main_loop()函数

发布时间：2020-12-15 06:45:52 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动

main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。

（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动次数。代码如下：

 
 
295?void?main_loop?(void) ?
  
  296?{ ?
  
  297?#ifndef?CFG_HUSH_PARSER ?
  
  298???static?char?lastcommand[CFG_CBSIZE]?=?{?0,?}; ?
  
  299???int?len; ?
  
  
300???int?rc?=?1; ?

  
  301???int?flag; ?
  
  302?#endif ?
  
  303? ?
  
  
304?#if?defined(CONFIG_BOOTDELAY)?&&?(CONFIG_BOOTDELAY?>=?0) ?

  
  305???char?*s; ?
  
  306???int?bootdelay; ?
  
  307?#endif ?
  
  308?#ifdef?CONFIG_PREBOOT ?
  
  309???char?*p; ?
  
  310?#endif ?
  
  311?#ifdef?CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT ?
  
  
312???unsigned?long?bootcount?=?0; ?

  
  
313???unsigned?long?bootlimit?=?0; ?

  
  314???char?*bcs; ?
  
  315???char?bcs_set[16]; ?
  
  316?#endif?/*?CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT?*/ ?
  
  317? ?
  
  318?#if?defined(CONFIG_VFD)?&&?defined(VFD_TEST_LOGO) ?
  
  
319???ulong?bmp?=?0;????/*?default?bitmap?*/ ?

  
  320???extern?int?trab_vfd?(ulong?bitmap); ?
  
  321? ?
  
  322?#ifdef?CONFIG_MODEM_SUPPORT ?
  
  323???if?(do_mdm_init) ?
  
  
324?????bmp?=?1;??/*?alternate?bitmap?*/ ?

  
  325?#endif ?
  
  326???trab_vfd?(bmp); ?
  
  327?#endif??/*?CONFIG_VFD?&&?VFD_TEST_LOGO?*/ ?
  
  328? ?
  
  329?#ifdef?CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT ?
  
  
330???bootcount?=?bootcount_load();?????????//?加载保存的启动次数 ?

  
  331???bootcount++;??????????????????????????//?启动次数加1 ?
  
  332???bootcount_store?(bootcount);??????????//?更新启动次数 ?
  
  333???sprintf?(bcs_set,?"%lu",?bootcount);??//?打印启动次数 ?
  
  334???setenv?("bootcount",?bcs_set); ?
  
  
335???bcs?=?getenv?("bootlimit"); ?

  
  
336???bootlimit?=?bcs???simple_strtoul?(bcs,?NULL,?10)?:?0; ?

  
  ????????????????????????????????????????????//?转换启动次数字符串为UINT类型 ?
  
  337?#endif?/*?CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT?*/?

第329～337行是启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。

（2）程序第339～348行是Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用，代码如下：

 
 
339?#ifdef?CONFIG_MODEM_SUPPORT ?
  
  
340???debug?("DEBUG:?main_loop:???do_mdm_init=%dn",?do_mdm_init); ?

  
  341???if?(do_mdm_init)?{???????????????????????????//?判断是否需要初始化Modem ?
  
  
342?????char?*str?=?strdup(getenv("mdm_cmd"));?????//?获取Modem参数 ?

  
  343?????setenv?("preboot",?str);??/*?set?or?delete?definition?*/ ?
  
  344?????if?(str?!=?NULL) ?
  
  345???????free?(str); ?
  
  346?????mdm_init();?/*?wait?for?modem?connection?*/?//?初始化Modem ?
  
  347???} ?
  
  348?#endif??/*?CONFIG_MODEM_SUPPORT?*/?

（3）接下来设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。代码如下：

 
 
350?#ifdef?CONFIG_VERSION_VARIABLE ?
  
  351???{ ?
  
  352?????extern?char?version_string[]; ?
  
  353? ?
  
  354?????setenv?("ver",?version_string);??/*?set?version?variable?*/? ?
  
  ????????????????????????????????????????????????//?设置版本号 ?
  
  355???} ?
  
  356?#endif?/*?CONFIG_VERSION_VARIABLE?*/ ?
  
  357? ?
  
  358?#ifdef?CFG_HUSH_PARSER ?
  
  359???u_boot_hush_start?();?????????????????????//?初始化Hash功能 ?
  
  360?#endif ?
  
  361? ?
  
  362?#ifdef?CONFIG_AUTO_COMPLETE ?
  
  363???install_auto_complete();??????????????????//?初始化命令自动完成功能 ?
  
  364?#endif ?
  
  365? ?
  
  366?#ifdef?CONFIG_PREBOOT ?
  
  
367???if?((p?=?getenv?("preboot"))?!=?NULL)?{ ?

  
  368?#?ifdef?CONFIG_AUTOBOOT_KEYED ?
  
  
369?????int?prev?=?disable_ctrlc(1);??/*?disable?Control?C?checking?*/ ?

  
  ????????????????????????????????????????????????//?关闭Crtl+C组合键 ?
  
  370?#?endif ?
  
  371? ?
  
  372?#?ifndef?CFG_HUSH_PARSER ?
  
  373?????run_command?(p,?0);?//?运行Boot参数 ?
  
  374?#?else ?
  
  375?????parse_string_outer(p,?FLAG_PARSE_SEMICOLON?| ?
  
  376?????????????FLAG_EXIT_FROM_LOOP); ?
  
  377?#?endif ?
  
  378? ?
  
  379?#?ifdef?CONFIG_AUTOBOOT_KEYED ?
  
  380?????disable_ctrlc(prev);??/*?restore?Control?C?checking?*/ ?
  
  ????????????????????????????????????????????????//?恢复Ctrl+C组合键 ?
  
  381?#?endif ?
  
  382???} ?
  
  383?#endif?/*?CONFIG_PREBOOT?*/?

程序第350～356行是动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。

程序第363行设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键补全命令的剩余部分。main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完成，可以减小U-Boot编译后的文件大小。

（4）在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。代码如下：

 
 
385?#if?defined(CONFIG_BOOTDELAY)?&&?(CONFIG_BOOTDELAY?>=?0) ?
  
  
386???s?=?getenv?("bootdelay"); ?

  
  
387???bootdelay?=?s???(int)simple_strtol(s,?10)?:?CONFIG_BOOTDELAY; ?

  
  ????????????????????????????????????????????????????????//?启动延迟 ?
  
  388? ?
  
  
389???debug?("###?main_loop?entered:?bootdelay=%dnn",?bootdelay); ?

  
  390? ?
  
  391?#?ifdef?CONFIG_BOOT_RETRY_TIME ?
  
  392???init_cmd_timeout?();??????//?初始化命令行超时机制 ?
  
  393?#?endif?/*?CONFIG_BOOT_RETRY_TIME?*/ ?
  
  394? ?
  
  395?#ifdef?CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT ?
  
  
396???if?(bootlimit?&&?(bootcount?>?bootlimit))?{?//?检查是否超出启动次数限制 ?

  
  397?????printf?("Warning:?Bootlimit?(%u)?exceeded.?Using?altbootcmd.n",?
  
  398?????????????(unsigned)bootlimit); ?
  
  
399?????s?=?getenv?("altbootcmd"); ?

  
  400???} ?
  
  401???else ?
  
  402?#endif?/*?CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT?*/ ?
  
  
403?????s?=?getenv?("bootcmd");?//?获取启动命令参数 ?

  
  404? ?
  
  
405???debug?("###?main_loop:?bootcmd="%s"n",?s???s?:?"<UNDEFINED>"); ?

  
  406? ?
  
  
407???if?(bootdelay?>=?0?&&?s?&&?!abortboot?(bootdelay))?{?? ?

  
  ????????????????????????????????????????????????????//检查是否支持启动延迟功能 ?
  
  408?#?ifdef?CONFIG_AUTOBOOT_KEYED ?
  
  
409?????int?prev?=?disable_ctrlc(1);??/*?disable?Control?C?checking?*/?? ?

  
  ????????????????????????????????????????????????????//?关闭Ctrl+C组合键 ?
  
  410?#?endif ?
  
  411? ?
  
  412?#?ifndef?CFG_HUSH_PARSER ?
  
  413?????run_command?(s,?0);?????//?运行启动命令行 ?
  
  414?#?else ?
  
  415?????parse_string_outer(s,?FLAG_PARSE_SEMICOLON?| ?
  
  416?????????????FLAG_EXIT_FROM_LOOP); ?
  
  417?#?endif ?
  
  418? ?
  
  419?#?ifdef?CONFIG_AUTOBOOT_KEYED ?
  
  420?????disable_ctrlc(prev);??/*?restore?Control?C?checking?*/ ?
  
  ????????????????????????????????????????????????????//?打开Ctrl+C组合键 ?
  
  421?#?endif ?
  
  422???} ?
  
  423? ?
  
  424?#?ifdef?CONFIG_MENUKEY ?
  
  
425???if?(menukey?==?CONFIG_MENUKEY)?{??//?检查是否支持菜单键 ?

  
  
426???????s?=?getenv("menucmd"); ?

  
  427???????if?(s)?{ ?
  
  428?#?ifndef?CFG_HUSH_PARSER ?
  
  429?????run_command?(s,?0); ?
  
  430?#?else ?
  
  431?????parse_string_outer(s,?FLAG_PARSE_SEMICOLON?| ?
  
  432?????????????FLAG_EXIT_FROM_LOOP); ?
  
  433?#?endif ?
  
  434???????} ?
  
  435???} ?
  
  436?#endif?/*?CONFIG_MENUKEY?*/ ?
  
  437?#endif??/*?CONFIG_BOOTDELAY?*/ ?
  
  438? ?
  
  439?#ifdef?CONFIG_AMIGAONEG3SE ?
  
  440???{ ?
  
  441???????extern?void?video_banner(void); ?
  
  442???????video_banner();???????????????//?打印启动图标 ?
  
  443???} ?
  
  444?#endif?

（5）在各功能设置完毕后，程序第454行进入一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读取用户的输入，然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义，本书不再赘述。代码如下：

 
 
446???/* ?
  
  447????*?Main?Loop?for?Monitor?Command?Processing ?
  
  448????*/ ?
  
  449?#ifdef?CFG_HUSH_PARSER ?
  
  450???parse_file_outer(); ?
  
  451???/*?This?point?is?never?reached?*/ ?
  
  452???for?(;;); ?
  
  453?#else ?
  
  454???for?(;;)?{????????????????????????//?进入命令行循环 ?
  
  455?#ifdef?CONFIG_BOOT_RETRY_TIME ?
  
  
456?????if?(rc?>=?0)?{ ?

  
  457???????/*?Saw?enough?of?a?valid?command?to ?
  
  458????????*?restart?the?timeout. ?
  
  459????????*/ ?
  
  460???????reset_cmd_timeout();??????????//?设置命令行超时 ?
  
  461?????} ?
  
  462?#endif ?
  
  
463?????len?=?readline?(CFG_PROMPT);????//?读取命令 ?

  
  464? ?
  
  
465?????flag?=?0;?/*?assume?no?special?flags?for?now?*/ ?

  
  
466?????if?(len?>?0) ?

  
  467???????strcpy?(lastcommand,?console_buffer); ?
  
  
468?????else?if?(len?==?0) ?

  
  469???????flag?|=?CMD_FLAG_REPEAT; ?
  
  470?#ifdef?CONFIG_BOOT_RETRY_TIME ?
  
  
471?????else?if?(len?==?-2)?{ ?

  
  472???????/*?-2?means?timed?out,?retry?autoboot ?
  
  473????????*/ ?
  
  474???????puts?("nTimed?out?waiting?for?commandn"); ?
  
  475?#?ifdef?CONFIG_RESET_TO_RETRY ?
  
  476???????/*?Reinit?board?to?run?initialization?code?again?*/ ?
  
  477???????do_reset?(NULL,?0,?NULL); ?
  
  478?#?else ?
  
  479???????return;???/*?retry?autoboot?*/ ?
  
  480?#?endif ?
  
  481?????} ?
  
  482?#endif ?
  
  483? ?
  
  
484?????if?(len?==?-1) ?

  
  
485???????puts?("<INTERRUPT>n"); ?

  
  486?????else ?
  
  
487???????rc?=?run_command?(lastcommand,?flag);?//?运行命令 ?

  
  488? ?
  
  
489?????if?(rc?<=?0)?{ ?

  
  490???????/*?invalid?command?or?not?repeatable,?forget?it?*/ ?
  
  491???????lastcommand[0]?=?0; ?
  
  492?????} ?
  
  493???} ?
  
  494?#endif?/*CFG_HUSH_PARSER*/ ?
  
  495?}

（编辑：李大同）

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