2440init.s 详细解析

?;==;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;?????? Configure memory,ISR,stacks ;?? Initialize C-variables ;?????? 完全注释;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;?????? Configure memory,stacks ;?? Initialize C-variables ;?????? 完全注释 ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;========================================= ? ;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc ?GET option.inc??? ;定义芯片相关的配置 ?GET memcfg.inc??? ;定义存储器配置 ?GET 2440addr.inc? ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE??? EQU 0x10 FIQMODE???? EQU 0x11 IRQMODE???? EQU 0x12 SVCMODE???? EQU 0x13 ABORTMODE?? EQU 0x17 UNDEFMODE?? EQU 0x1b MODEMASK??? EQU 0x1f? ;M[4:0] NOINT?????? EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~?? _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. ?GBLL??? THUMBCODE?? ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别 ?[ {CONFIG} = 16?? ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令） THUMBCODE SETL {TRUE}? ;一方面把THUMBCODE设置为TURE ???? CODE32??? ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化 ??? ?? |????? ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE}? ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了 ?]?????? ;结束 ? MACRO??? ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏 ?MOV_PC_LR??? ;宏名称 ?? [ THUMBCODE?????? ;如果定义了THUMBCODE，则 ???? bx lr???? ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态 ?? |???? ;否则， ???? mov pc,lr?? ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式 ?? ] ?MEND???? ;宏定义结束标志 ? ? MACRO???? ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件 ?MOVEQ_PC_LR ?? [ THUMBCODE ??????? bxeq lr ?? | ???? moveq pc,lr ?? ] ?MEND ;======================================================================================= ;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现 ;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的. ;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式. ;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的. ;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了. ;======================================================================================== ;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字 ;空间都有一个标号，以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的; ;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下 ;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------|?????????? H|------|??????? H|------|?????????? H|------|???????? H|------|?????? ; |/ / / |??????????? |/ / / |???????? |/ / / |??????????? |/ / / |????????? |/ / / |?????? ; |------|<----sp???? |------|???????? |------|??????????? |------|????????? |------|<------sp ;L|????? |??????????? |------|<----sp L|------|??????????? |-isr--|????????? |------| isr==>pc ; |????? |??????????? |????? |???????? |--r0--|<----sp???? |---r0-|<----sp? L|------| r0==>r0 ;??? (0)??????????????? (1)????????????? (2)????????????????? (3)?????????????? (4) ? ?MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel???? ;标号 ?sub sp,sp,#4??? ;(1)减少sp(用于存放转跳地址) ?stmfd sp!,{r0}?? ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address) ?ldr???? r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0 ?ldr???? r0,[r0]??? ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0 ?str???? r0,[sp,#4]????? ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈 ?ldmfd?? sp!,{r0,pc}???? ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳) ?MEND ;========================================================================================= ;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|... ;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,;最终由编译脚本和连接程序导入程序. ;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已 ;========================================================================================== ;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO,RW,ZI这三个段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中 ;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置，因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW，ZI拷贝到RAM的对应位置。 ;一般情况下，我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时，使用 b?? __Main,编译器就会在__Main ;和Main之间插入一段汇编代码，来替我们完成RW，ZI段的初始化。 如果我们使用 b?? Main， 那么初始化工作要我们自己做。 ;编译器会生成如下变量告诉我们RO，RW，ZI三个段应该位于什么位置，但是它并没有告诉我们RW，ZI在Flash中存储在什么位置， ;实际上RW，ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就 ;是RW（ROM data）的开始。 ?IMPORT? |Image$$RO$$Base|? ; Base of ROM code ?IMPORT? |Image$$RO$$Limit|? ; End of ROM code (=start of ROM data) ?IMPORT? |Image$$RW$$Base|?? ; Base of RAM to initialise ?IMPORT? |Image$$ZI$$Base|?? ; Base and limit of area ?IMPORT? |Image$$ZI$$Limit|? ; to zero initialise ;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数 ?;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode ?;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh ? ?IMPORT Main ;从这里开始就是正真的代码入口了! ?AREA??? Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段 ?ENTRY??? ;定义程序的入口(调试用) ?EXPORT __ENTRY?? ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明 __ENTRY ? ResetEntry ;1)The code,which converts to Big-endian,should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order should be changed as the memory bus width. ;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error. ;条件编译，在编译成机器码前就设定好 ?ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE?? ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义 ?[ ENDIAN_CHANGE????? ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则（在Option.inc里已经设为FALSE ） ???? ASSERT? :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义 ???? [ ENTRY_BUS_WIDTH=32?? ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32 ? b ChangeBigEndian?????? ;DCD 0xea000007 ???? ] ?;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3 ?;??? 地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2 ???? [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 ? andeq r14,r7,r0,lsl #20??? ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样 ???? ]??????? ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的 ???? [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 ? streq r0,[r0,-r10,ror #1]? ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样 ???? ] ?| ???? b ResetHandler??? ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口 ??? ] ?b HandlerUndef ;handler for Undefined mode? ;0x04 ?b HandlerSWI???? ;handler for SWI interrupt? ;0x08 ?b HandlerPabort ;handler for PAbort??? ;0x0c ?b HandlerDabort ;handler for DAbort??? ;0x10 ?b .????????? ;reserved 注意小圆点?? ;0x14 ?b HandlerIRQ? ;handler for IRQ interrupt? ;0x18 ?b HandlerFIQ? ;handler for FIQ interrupt? ;0x1c ? ;@0x20 ?b EnterPWDN ; Must be @0x20. ? ? ;================================================================================== ;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了 ;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它 ;================================================================================== ;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式 ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;@0x24 ?[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ???? DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,c1,c0,0 ???? DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,#0x80;? //Big-endian ???? DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0 ???? ;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian ???? ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化 ???? ;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别 ?] ?[ ENTRY_BUS_WIDTH=16 ???? DCD 0x0f10ee11 ???? DCD 0x0080e380 ???? DCD 0x0f10ee01 ???? ;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应 ???? ;所以指令的机器码也相应的高低对调 ?] ?[ ENTRY_BUS_WIDTH=8 ???? DCD 0x100f11ee ???? DCD 0x800080e3 ???? DCD 0x100f01ee ??? ] ?DCD 0xffffffff? ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. ?DCD 0xffffffff ?DCD 0xffffffff ?DCD 0xffffffff ?DCD 0xffffffff ?b ResetHandler? ? ;========================================================================================= ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN ?mov r2,r0? ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入 ?tst r0,#0x8? ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep ?bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1 ;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop ;//进入Stop mode ENTER_STOP ?ldr r0,=REFRESH? ;0x48000024?? DRAM/SDRAM refresh config ?ldr r3,[r0]?? ;r3=rREFRESH ?mov r1,r3 ?orr r1,r1,#BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh ?str r1,[r0]? ;Enable SDRAM self-refresh ?mov r1,#16?? ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0 ?subs r1,#1 ?bne %B0 ;//wait 16 fclks for self-refresh ?ldr r0,=CLKCON? ;enter STOP mode. ?str r2,[r0] ?mov r1,#32 0 ?subs r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect. ?bne %B0?? ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off ???? ;Entering SLEEP mode,only the reset by wake-up is available. ?ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode. ?str r3,[r0] ?MOV_PC_LR? ;back to main process ? ENTER_SLEEP ?;NOTE. ?;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode. ?ldr r0,=REFRESH ?ldr r1,[r0]? ;r1=rREFRESH ?orr r1,#BIT_SELFREFRESH ?str r1,[r0]? ;Enable SDRAM self-refresh ;//Enable SDRAM self-refresh ?mov r1,#16?? ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0 ?subs r1,#1 ?bne %B0 ;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed ?ldr r1,=MISCCR? ;IO register ?ldr r0,[r1] ?orr r0,#(7<<17)? ;Set SCLK0=1,SCLK1=1,SCKE=1. ?str r0,[r1] ?ldr r0,=CLKCON? ; Enter sleep mode ?str r2,[r0] ?b .?? ;CPU will die here. ;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh ;//?????? 2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0 ;//???????? bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0 ;//???????? bit[19] 1:Self refresh retain enable ;//?????????? 0:Self refresh retain disable ;//?????????? When 1,After wake-up from sleep,The self-refresh will be retained. WAKEUP_SLEEP ?;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. ?ldr r1,=MISCCR ?ldr r0,[r1] ?bic r0,#(7<<17)? ;SCLK0:0->SCLK,SCLK1:0->SCLK,SCKE:0->=SCKE. ?str r0,[r1] ;//设置MISCCR ?;Set memory control registers ? ;ldr r0,=SMRDATA ? adrl r0,SMRDATA ?ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器 ?add r2,#52 ;End address of SMRDATA 0 ?ldr r3,[r0],#4 ;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0 ?str r3,[r1],#4 ?cmp r2,r0 ?bne %B0 ;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化 ;//数据在以SMRDATA为起始的存储区 ?mov r1,#256 0 ?subs r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released. ?bne %B0 ;//1) wait until the SelfRefresh is released. ?ldr r1,=GSTATUS3? ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up ?ldr r0,[r1] ?mov pc,r0 ;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC ;============================================================================================ ? ;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系 ?LTORG?????? ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令 HandlerFIQ????? HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ????? HANDLER HandleIRQ HandlerUndef??? HANDLER HandleUndef HandlerSWI????? HANDLER HandleSWI HandlerDabort?? HANDLER HandleDabort HandlerPabort?? HANDLER HandlePabort ;=================================================================================== ;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了. ;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. ;为什么要查两次表?? ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常 ;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀! ;没办法了,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------|???????????? ; |/ / / |?????????????? ; |--isr-|?? ====>pc ;L|--r8--|?????????? ; |--r9--|<----sp?????????????? IsrIRQ ?sub sp,#4??????? ;给PC寄存器保留 reserved for PC ?stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈 ?ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9? INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移 ?ldr r9,[r9]?? ;I_ISR ?ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8 ;=================================================================================== ;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了! ;================================================================================== ?add r8,r8,r9,lsl #2? ;地址对齐，因为每个中断向量占4个字节，即isr = IvectTable + Offeset * 4 ?ldr r8,[r8]??? ;装入中断服务程序的入口 ?str r8,#8]?? ;把入口也入栈,准备用旧招 ?ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功! ? ?LTORG ? ;============================================================================== ; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.) ;============================================================================== ResetHandler ?ldr r0,=WTCON?????? ;1.关看门狗 ?ldr r1,=0x0???????? ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认) ?str r1,[r0] ?ldr r0,=INTMSK ?ldr r1,=0xffffffff? ;2.关中断 ?str r1,=INTSUBMSK ?ldr r1,=0x7fff?? ;3.关子中断 ?str r1,[r0] ?[ {FALSE}? ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了. ???? ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4); ???? ; Led_Display ?ldr r0,=GPFCON ?ldr r1,=0x5500 ?str r1,[r0] ?ldr r0,=GPFDAT ?ldr r1,=0x10 ?str r1,[r0] ?] ;5.为了减少PLL的lock time,调整LOCKTIME寄存器. ;To reduce PLL lock time,adjust the LOCKTIME register. ?ldr r0,=LOCKTIME ?ldr r1,=0xffffff??? ;reset的默认值 ?str r1,[r0] ? ?;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!! ?;这里介绍一下计算公式 ;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;The proper range of P and M: 1<=P<=62,1<=M<=248 ;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz ;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz ?[ PLL_ON_START ; Added for confirm clock divide. for 2440. ?; Setting value Fclk:Hclk:Pclk ?ldr r0,=CLKDIVN ?ldr r1,=CLKDIV_VAL? ; 0=1:1:1,1=1:1:2,2=1:2:2,3=1:2:4,4=1:4:4,5=1:4:8,6=1:3:3,7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7 ?str r1,[r0]??? ;//数据表示分频数 ? ;=============================================================================== ;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上,;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了. ;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有. ;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀. ;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,;实现和上面两函数一样的功能. ;=============================================================================== ; [ CLKDIV_VAL>1?? ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ; ==手册第243页== ; If HDIVN is not 0,the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous ; bus mode using following instructions ;MMU_SetAsyncBusMode ;mrc p15,0 ;orr r0,#R1_nF:OR:R1_iA ;mcr p15,0 ?[ CLKDIV_VAL>1?? ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1. ?mrc p15,0 ?orr r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA ?mcr p15,0 ?| ?mrc p15,0 ?bic r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF ?mcr p15,0 ?] ?;配置 UPLL ?;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz ?ldr r0,=UPLLCON ?ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz ?str r1,[r0] ? ?;7个nop必不可少！！ ?nop ;// Caution: After UPLL setting,at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed. ?nop ?nop ?nop ?nop ?nop ?nop ? ?;配置 MPLL ?;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz ?ldr r0,=MPLLCON ?ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz ?str r1,[r0] ??? ] ?? ? ?? ;检查是否从SLEEP模式中恢复 ??? ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ?ldr r1,=GSTATUS2 ?ldr r0,[r1] ?tst r0,#0x2? ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1 ???? ;??????? 1->C=0 ?;In case of the wake-up from SLEEP mode,go to SLEEP_WAKEUP handler. ?bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump ? ?EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp StartPointAfterSleepWakeUp ? ;=============================================================================== ;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些 ;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义 ;=============================================================================== ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序 ;Set memory control registers ? ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!! ? adrl r0,SMRDATA? ;be careful!,tinko ?ldr r1,=BWSCON? ;BWSCON Address ?add r2,#52? ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据 ? 0 ?ldr r3,#4 ?str r3,r0 ?bne %B0?? ;%表示搜索，B表示反向-back(F表示向前-forward)，0为局部标号(0~99) ? ;================================================================================ ;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的),就清除SDRAM,不过好像没人会在这个时候按 ;================================================================================ ; check if EIN0 button is pressed ?ldr r0,=0x0???? ;00 = Input ?str r1,=GPFUP ?ldr r1,=0xff?? ;1- The pull up function is disabled. ?str r1,[r0] ?ldr r1,=GPFDAT ?ldr r0,[r1] ??? bic r0,#(0x1e<<1) ; bit clear ?tst r0,#0x1 ?bne %F1?? ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks ? ; 这就是清零内存的代码 ? ?ldr r0,=0x55aa ?str r1,[r0] ?; ldr r0,=GPFUP ?; ldr r1,=0xff ?; str r1,=0x0 ?str r1,[r0] ;LED=**** ?mov r1,#0 ?mov r2,#0 ?mov r3,#0 ?mov r4,#0 ?mov r5,#0 ?mov r6,#0 ?mov r7,#0 ?mov r8,#0 ?ldr r9,=0x4000000?? ;64MB ?ldr r0,=0x30000000 0 ?stmia r0!,{r1-r8} ?subs r9,#32 ?bne %B0 ;到这就结束了. ? ;//4.初始化各模式下的栈指针 ;Initialize stacks 1 ?bl InitStacks ;======================================================================= ; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过 ; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了. ; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中. ; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗? ; 这就是拷贝的依据了!!! ;========================================================================= ;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00,从NOR FLash启动或直接在内存运行；若OM[1:0]==00，则为Nand Flash Mode ?ldr r0,=BWSCON ?ldr r0,[r0] ?ands r0,#6?? ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1] ?bne copy_proc_beg?? ;OM[1:0] != 00，NOR FLash boot，不读取NAND FLASH ? ?adr r0,ResetEntry?? ;否则,OM[1:0] == 0,为从NAND FLash启动 ?cmp r0,#0???? ;再比较入口是否为0地址处 ?????? ;如果是0才是真正从NAND 启动，因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中 ; 注意adr得到的是 相对 地址，非绝对地址 == if use Multi-ice,?bne copy_proc_beg?? ;如果!=0,说明在using ice,这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot ;nop ? ;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM===================== nand_boot_beg?? ; ?mov r5,#NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器 ;set timing value ?ldr r0,=(7<<12)|(7<<8)|(7<<4) ?str r0,[r5] ;enable control ?ldr r0,=(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0) ?str r0,[r5,#4] ?bl ReadNandID? ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里 ?mov r6,#0?? ;r6设初值0. ?ldr r0,=0xec73 ;期望的NAND ID号 ?cmp r5,r0?? ;这里进行比较 ?beq %F1?? ;相等的话就跳到下一个1标号处 ?ldr r0,=0xec75 ;这是另一个期望值 ?cmp r5,r0 ?beq %F1?? ;相等的话就跳到下一个1标号处 ?mov r6,#1?? ;不相等,设置r6=1. 1 ?bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里 ?mov r8,#0??? ; r8设初值0,意义为页号 ?ldr r9,=ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址 ????? ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry ????? ;? 的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样 ????? ;? 也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到 ????? ;? NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ??? ? 2 ?ands r0,#0x1f? ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效 ?bne %F3??? ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行 ?mov r0,r8??? ;r8->r0 ?bl CheckBadBlk?? ;检查NAND的坏区 ?cmp r0,#0?? ;比较r0和0 ?addne r8,#32? ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr，因为读写是按页进行的(每页512Byte) ?bne %F4??? ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页 3 ?mov r0,r8??? ;当前页号->r0 ?mov r1,r9??? ;当前目标地址->r1 ?bl ReadNandPage? ;读取该页的NAND数据到RAM ?add r9,#512? ;每一页的大小是512Bytes ?add r8,#1?? ;r8指向下一页 4 ?cmp r8,#256?? ;比较是否读完256页即128KBytes ????? ;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko) ???? ?bcc %B2??? ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处 ; now? copy completed ?mov r5,#NFCONF? ;Disable NandFlash ?ldr r0,#4] ?bic r0,#1 ?str r0,#4] ? ?ldr pc,=copy_proc_beg? ;调用copy_proc_beg ?????? ;个人认为应该为InitRam ????????????????????????????? ? ? ? ;=========================================================== copy_proc_beg ?adrl r0,ResetEntry ;ResetEntry值->r0 ??????? ;这里应该注意，使用的是adr，而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址，这个地址是在程序链接的时候 ?????????????????????? ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关，它是一个相对的地址。比如这段代码 ?????????????????????? ;在stepingstone里面执行，那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行，那么ResetEntry就应是ＲＡＭ的一个 ?????????????????????? ;地址，应该等于RO base。 ?ldr r2,BaSEOfROM?? ;BaSEOfROM值(后面有定义)->r2 ?cmp r0,r2??? ;比较 ResetEntry 和 BaSEOfROM ?ldreq r0,TopOfROM? ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段，但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0 ?beq InitRam?? ;同时跳到InitRam ????? ;否则，下面开始复制code的RO段 ;========================================================= ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaSEOfROM大小的数据拷到BaSEOfROM ;TopOfROM和BaSEOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base| ;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址 ;BaSEOfBSS和BaSEOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base| ;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成 ;两者之间就是初始化数据的存放地 ; --在加载阶段，不存在ZI区域-- ;======================================================= ?ldr r3,TopOfROM 0 ?ldmia r0!,{r4-r7}???? ;开始时，r0 = ResetEntry --- source ?stmia r2!,{r4-r7}???? ;开始时，r2 = BaSEOfROM? --- destination ?cmp r2,r3?????? ;终止条件：复制了TopOfROM-BaSEOfROM大小 ?bcc %B0 ?;--------------------------------------------------------------- ?; 下面2行，根据理解，由tinko添加 ?; 猜测上面的代码不应该用" ! "，以至于地址被修改。这里重新赋值 ?;--------------------------------------------------------------- ?adrl r0,ResetEntry?? ;don't use adr,'cause out of range error occures ?ldr r2,BaSEOfROM ?????? ;旨在计算出正确的RW区起始位置 ?; 下面2行目的是为了计算正确的r0（必须使之指向code区中的rw域开始处） ?sub r2,r2,r3??? ;r2=BaSEOfROM-TopOfROM=(-)代码长度 ?sub r0,r2??? ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度 ? InitRam ?;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base| ?ldr r2,BaSEOfBSS?? ;BaSEOfBSS->r2,? BaSEOfBSS = |Image$$RW$$Base| ?ldr r3,BaSEOfZero?? ;BaSEOfZero->r3,BaSEOfZero = |Image$$ZI$$Base| 0 ?cmp r2,r3?? ;比较BaSEOfBSS和BaSEOfZero ?ldrcc r1,#4????? ;当代码在内存中运行时，r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaSEOfZero-BaSEOfBSS仍属于code，需拷贝到BaSEOfBSS ?strcc r1,[r2],#4 ?bcc %B0 ? ?;用0初始化ZI区 ?mov r0,#0 ?ldr r3,EndOfBSS?? ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit| 1 ?cmp r2,r3 ?strcc r0,#4 ?bcc %B1 ?;要是r21?? ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表 ; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里. ;//5.设置缺省中断处理函数 ?? ; Setup IRQ handler ?ldr r0,=HandleIRQ?????? ;This routine is needed ?ldr r1,=IsrIRQ?? ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18,0x1c ?str r1,[r0] ?;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ ? ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;注意，以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束 ?;If main() is used,the variable initialization will be done in __main(). ?[ {FALSE}?????????? ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段 ??? [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE} ??????? ;Copy and paste RW data/zero initialized data ?????? ?LDR???? r0,=|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data ?LDR???? r1,=|Image$$RW$$Base|? ; and RAM copy ?LDR???? r3,=|Image$$ZI$$Base| ? ?;Zero init base => top of initialised data ?CMP???? r0,r1????? ; Check that they are different just for debug?????????????????????????? ?BEQ???? %F2 1???? ?CMP???? r1,r3????? ; Copy init data ?LDRCC?? r2,#4??? ;--> LDRCC r2,[r0] + ADD r0,#4?????? ?STRCC?? r2,#4??? ;--> STRCC r2,[r1] + ADD r1,#4 ?BCC???? %B1 2???? ?LDR???? r1,=|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment ?MOV???? r2,#0 3???? ?CMP???? r3,r1????? ; Zero init ?STRCC?? r2,[r3],#4 ?BCC???? %B3 ??? ] ??? ] ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;*************************************** ?;by tinko ?[ {TRUE}? ;得有些表示了,该点点LED灯了 ???? ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4); ???? ; Led_Display ?ldr r0,=0xe0 ?str r1,[r0] ? ?ldr r2,=0xffffffff; 1 ?sub r2,#1 ?bne %b1 ?ldr r0,=0xe0 ?;b? .?? ;die here ?] ;***************************************** ;***************************************************************************** ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ;?????? 跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************************************************** ?? ??? [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main?? L代表logic变量 ???? bl Main??????? ;Don't use main() because ...... ???? b .?????????? ;注意小圆点???????? ??? ] ;//if thumbcod={ture} ??? [ THUMBCODE???????? ;for start-up code for Thumb mode ???? orr lr,pc,#1 ???? bx lr ???? CODE16 ???? bl Main??????? ;Don't use main() because ...... ???? b .?????????? ;注意小圆点 ???? CODE32 ??? ] ? ;function initializing stacks InitStacks ?;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... ?;SVCstack is initialized before ?;Under toolkit ver 2.5,'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1' ? ?mrs r0,cpsr ?bic r0,#MODEMASK ?orr r1,#UNDEFMODE|NOINT ?msr cpsr_cxsf,r1? ;UndefMode ?ldr sp,=UndefStack? ; UndefStack=0x33FF_5C00 ?orr r1,#ABORTMODE|NOINT ?msr cpsr_cxsf,r1? ;AbortMode ?ldr sp,=AbortStack? ; AbortStack=0x33FF_6000 ?orr r1,#IRQMODE|NOINT ?msr cpsr_cxsf,r1? ;IRQMode ?ldr sp,=IRQStack? ; IRQStack=0x33FF_7000 ?orr r1,#FIQMODE|NOINT ?msr cpsr_cxsf,r1? ;FIQMode ?ldr sp,=FIQStack? ; FIQStack=0x33FF_8000 ?bic r0,#MODEMASK|NOINT ?orr r1,#SVCMODE ?msr cpsr_cxsf,r1? ;SVCMode ?ldr sp,=SVCStack? ; SVCStack=0x33FF_5800 ?;USER mode has not be initialized. ?;//为什么不用初始化user的stacks，系统刚启动的时候运行在哪个模式下？ ?mov pc,lr ?;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.？ ;//系统一开始运行就是SVCmode？ ;=========================================================== ReadNandID ?mov????? r7,#NFCONF ?ldr????? r0,[r7,#4] ;NFChipEn(); ?bic????? r0,#2 ?str????? r0,#4] ?mov????? r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD); ?strb???? r0,#8] ?mov????? r4,#0?? ;WrNFAddr(0); ?strb???? r4,#0xc] 1?????? ;while(NFIsBusy()); ?ldr????? r0,#0x20] ?tst????? r0,#1 ?beq????? %B1 ?ldrb???? r0,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8; ?mov????? r0,lsl #8 ?ldrb???? r1,#0x10] ;id |= RdNFDat(); ?orr????? r5,r0 ?ldr????? r0,#4] ;NFChipDs(); ?orr????? r0,#4] ?mov?? pc,lr ReadNandStatus ?mov?? r7,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); ?strb???? r0,#8] ?ldrb???? r1,#0x10] ;r1 = RdNFDat(); ?ldr????? r0,lr WaitNandBusy ?mov????? r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD); ?mov????? r1,#NFCONF ?strb???? r0,[r1,#8] 1?????? ;while(!(RdNFDat()&0x40)); ?ldrb???? r0,#0x10] ?tst????? r0,#0x40 ?beq?? %B1 ?mov????? r0,#0?? ;WrNFCmd(READCMD0); ?strb???? r0,#8] ?mov????? pc,lr CheckBadBlk ?mov r7,lr ?mov r5,#NFCONF ?bic????? r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f; ?ldr????? r1,#4] ;NFChipEn() ?bic????? r1,#2 ?str????? r1,#4] ?mov????? r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2) ?strb???? r1,#8] ?mov????? r1,#5;6 ;6->5 ?strb???? r1,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5 ?strb???? r0,#0xc] ;WrNFAddr(addr) ?mov????? r1,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8) ?strb???? r1,#0xc] ?cmp????? r6,#0?? ;if(NandAddr) ?movne??? r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16) ?strneb?? r0,#0xc] ; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ;do not use WaitNandBusy,after WaitNandBusy will read part A! ?mov r0,#100 1 ?subs r0,#1 ?bne %B1 2 ?ldr r0,#0x20] ?tst r0,#1 ?beq %B2 ?ldrb r0,#0x10] ;RdNFDat() ?sub r0,#0xff ?mov????? r1,#0?? ;WrNFCmd(READCMD0) ?strb???? r1,#8] ?ldr????? r1,#4] ;NFChipDs() ?orr????? r1,#4] ?mov pc,r7 ReadNandPage ?mov?? r7,lr ?mov????? r4,r1 ?mov????? r5,#NFCONF ?ldr????? r1,#8] ?strb???? r1,#0xc] ;WrNFAddr(0) ?strb???? r0,#0xc] ?ldr????? r0,#4] ;InitEcc() ?orr????? r0,#0x10 ?str????? r0,#4] ?bl?????? WaitNandBusy ;WaitNFBusy() ?mov????? r0,#0?? ;for(i=0; i<512; i++) 1 ?ldrb???? r1,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat() ?strb???? r1,[r4,r0] ?add????? r0,#1 ?bic????? r0,#0x10000 ?cmp????? r0,#0x200 ?bcc????? %B1 ?ldr????? r0,#4] ;NFChipDs() ?orr????? r0,#4] ? ?mov?? pc,r7 ;--------------------LED test ?EXPORT Led_Test Led_Test ?mov r0,#0x56000000 ?mov r1,#0x5500 ?str r1,#0x50] 0 ?mov r1,#0x50 ?str r1,#0x54] ?mov r2,#0x100000 1 ?subs r2,#1 ?bne %B1 ?mov r1,#0xa0 ?str r1,#0x100000 2 ?subs r2,#1 ?bne %B2 ?b %B0 ?mov pc,lr ;=========================================================== ;===================================================================== ; Clock division test ; Assemble code,because VSYNC time is very short ;===================================================================== ?EXPORT CLKDIV124 ?EXPORT CLKDIV144 ? CLKDIV124 ? ?ldr???? r0,= CLKDIVN ?ldr???? r1,= 0x3? ; 0x3 = 1:2:4 ?str???? r1,[r0] ; wait until clock is stable ?nop ?nop ?nop ?nop ?nop ?ldr???? r0,= REFRESH ?ldr???? r1,[r0] ?bic? r1,#0xff ?bic? r1,#(0x7<<8) ?orr? r1,#0x470 ; REFCNT135 ?str???? r1,[r0] ?nop ?nop ?nop ?nop ?nop ?mov???? pc,lr CLKDIV144 ?ldr???? r0,= 0x4? ; 0x4 = 1:4:4 ?str???? r1,#0x630 ; REFCNT675 - 1520 ?str???? r1,lr ? ;存储器控制寄存器的定义区 ?LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized. ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is? safe parameters even at HCLK=75Mhz. ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz. ?DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0，因为由 OM[1:0]pins 确定 ?DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))?? ;GCS0 ?DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))?? ;GCS1 ?DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))?? ;GCS2 ?DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))?? ;GCS3 ?DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))?? ;GCS4 ?DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))?? ;GCS5 ?DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))??? ;GCS6?? B6_MT定义在memcfg.inc中，11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值 ?DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))??? ;GCS7 ?DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)? ;Tchr- not used ?;DCD 0x32???? ;SCLK power saving mode,BANKSIZE 128M/128M ?DCD 0x31???? ;SCLK power saving mode,BANKSIZE 64M/64M ?DCD 0x30???? ;MRSR6 CL=3clk ?DCD 0x30???? ;MRSR7 CL=3clk BaSEOfROM? DCD |Image$$RO$$Base| TopOfROM? DCD |Image$$RO$$Limit| BaSEOfBSS? DCD |Image$$RW$$Base| BaSEOfZero? DCD |Image$$ZI$$Base| EndOfBSS? DCD |Image$$ZI$$Limit| ? ?ALIGN ?AREA RamData,DATA,READWRITE ?^?? _ISR_STARTADDRESS? ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset? #?? 4 HandleUndef? #?? 4 HandleSWI? #?? 4 HandlePabort??? #?? 4 HandleDabort??? #?? 4 HandleReserved? #?? 4 HandleIRQ? #?? 4 HandleFIQ? #?? 4 ;Don't use the label 'IntVectorTable',;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0? #?? 4 HandleEINT1? #?? 4 HandleEINT2? #?? 4 HandleEINT3? #?? 4 HandleEINT4_7 #?? 4 HandleEINT8_23 #?? 4 HandleCAM? #?? 4? ; Added for 2440. HandleBATFLT #?? 4 HandleTICK? #?? 4 HandleWDT? #?? 4 HandleTIMER0? #?? 4 HandleTIMER1? #?? 4 HandleTIMER2? #?? 4 HandleTIMER3? #?? 4 HandleTIMER4? #?? 4 HandleUART2?? #?? 4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD?? #?? 4 HandleDMA0? #?? 4 HandleDMA1? #?? 4 HandleDMA2? #?? 4 HandleDMA3? #?? 4 HandleMMC? #?? 4 HandleSPI0? #?? 4 HandleUART1? #?? 4 HandleNFCON? #?? 4? ; Added for 2440. HandleUSBD? #?? 4 HandleUSBH? #?? 4 HandleIIC? #?? 4 HandleUART0? #?? 4 HandleSPI1?? #?? 4 HandleRTC?? #?? 4 HandleADC?? #?? 4 ;@0x33FF_FFA0 ?END ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,#4 ?bcc %B1 ?;要是r21?? ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ; bl MMU_SetAsyncBusMode ; | ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value. ; ] ;bl Led_Test ;=========;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;?????? Configure memory,;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0? #?? 4 HandleEINT1? #?? 4 HandleEINT2? #?? 4 HandleEINT3? #?? 4 HandleEINT4_7 #?? 4 HandleEINT8_23 #?? 4 HandleCAM? #?? 4? ; Added for 2440. HandleBATFLT #?? 4 HandleTICK? #?? 4 HandleWDT? #?? 4 HandleTIMER0? #?? 4 HandleTIMER1? #?? 4 HandleTIMER2? #?? 4 HandleTIMER3? #?? 4 HandleTIMER4? #?? 4 HandleUART2?? #?? 4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD?? #?? 4 HandleDMA0? #?? 4 HandleDMA1? #?? 4 HandleDMA2? #?? 4 HandleDMA3? #?? 4 HandleMMC? #?? 4 HandleSPI0? #?? 4 HandleUART1? #?? 4 HandleNFCON? #?? 4? ; Added for 2440. HandleUSBD? #?? 4 HandleUSBH? #?? 4 HandleIIC? #?? 4 HandleUART0? #?? 4 HandleSPI1?? #?? 4 HandleRTC?? #?? 4 HandleADC?? #?? 4 ;@0x33FF_FFA0 ?END ================================================== ; 进入C语言前的最后一步了,;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0? #?? 4 HandleEINT1? #?? 4 HandleEINT2? #?? 4 HandleEINT3? #?? 4 HandleEINT4_7 #?? 4 HandleEINT8_23 #?? 4 HandleCAM? #?? 4? ; Added for 2440. HandleBATFLT #?? 4 HandleTICK? #?? 4 HandleWDT? #?? 4 HandleTIMER0? #?? 4 HandleTIMER1? #?? 4 HandleTIMER2? #?? 4 HandleTIMER3? #?? 4 HandleTIMER4? #?? 4 HandleUART2?? #?? 4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD?? #?? 4 HandleDMA0? #?? 4 HandleDMA1? #?? 4 HandleDMA2? #?? 4 HandleDMA3? #?? 4 HandleMMC? #?? 4 HandleSPI0? #?? 4;========================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;?????? Configure memory,;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0? #?? 4 HandleEINT1? #?? 4 HandleEINT2? #?? 4 HandleEINT3? #?? 4 HandleEINT4_7 #?? 4 HandleEINT8_23 #?? 4 HandleCAM? #?? 4? ; Added for 2440. HandleBATFLT #?? 4 HandleTICK? #?? 4 HandleWDT? #?? 4 HandleTIMER0? #?? 4 HandleTIMER1? #?? 4 HandleTIMER2? #?? 4 HandleTIMER3? #?? 4 HandleTIMER4? #?? 4 HandleUART2?? #?? 4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD?? #?? 4 HandleDMA0? #?? 4 HandleDMA1? #?? 4 HandleDMA2? #?? 4 HandleDMA3? #?? 4 HandleMMC? #?? 4 HandleSPI0? #?? 4 HandleUART1? #?? 4 HandleNFCON? #?? 4? ; Added for 2440. HandleUSBD? #?? 4 HandleUSBH? #?? 4 HandleIIC? #?? 4 HandleUART0? #?? 4 HandleSPI1?? #?? 4 HandleRTC?? #?? 4 HandleADC?? #?? 4 ;@0x33FF_FFA0 ?END HandleUART1? #?? 4 HandleNFCON? #?? 4? ; Added for 2440. HandleUSBD? #?? 4 HandleUSBH? #?? 4 HandleIIC? #?? 4 HandleUART0? #?? 4 HandleSPI1?? #?? 4 HandleRTC?? #?? 4 HandleADC?? #?? 4 ;@0x33FF_FFA0 ?END ======================================= ; NAME: 2440INIT.S ; DESC: C start up codes ;?????? Configure memory,Sleep mode ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. ; 2009 06.24:Tinko Modified ;========================================= ? ;汇编不能使用include包含头文件，所有用Get ;汇编也不认识*.h 文件，所有只能用*.inc ?GET option.inc??? ;定义芯片相关的配置 ?GET memcfg.inc??? ;定义存储器配置 ?GET 2440addr.inc? ;定义了寄存器符号 ;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中，SDRAM自动刷新 ;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0] USERMODE??? EQU 0x10 FIQMODE???? EQU 0x11 IRQMODE???? EQU 0x12 SVCMODE???? EQU 0x13 ABORTMODE?? EQU 0x17 UNDEFMODE?? EQU 0x1b MODEMASK??? EQU 0x1f? ;M[4:0] NOINT?????? EQU 0xc0 ;定义处理器各模式下堆栈地址常量 UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~?? _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中 SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状 ;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用 ;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ; ;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后 ;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前 ;根据其值切换指令模式 ; ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. ?GBLL??? THUMBCODE?? ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别 ?[ {CONFIG} = 16?? ;如果发现是在用16位代码的话（编译选项中指定使用thumb指令） THUMBCODE SETL {TRUE}? ;一方面把THUMBCODE设置为TURE ???? CODE32??? ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式，以方便初始化 ?? ? ?? |????? ;（|表示else）如果编译选项本来就指定为ARM模式 THUMBCODE SETL {FALSE}? ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了 ?]?????? ;结束 ? MACRO??? ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏 ?MOV_PC_LR??? ;宏名称 ?? [ THUMBCODE?????? ;如果定义了THUMBCODE，则 ???? bx lr???? ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中 ; ;H|------|?????????? H|------|??????? H|------|?????????? H|------|???????? H|------|????? ? ; |/ / / |??????????? |/ / / |???????? |/ / / |??????????? |/ / / |????????? |/ / / |????? ? ; |------|<----sp???? |------|???????? |------|??????????? |------|????????? |------|<------sp ;L|????? |??????????? |------|<----sp L|------|??????????? |-isr--|????????? |------| isr==>pc ; |????? |??????????? |????? |???????? |--r0--|<----sp???? |---r0-|<----sp? L|------| r0==>r0 ;??? (0)??????????????? (1)????????????? (2)????????????????? (3)?????????????? (4) ? ?MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel???? ;标号 ?sub sp,0 ???? ;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian ???? ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化 ???? ;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别 ?] ?[ ENTRY_BUS_WIDTH=16 ???? DCD 0x0f10ee11 ???? DCD 0x0080e380 ???? DCD 0x0f10ee01 ???? ;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应 ???? ;所以指令的机器码也相应的高低对调 ?] ?[ ENTRY_BUS_WIDTH=8 ???? DCD 0x100f11ee ???? DCD 0x800080e3 ???? DCD 0x100f01ee ??? ] ?DCD 0xffffffff? ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. ?DCD 0xffffffff ?DCD 0xffffffff ?DCD 0xffffffff ?DCD 0xffffffff ?b ResetHandler ? ? ;========================================================================================= ; Function for entering power down mode ; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. ; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache may have to be turned on. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN ?mov r2,再查一次表呗! ;=================================================================================== ;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定 ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]] ;H|------|??????????? ? ; |/ / / |????????????? ? ; |--isr-|?? ====>pc ;L|--r8--|????????? ? ; |--r9--|<----sp????????????? ? IsrIRQ ?sub sp,[r0] ??? ] ? ? ? ?? ;检查是否从SLEEP模式中恢复 ??? ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. ?ldr r1,#256?? ;比较是否读完256页即128KBytes ????? ;注意：这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko) ??? ? ?bcc %B2??? ;如果r8小于256(没读完),the variable initialization will be done in __main(). ?[ {FALSE}?????????? ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加，实际上不再执行这段 ??? [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE} ??????? ;Copy and paste RW data/zero initialized data ????? ? ?LDR???? r0,r1????? ; Check that they are different just for debug?????????????????????????? ?BEQ???? %F2 1??? ? ?CMP???? r1,#4????? ? ?STRCC?? r2,#4 ?BCC???? %B1 2??? ? ?LDR???? r1,#0 3??? ? ?CMP???? r3,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!! ;?????? 跳到C语言的main函数处了. ;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ;***************************************************************************** ? ? ??? [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main?? L代表logic变量 ???? bl Main??????? ;Don't use main() because ...... ???? b .?????????? ;注意小圆点??????? ? ??? ] ;//if thumbcod={ture} ??? [ THUMBCODE???????? ;for start-up code for Thumb mode ???? orr lr,;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable ;@0x33FF_FF20 HandleEINT0? #?? 4 HandleEINT1? #?? 4 HandleEINT2? #?? 4 HandleEINT3? #?? 4 HandleEINT4_7 #?? 4 HandleEINT8_23 #?? 4 HandleCAM? #?? 4? ; Added for 2440. HandleBATFLT #?? 4 HandleTICK? #?? 4 HandleWDT? #?? 4 HandleTIMER0? #?? 4 HandleTIMER1? #?? 4 HandleTIMER2? #?? 4 HandleTIMER3? #?? 4 HandleTIMER4? #?? 4 HandleUART2?? #?? 4 ;@0x33FF_FF60 HandleLCD?? #?? 4 HandleDMA0? #?? 4 HandleDMA1? #?? 4 HandleDMA2? #?? 4 HandleDMA3? #?? 4 HandleMMC? #?? 4 HandleSPI0? #?? 4 HandleUART1? #?? 4 HandleNFCON? #?? 4? ; Added for 2440. HandleUSBD? #?? 4 HandleUSBH? #?? 4 HandleIIC? #?? 4 HandleUART0? #?? 4 HandleSPI1?? #?? 4 HandleRTC?? #?? 4 HandleADC?? #?? 4 ;@0x33FF_FFA0 ?END