registers back in their reset state. ; Clear all the XARn,ACC,XT,and P and DP ; registers ; NOTE: Leave the device in C28x operating mode ; (OBJMODE = 1,AMODE = 0) ? ZAPA ? MOVL XT,ACC ? MOVZ AR0,AL ? MOVZ AR1,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> ? MOVZ AR2,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> ? MOVZ AR3,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> ? MOVZ AR4,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> ? MOVZ AR5,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> ? MOVZ AR6,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> ? MOVZ AR7,u5b8bu4f53; font-size:16px; text-indent:2em"> ; Restore ST0 and ST1. Note OBJMODE is ; the on ; OBJMODE is left set for C28x object operating ; mode. ; ST0 = 0x0000 ST1 = 0x0A0B ; 15:10 OVC = 0 15:13 ARP = 0 ; 9: 7 PM = 0 12 XF = 0 ; 6 V = 0 11 M0M1MAP = 1 ; 5 N = 0 10 reserved ; 4 Z = 0 9 OBJMODE = 1 ; 3 C = 0 8 AMODE = 0 ; 2 TC = 0 7 IDLESTAT = 0 ; 1 OVM = 0 6 EALLOW = 0 ; 0 SXM = 0 5 LOOP = 0 ; 4 SPA = 0 ; 3 VMAP = 1 ; 2 PAGE0 = 0 ; 1 DBGM = 1 ; 0 INTM = 1 ? POP ST1 ? POP ST0 ; Jump to the EntryAddr as defined by the ; boot mode selected and continue execution ? LRETR ??? .end 主程序调用 ?unsigned long *srcAddr = (unsigned long *)0x3D8000; unsigned long *desAddr = (unsigned long *)0x3F8000; ?????? InitSysCtrl(); ?????? // Disable and clear all CPU interrupts: ?????? DINT; ?????? IER = 0x0000; ?????? IFR = 0x0000; ?????? // Initialize Pie Control Registers To Default State: ?????? InitPieCtrl(); ?????? InitPieVectTable();? ?????? ?????? //以下即将flash上的代码拷贝到ram中,根据自己需要,更改源地址和目标地址 ??? for(i = 0; i < 0x2000; i++) ??? { ??????? *(desAddr + i) = *(srcAddr + i); ??? } ??? ??? InitBoot(); ? ? ?? (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |