ARM启动代码分析
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原文:http://www.cnblogs.com/xinjie/archive/2009/08/15/1546651.html 基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统,这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的,需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前,需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括: 中断向量表 初始化存储器系统 初始化堆栈 初始化有特殊要求的断口,设备 初始化用户程序执行环境 改变处理器模式 呼叫主应用程序? 1. 中断向量表 ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8X4字节的空间内。 每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间,只能放置一条ARM指令,使程序跳转到存储器的其他地方,再执行中断处理。 中断向量表的程序实现通常如下表示: AREA Boot,CO ENTRY B??? ResetHandler B??? UndefHandler B??? SWIHandler B??? PreAbortHandler B??? DataAbortHandler B B?? ?IRQHandler B??? FIQHandler 其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码,因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处,并且作为整个程序的入口。? 2. 初始化存储器系统 (1)存储器类型和时序配置 通常Flash和SRAM同属于静态存储器类型,可以合用同一个存储器端口;而DRAM因为有动态刷新和地址线复用等特性,通常配有专用的存储器端口。 存储器端口的接口时序优化是非常重要的,这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问,所以存储器访问时序应尽可能的快;而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。 (2)存储器地址分布 一种典型的情况是启动ROM的地址重映射。 3. 初始化堆栈 因为ARM有7种执行状态,每一种状态的堆栈指针寄存器(SP)都是独立的。因此,对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位,使处理器切换到不同的状态,让后给SP赋值。注意:不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置,因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了,可能会对接下去的程序执行造成影响。 这是一段堆栈初始化的代码示例,其中只定义了三种模式的SP指针: MRS?? R0,CPSR BIC??? R0,R0,#MODEMASK? 安全起见,屏蔽模式位以外的其他位 ORR?? R1,#IRQMODE MSR?? CPSR_cxfs,R1 LDR?? SP,=UndefStack ? ORR?? R1,#FIQMODE MSR?? CPSR_cxsf,=FIQStack ? ORR?? R1,#SVCMODE MSR?? CPSR_cxsf,=SVCStack 4. 初始化有特殊要求的端口,设备 5. 初始化应用程序执行环境 映像一开始总是存储在ROM/Flash里面的,其RO部分即可以在ROM/Flash里面执行,也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化,就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。 下面是在ADS下,一种常用存储器模型的直接实现: LDR??? r0,=|Image$$RO$$Limit| ???? ;得到RW数据源的起始地址 LDR??? r1,=|Image$$RW$$Base| ???? ;RW区在RAM里的执行区起始地址 LDR??? r2,=|Image$$ZI$$Base|? ????? ;ZI区在RAM里面的起始地址 CMP??? r0,r1???????????????? ???? ;比较它们是否相等 ????? BEQ??? %F1 0???? CMP??? r1,r3 ????? LDRCC? r2,[r0],#4 ????? STRCC? r2,[r1],#4 ????? BCC??? %B0 1???? LDR??? r1,=|Image$$ZI$$Limit| ????? MOV?? r2,#0 2???? CMP??? r3,r1 ????? STRCC? r2,[r3],#4 ????? BCC??? %B2 程序实现了RW数据的拷贝和ZI区域的清零功能。其中引用到的4个符号是由链接器第一输出的。 |Image$$RO$$Limit|:表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址 |Image$$RW$$Base|:RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址 |Image$$ZI$$Base|:ZI区在RAM里面的起始地址 |Image$$ZI$$Limit|:ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址 程序先把ROM里|Image$$RO$$Limt|开始的RW初始数据拷贝到RAM里面|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后就表示RW区的结束和ZI区的开始,接下去就对这片ZI区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit| 6. 改变处理器模式 因为在初始化过程中,许多操作需要在特权模式下才能进行(比如对CPSR的修改),所以要特别注意不能过早的进入用户模式。 内核级的中断使能也可以考虑在这一步进行。如果系统中另外存在一个专门的中断控制器,这么做总是安全的。 7. 呼叫主应用程序 当所有的系统初始化工作完成之后,就需要把程序流程转入主应用程序。最简单的一种情况是: IMP B????? main 直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口,当然主函数名字可以由用户随便定义。 在ARM ADS环境中,还另外提供了一套系统级的呼叫机制。 IMP B???? __main __main()是编译系统提供的一个函数,负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动 ? ? ? 源代码与分析注释如下: ;初始化C程序运行环境,然后进入C程序代码 ? ?? ???IMPORT? ?? ?|Image$$RO$$Limit|? ?? ?? ??? ? ?? ???IMPORT? ?? ?|Image$$RW$$Base| ? ?? ???IMPORT? ?? ?|Image$$ZI$$Base| ? ?? ???IMPORT? ?? ?|Image$$ZI$$Limit| ? ?? ???IMPORT? ?? ?Main? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ;声明C程序中的Main函数 ? ?? ??? ? ?? ??? ? ?? ???AREA? ?? ???Start,CODE,READONLY ? ?? ???ENTRY ? ?? ???CODE32 RESET? ?LDR? ?? ?? ?SP,=0x40003F00 ? ?? ??????? ?LDR? ?? ?? ?R0,=|Image$$RO$$Limit|? ?? ?;RO段结束地址加1 ,表示RO区末地址后面的地址, ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?;即RW数据源的起始地址,应该是RW的加载地址 ? ?? ??????? ?LDR? ?? ?? ?R1,=|Image$$RW$$Base|? ?? ?;RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????;RW_Base指定的地址,应该是RW运行地址 ? ?? ????? ? LDR? ?? ?? ?R3,=|Image$$ZI$$Base|???????????;ZI区在RAM里面的起始地址 ?? ? ?? ??? ?CMP? ?? ?? ?R0,R1 ? ?? ?????? ?BEQ? ?? ?? ?LOOP1? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?????????? ??;R0与R1相等就跳转? ?? ?? ?? ? LOOP0? ?CMP? ?? ?? ?R1,R3? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?????????? ?? ?;R1小于R3 ? ?? ???????? LDRCC? ?? ? R2,[R0],#4? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ? ??????? ???STRCC? ?? ? R2,[R1],#4 ? ?? ???????? BCC? ?? ?? ?LOOP0 ; COPY ROM TORAM? ?? ? ? ?? ??? LOOP1? ?LDR? ?? ?? ?R1,=|Image$$ZI$$Limit| ? ?? ??????? ??MOV? ?? ?? ?R2,#0 LOOP2? ?CMP? ?? ?? ?R3,R1 ? ?? ???????? ?STRCC? ?? ? R2,[R3],#4? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ; ? ?? ????????? BCC? ?? ?? ?LOOP2? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?;R3小于0,跳转到LOOP2 ??; ZI清零? ?? ? ? ?? ???B? ?? ?? ???Main ? ?? ???END ;一个arm由RO,RW,ZI三个段组成 其中RO为代码段,RW是已经初始化的全局变量,ZI是未初始化的全局变量(对于GNU工具 对应的概念是TEXT,DATA,BSS)bootloader ;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址 ; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址 2 ; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1 ,表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址 ; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址 ; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1 ; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址 ; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1 ;IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data) ;IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise ;IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area ;IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise ;IMPORT Main ; The main entry of mon program ;大总结!!!!!!!!!!!!!映像一开始总是存储在ROM/Flash里面的,其RO部分既可以在ROM/Flash里面执行,也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化,就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。 ;r0是RW区的load address ;r1是RW区的execution address ;当两者相等时就不用拷贝 ;不相等时,程序先把ROM里|Image$$RO$$Limt|开始的RW初始数据拷贝到RAM里面|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后就表示RW区的结束和ZI区的开始,接下去就对这片ZI区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit| 这个启动程序,是为下面C语言程序做准备的,其实这个程序很有意义,为以后自己写C程序建立了环境 #define? ???uint8? ?? ? unsigned char #define? ???uint32? ?? ?unsigned int #define? ???N? ?? ?? ???100 uint32? ?? ?sum; //计算1加到N N是大于0的数 void Main(void) { uint32 i; sum=0; ??for(i=0;i<N;i++) ??{ ? ?sum+=i; ??} while(1); } (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |