u-boot-2011.06启动流程分析
?u-boot支持许多CPU,以及一些常见的开发板。本文以u-boot-2011.06这个最新版本为例,简要介绍一下u-boot在smdk2410上的启动流程。
? 首先系统是从arch/arm/cpu/arm920t目录下的start.s文件开始执行,并且实际开始执行的代码是从第117行开始: 117:start_code: 118:????? /* 119:????? * set the cpu to SVC32 mode 120:???? */ 121:???? mrs? r0,cpsr 122:???? bic?? r0,r0,#0x1f 123:???? orr?? r0,#0xd3 124:???? msr? cpsr,r0 上述代码的含义是设置cpu为SVC32模式,即超级保护模式,用于操作系统使用。 ? 140:#ifdef CONFIG_S3C24X0 141:???? /* turn off the watchdog */ 142: 143:# if defined(CONFIG_S3C2400) 144:#? define pWTCON??? 0x15300000 145:#? define INTMSK???? 0x14400008??? /* Interupt-Controller base addresses */ 146:#? define CLKDIVN?? 0x14800014??? /* clock divisor register */ 147:#else 148:#? define pWTCON??? 0x53000000 149:#? define INTMSK???? 0x4A000008?? /* Interupt-Controller base addresses */ 150:#? define INTSUBMSK???? 0x4A00001C 151:#? define CLKDIVN?? 0x4C000014?? /* clock divisor register */ 152:# endif 153: 154:???? ldr?? r0,=pWTCON 155:???? mov r1,#0x0 156:???? str??? r1,[r0] 157: 158:???? /* 159:???? * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default 160:???? */ 161:???? mov r1,#0xffffffff 162:???? ldr?? r0,=INTMSK 163:???? str??? r1,[r0] 164:# if defined(CONFIG_S3C2410) 165:???? ldr?? r1,=0x3ff 166:???? ldr?? r0,=INTSUBMSK 167:???? str??? r1,[r0] 168:# endif 169: 170:???? /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ 171:???? /* default FCLK is 120 MHz ! */ 172:???? ldr?? r0,=CLKDIVN 173:???? mov r1,#3 174:???? str??? r1,[r0] 175:#endif?? /* CONFIG_S3C24X0 */ 该段代码的含义为,先定义几个需要的寄存器,然后关闭开门狗定时器,以及屏蔽所有中断和子中断,最后设置三个时钟频率之间的比值。 ? 181:#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 182:???? bl??? cpu_init_crit 183:#endif 在第182行中,程序跳转到cpu_init_crit中,它也是在start.s文件中,函数的位置在第328行至第356行,它的作用是设置一些重要的寄存器(如MMU和caches等)以及内存时序。其中在第353行,程序又跳转到了lowlevel_init函数,它是在board/samsung/smdk2410目录下的lowlevel_init.s文件中定义的,这个文件的目的就是为了设置内存的时序。 ? 186:call_board_init_f: 187:???? ldr?? sp,=(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) 188:???? bic?? sp,sp,#7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ 189:???? ldr?? r0,=0x00000000 190:???? bl??? board_init_f 从cpu_init_crit返回后,来到了调用board_init_f的函数处。首先进行堆栈的设置,然后就跳转到board_init_f函数,其中传递给该函数的参数为0。board_init_f这个函数是在arch/arm/lib目录下的board.c文件内定义的,函数的位置是在第268行至第422行,它的作用是初始化开发板。需要注意的是,此时程序是在flash中运行的。 ? 下面我们就来分析board_init_f函数。 275:???? /* Pointer is writable since we allocated a register for it */ 276:???? gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07); 277:???? /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */ 278:???? __asm__ __volatile__("": : :"memory"); 279: 280:???? memset ((void*)gd,sizeof (gd_t)); 281: 282:???? gd->mon_len = _bss_end_ofs; gd是一个保存在ARM的r8寄存器中的gd_t结构体的指针,该结构体包括了u-boot中所有重要的全局变量,它是在arch/arm/include/asm目录下的global_data.h文件内被定义的。上述代码的作用是为gd分配地址,并清零,最后得到整个u-boot的长度。 ? 284:???? for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { 285:??????????? if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { 286:?????????????????? hang (); 287:??????????? } 288:???? } 上述代码的作用是循环调用init_sequence函数指针数组中的成员,该数组成员函数主要完成一些初始化的工作,如: board_early_init_f函数(在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内)完成ARM的时钟频率和IO的设置; timer_init函数(在arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0目录下的timer.c文件内)完成定时器4的设置; env_init函数(在common目录下的env_flash.c文件内,因为include/configs/smdk2410.h中定义了CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH)完成环境变量的设置; init_baudrate函数(在arch/arm/lib目录下的board.c文件内)完成波特率的设置; serial_init函数(在drivers/serial目录下的serial_s3c24x0.c文件内,因为include/configs/smdk2410.h中定义了CONFIG_S3C24X0_SERIAL)完成串口通讯的设置; console_init_f函数(在common目录下的console.c文件内)完成第一阶段的控制台初始化; display_banner函数(在arch/arm/lib目录下的board.c文件内)用来打印输出一些信息; dram_init函数(在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内)用来配置SDRAM的大小。 ? 309:???? addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size; 得到SDRAM的末位物理地址为0x3400 0000,即SDRAM的空间分布为0x3000 0000~0x33FF FFFF。 ? 329:#if !(defined(CONFIG_SYS_NO_ICACHE) && defined(CONFIG_SYS_NO_DCACHE)) 330:???? /* reserve TLB table */ 331:???? addr -= (4096 * 4); 332: 333:???? /* round down to next 64 kB limit */ 334:???? addr &= ~(0x10000 - 1); 335: 336:???? gd->tlb_addr = addr; 337:???? debug ("TLB table at: %08lxn",addr); 338:#endif 339: 340:???? /* round down to next 4 kB limit */ 341:???? addr &= ~(4096 - 1); 342:???? debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lxn",addr); 分配SDRAM的高64kB区域作为TLB,即0x33FF 0000~0x33FF FFFF,并且该区域也被用于U-Boot。 ? 354:???? /* 355:???? * reserve memory for U-Boot code,data & bss 356:???? * round down to next 4 kB limit 357:???? */ 358:???? addr -= gd->mon_len; 359:???? addr &= ~(4096 - 1); 360: 361:???? debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lxn",gd->mon_len >> 10,addr); 分配SDRAM的下一个单元为U-Boot代码段、数据段及BSS段。 ? 363:#ifndef CONFIG_PRELOADER 364:???? /* 365:???? * reserve memory for malloc() arena 366:???? */ 367:???? addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN; 368:???? debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lxn", 369:?????????????????? TOTAL_MALLOC_LEN >> 10,addr_sp); 370:???? /* 371:???? * (permanently) allocate a Board Info struct 372:???? * and a permanent copy of the "global" data 373:???? */ 374:???? addr_sp -= sizeof (bd_t); 375:???? bd = (bd_t *) addr_sp; 376:???? gd->bd = bd; 377:???? debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lxn", 378:?????????????????? sizeof (bd_t),addr_sp); 379:???? addr_sp -= sizeof (gd_t); 380:???? id = (gd_t *) addr_sp; 381:???? debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lxn", 382:?????????????????? sizeof (gd_t),addr_sp); 383: 384:???? /* setup stackpointer for exeptions */ 385:???? gd->irq_sp = addr_sp; 386:#ifdef CONFIG_USE_IRQ 387:???? addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ); 388:???? debug ("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lxn", 389:??????????? CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ,addr_sp); 390:#endif 391:???? /* leave 3 words for abort-stack??? */ 392:???? addr_sp -= 12; 393: 394:???? /* 8-byte alignment for ABI compliance */ 395:???? addr_sp &= ~0x07; 396:#else 397:???? addr_sp += 128;???? /* leave 32 words for abort-stack?? */ 398:???? gd->irq_sp = addr_sp; 399:#endif 第367行的意思为在SDRAM中又开辟了一块malloc空间,该区域是紧挨着上面定义的U-Boot区域的下面。然后在SDRAM中又分别依次定义了bd结构体空间、gd结构体空间和3个字大小的异常中断堆空间。其中bd结构体的数据原型为bd_t数据结构,它表示的是“板级信息”结构体,这些信息包括开发板的波特率、IP地址、ID、以及DRAM等信息,它是在arch/arm/include/asm目录下的u-boot.h文件中定义的。下图详细描述了SDRAM的空间分配情况: ? ? 408:???? gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate; 409:???? /* Ram ist board specific,so move it to board code ... */ 410:???? dram_init_banksize(); 411:????? display_dram_config();? /* and display it */ 412: 413:???? gd->relocaddr = addr; 414:???? gd->start_addr_sp = addr_sp; 415:???? gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE; 上述代码主要的作用是为gd结构体赋值,其中display_dram_config函数的作用是计算SDRAM的大小,并把它通过串口显示在控制台上。 ? 417:???? memcpy (id,(void *)gd,sizeof (gd_t)); 418: 419:???? relocate_code (addr_sp,id,addr); 在board_init_f函数的最后是跳转到relocate_code函数体内,这个函数是在arch/arm/cpu/arm920t目录下的start.s文件内,也就是说从最开始的start.s跳到board.c,又从board.c跳回到了start.s中,这是因为此时程序需要重定向,即把代码从flash中搬运到ram中,这个过程是需要汇编这个低级语言来完成的。传递给relocate_code函数的三个参数分别栈顶地址、数据ID(即全局结构gd)在SDRAM中的起始地址和在SDRAM中存储U-Boot的起始地址。需要注意的是relocate_code函数执行完后,并不会返回到relocate_code (addr_sp,addr);的下一条语句继续执行。 ? 下面我们再回到start.s文件: 201:???? .globl????? relocate_code 202:relocate_code: 203:???? mov r4,r0????? /* save addr_sp */ 204:???? mov r5,r1????? /* save addr of gd */ 205:???? mov r6,r2????? /* save addr of destination */ 取得三个参数,分别放入寄存器r4、r5和r6。 ? 208:stack_setup: 209:???? mov sp,r4 设置堆栈地址。 ? 211:????? adr?? r0,_start 212:???? cmp r0,r6 213:???? beq? clear_bss??????? /* skip relocation */ 214:???? mov r1,r6??????????????????? /* r1 <- scratch for copy_loop */ 215:???? ldr?? r3,_bss_start_ofs 216:???? add? r2,r3??????? /* r2 <- source end address??? ??? */ 217: 218:copy_loop: 219:???? ldmia????? r0!,{r9-r10}???????? /* copy from source address [r0]??? */ 220:???? stmia?????? r1!,{r9-r10}???????? /* copy to?? target address [r1]??? */ 221:???? cmp r0,r2??????????????????? /* until source end address [r2]??? */ 222:???? blo?? copy_loop 判断U-Boot是在什么位置上,如果在SDRAM中,则直接跳到BSS段清零函数处即可;如果在FLASH中,则要把U-Boot复制到SDRAM中指定的位置处。 ? 224:#ifndef CONFIG_PRELOADER 225:???? /* 226:???? * fix .rel.dyn relocations 227:???? */ 228:???? ldr?? r0,_TEXT_BASE???????? /* r0 <- Text base */ 229:???? sub? r9,r6,r0??????? /* r9 <- relocation offset */ 230:???? ldr?? r10,_dynsym_start_ofs? /* r10 <- sym table ofs */ 231:???? add? r10,r10,r0??????????? /* r10 <- sym table in FLASH */ 232:???? ldr?? r2,_rel_dyn_start_ofs??? /* r2 <- rel dyn start ofs */ 233:???? add? r2,r2,r0??????? /* r2 <- rel dyn start in FLASH */ 234:???? ldr?? r3,_rel_dyn_end_ofs???? /* r3 <- rel dyn end ofs */ 235:???? add? r3,r3,r0 ?????? /* r3 <- rel dyn end in FLASH */ 236:fixloop: 237:???? ldr?? r0,[r2]?????????? /* r0 <- location to fix up,IN FLASH! */ 238:???? add? r0,r9??????? /* r0 <- location to fix up in RAM */ 239:???? ldr?? r1,[r2,#4] 240:???? and? r7,r1,#0xff 241:???? cmp r7,#23????????????????? /* relative fixup? */ 242:???? beq? fixrel 243:???? cmp r7,#2??????????????????? /* absolute fixup? */ 244:???? beq? fixabs 245:???? /* ignore unknown type of fixup */ 246:???? b???? fixnext 247:fixabs: 248:???? /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */ 249:???? mov r1,LSR #4????????????? /* r1 <- symbol index in .dynsym */ 250:???? add? r1,r1???????????? /* r1 <- address of symbol in table */ 251:???? ldr?? r1,[r1,#4]??????????? /* r1 <- symbol value */ 252:???? add? r1,r9??????? /* r1 <- relocated sym addr */ 253:???? b???? fixnext 254:fixrel: 255:???? /* relative fix: increase location by offset */ 256:???? ldr?? r1,[r0] 257:???? add? r1,r9 258:fixnext: 259:???? str??? r1,[r0] 260:???? add? r2,#8??????? /* each rel.dyn entry is 8 bytes */ 261:???? cmp r2,r3 262:???? blo?? fixloop 263:#endif 上述代码的含义是对rel.dyn进行重定向。 ? 265:clear_bss: 266:#ifndef CONFIG_PRELOADER 267:???? ldr?? r0,_bss_start_ofs 268:???? ldr?? r1,_bss_end_ofs 269:???? mov r4,r6??????????????????? /* reloc addr */ 270:???? add? r0,r4 271:???? add? r1,r4 272:???? mov r2,#0x00000000?????????? /* clear????????????????? ??? */ 273: 274:clbss_l:str???? r2,[r0]?????????? /* clear loop...????????????? ??? */ 275:???? add? r0,#4 276:???? cmp r0,r1 277:???? bne? clbss_l 278: 279:???? bl coloured_LED_init 280:???? bl red_LED_on 281:#endif 对BSS段进行清零的函数。 ? 287:#ifdef CONFIG_NAND_SPL 288:???? ldr???? r0,_nand_boot_ofs 289:???? mov pc,r0 290: 291:_nand_boot_ofs: 292:???? .word nand_boot 293:#else 294:???? ldr?? r0,_board_init_r_ofs 295:???? adr?? r1,_start 296:???? add? lr,r1 297:???? add? lr,lr,r9 298:???? /* setup parameters for board_init_r */ 299:???? mov r0,r5???????????? /* gd_t */ 300:???? mov r1,r6???????????? /* dest_addr */ 301:???? /* jump to it ... */ 302:???? mov pc,lr 303: 304:_board_init_r_ofs: 305:???? .word board_init_r - _start 306:#endif 由于没有定义CONFIG_NAND_SPL,所以程序是从第294行开始执行。该段代码的作用是跳转到board_init_r函数,并且给该函数传递了两个参数:全局结构gd在SDRAM中的起始地址和在SDRAM中存储U-Boot的起始地址。board_init_r函数是在arch/arm/lib目录下的board.c文件中,也就是又回到了上面执行过的board_init_f函数所在的board.c文件中。以后,程序就开始在SDRAM中运行了。 ? 下面我们来分析board_init_r函数: 447:???? gd = id; 448:???? bd = gd->bd; 449:???? gd->flags |= GD_FLG_RELOC;??? /* tell others: relocation done */ 450: 451:???? monitor_flash_len = _end_ofs; 452:???? debug ("monitor flash len: %08lXn",monitor_flash_len); 453:???? board_init();?? /* Setup chipselects */ 上述代码的作用是对gd和bd进行赋值,其中monitor_flash_len为整个U-Boot的长度。 ? 469:???? /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */ 470:???? malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN; 471:???? mem_malloc_init (malloc_start,TOTAL_MALLOC_LEN); 对SDRAM中的malloc空间进行清零初始化。 ? 473:#if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH) 474:???? puts ("Flash: "); 475: 476:???? if ((flash_size = flash_init ()) > 0) { 477:# ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM 478:??????????? print_size (flash_size,""); 479:??????????? /* 480:??????????? * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y' 481:??????????? * 482:??????????? * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX 483:??????????? */ 484:??????????? s = getenv ("flashchecksum"); 485:??????????? if (s && (*s == 'y')) { 486:?????????????????? printf ("? CRC: %08X", 487:????????????????????????? crc32 (0,(const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,flash_size) 488:?????????????????? ); 489:??????????? } 490:??????????? putc ('n'); 491:# else??? /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */ 492:??????????? print_size (flash_size,"n"); 493:# endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */ 494:???? } else { 495:??????????? puts (failed); 496:??????????? hang (); 497:???? } 498:#endif 上述代码的作用是计算FLASH的大小,并把它通过串口显示在控制台上。由于没有定义CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM,所以没有执行CRC的校验和。其中flash_init函数是在drivers/mtd目录下的cfi_flash.c文件内(因为include/configs/smdk2410.h中定义了CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER)。 ? 500:#if defined(CONFIG_CMD_NAND) 501:???? puts ("NAND:? "); 502:???? nand_init();?????????? /* go init the NAND */ 503:#endif 上述代码的作用是初始化NANDFLASH,并把NANDFLASH的大小通过串口显示在控制台上。其中nand_init函数是在divers/mtd/nand目录下的nand.c文件内定义的。 ? 505:#if defined(CONFIG_CMD_ONENAND) 506:???? onenand_init(); 507:#endif 初始化ONENAND FLASH ? 519:???? /* initialize environment */ 520:???? env_relocate (); 初始化环境变量,由于gd->env_valid等于0,所以在这里设置的是缺省环境变量。env_relocate函数是在common目录下的env_common.c文件中定义的。 ? 522:#if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI) 523:???? arm_pci_init(); 524:#endif 初始化PCI。 ? 526:???? /* IP Address */ 527:???? gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); 设置IP地址。 ? 529:???? stdio_init ();?? /* get the devices list going. */ 初始化各类外设,如IIC、LCD、键盘、USB等,当然只有在定义了这些外设的前提下,才对这些外设进行初始化。该函数是在common目录下的stdio.c文件中定义的。 ? 531:???? jumptable_init (); 初始化跳转表gd->jt,该跳转表是一个函数指针数组,它定义了U-Boot中基本的常用函数库。该函数是在common目录下的exports.c文件中定义的。 ? 538:???? console_init_r ();??? /* fully init console as a device */ 初始化控制台,即标准输入、标准输出和标准错误,在这里都是串口。该函数是在common目录下的console.c文件中定义的。 ? 549:???? /* set up exceptions */ 550:???? interrupt_init (); 551:???? /* enable exceptions */ 552:???? enable_interrupts (); interrupt_init函数是建立IRQ中断堆栈,enable_interrupts函数是使能IRQ中断,它们都是在arch/arm/lib目录下的interrupts.c文件中定义的。 ? 564:???? /* Initialize from environment */ 565:???? if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) { 566:??????????? load_addr = simple_strtoul (s,NULL,16); 567:???? } 从环境变量中获取loadaddr参数,得到需要加载的地址。 ? 568:#if defined(CONFIG_CMD_NET) 569:???? if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) { 570:??????????? copy_filename (BootFile,s,sizeof (BootFile)); 571:???? } 572:#endif 从环境变量中获取bootfile参数,得到通过TFTP加载的镜像文件名。 ? 581:#if defined(CONFIG_CMD_NET) 582:#if defined(CONFIG_NET_MULTI) 583:???? puts ("Net:?? "); 584:#endif 585:???? eth_initialize(gd->bd); 586:#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) 587:???? debug ("Reset Ethernet PHYn"); 588:???? reset_phy(); 589:#endif 590:#endif 上面代码主要的作用是初始化以太网,其中eth_initialize函数是在net目录下的eth.c文件的第209行至第298行定义的。 ? ?626:???? /* main_loop() can return to retry autoboot,if so just run it again. */ 627:???? for (;;) { 628:??????????? main_loop (); 629:???? } board_init_r函数的最后就是执行一个死循环,调用main_loop函数。该函数是在common目录下的main.c文件内定义的。 ? 下面我们就来分析main_loop函数 270:#ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER 271:???? static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0,}; 272:???? int len; 273:???? int rc = 1; 274:???? int flag; 275:#endif 声明一些hush参数。 ? 277:#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0) 278:???? char *s; 279:???? int bootdelay; 280:#endif 声明启动延时需要的参数。 ? 320:#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER 321:???? u_boot_hush_start (); 322:#endif 初始化hush功能。 ? 351:#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0) 352:???? s = getenv ("bootdelay"); 353:???? bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s,10) : CONFIG_BOOTDELAY; 354: 355:???? debug ("### main_loop entered: bootdelay=%dnn",bootdelay); 356: 357:# ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME 358:???? init_cmd_timeout (); 359:# endif? /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */ 360: 361:#ifdef CONFIG_POST 362:???? if (gd->flags & GD_FLG_POSTFAIL) { 363:??????????? s = getenv("failbootcmd"); 364:???? } 365:???? else 366:#endif /* CONFIG_POST */ 367:#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT 368:???? if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) { 369:??????????? printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.n", 370:??????????? ????????????? (unsigned)bootlimit); 371:??????????? s = getenv ("altbootcmd"); 372:???? } 373:???? else 374:#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */ 375:??????????? s = getenv ("bootcmd"); 376: 377:???? debug ("### main_loop: bootcmd="%s"n",s ? s : "<UNDEFINED>"); 378: 379:???? if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) { 380:# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED 381:??????????? int prev = disable_ctrlc(1);??? /* disable Control C checking */ 382:# endif 383: 384:# ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER 385:??????????? run_command (s,0); 386:# else 387:??????????? parse_string_outer(s,FLAG_PARSE_SEMICOLON | 388:????????????????????????? ?????? FLAG_EXIT_FROM_LOOP); 389:# endif 390: 391:# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED 392:??????????? disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */ 393:# endif 394:???? } 395: 396:# ifdef CONFIG_MENUKEY 397:???? if (menukey == CONFIG_MENUKEY) { 398:???? ?????? s = getenv("menucmd"); 399:???? ?????? if (s) { 400:# ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER 401:??????????? run_command (s,0); 402:# else 403:??????????? parse_string_outer(s,FLAG_PARSE_SEMICOLON | 404:????????????????????????? ?????? FLAG_EXIT_FROM_LOOP); 405:# endif 406:???? ?????? } 407:???? } 408:#endif /* CONFIG_MENUKEY */ 409:#endif /* CONFIG_BOOTDELAY */ 第352行和第353行的含义是从环境变量中获取bootdelay参数,得到自动启动缺省镜像文件的延时(单位是秒)。第358行的含义是初始化命令行超时机制。第375行的含义是从环境变量中获取bootcmd参数,得到在启动延时过程中自动执行的命令。当我们得到了bootcmd参数,bootdelay参数也是大于等于0,并且在启动延时过程中没有按下任意键时,执行第387行的parse_string_outer函数,该函数的作用是解释bootcmd参数并执行,它是在common目录下的hush.c文件内定义的。 ? 414:#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER 415:???? parse_file_outer(); 416:???? /* This point is never reached */ 417:???? for (;;); 418:#else 419:???? for (;;) { 420:#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME 421:??????????? if (rc >= 0) { 422:?????????????????? /* Saw enough of a valid command to 423:?????????????????? * restart the timeout. 424:?????????????????? */ 425:?????????????????? reset_cmd_timeout(); 426:??????????? } 427:#endif 428:??????????? len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT); 429: 430:??????????? flag = 0;? /* assume no special flags for now */ 431:??????????? if (len > 0) 432:?????????????????? strcpy (lastcommand,console_buffer); 433:??????????? else if (len == 0) 434:?????????????????? flag |= CMD_FLAG_REPEAT; 435:#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME 436:??????????? else if (len == -2) { 437:?????????????????? /* -2 means timed out,retry autoboot 438:?????????????????? */ 439:?????????????????? puts ("nTimed out waiting for commandn"); 440:# ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY 441:?????????????????? /* Reinit board to run initialization code again */ 442:?????????????????? do_reset (NULL,NULL); 443:# else 444:?????????????????? return;??????????? /* retry autoboot */ 445:# endif 446:??????????? } 447:#endif 448: 449:??????????? if (len == -1) 450:?????????????????? puts ("<INTERRUPT>n"); 451:??????????? else 452:?????????????????? rc = run_command (lastcommand,flag); 453: 454:??????????? if (rc <= 0) { 455:?????????????????? /* invalid command or not repeatable,forget it */ 456:?????????????????? lastcommand[0] = 0; 457:??????????? } 458:???? } 459:#endif /*CONFIG_SYS_HUSH_PARSER*/ 由于在include/configs/smdk2410.h文件中定义了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER,所以上面的代码仅仅执行的是第415行至第417行的内容。第415行的parse_file_outer函数是在common目录下的hush.c文件中定义的,它的含义是依次读取命令序列中的命令并执行之,其中在该函数还调用了parse_stream_outer函数,这个函数体内有一个do-while循环,只有发生语法错误的时候才会跳出该循环,因此一般情况下永远也不会执行上面代码中的第417行内容,而是始终在那个do-while循环体内。 (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |