BootLoader简介

　　1、 引导加载程序。包括固化在 固件 (firmware)中的boot代码(可选)，和BootLoader两大部分。 　　2、 Linux内核 。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。 　　3、 文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash内存 设备之上文件系统。通常用ramdisk来作为rootfs。 　　4、 用户 应用程序 。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式 图形用户界面 。常用的嵌入式GUI有：MicroWindows和MiniGUI等。 　　引导加载程序是系统加电后运行的第一段 软件代码 。PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动 操作系统 。 　　通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的BootLoader设计与实现。

bootloader

Redboot

　　Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。 　　当前Redboot的最新版本是Redboot-2.0.1，Redhat公司将会继续支持该项目。 　　Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx，v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。 　　Redboot是在ECOS的基础上剥离出来的，继承了ECOS的简洁、轻巧、可灵活配置、稳定可靠等品质优点。它可以使用X-modem或Y-modem协议经由串口下载，也可以经由以太网口通过BOOTP/DHCP服务获得IP参数，使用TFTP方式下载程序映像文件，常用于调试支持和 系统初始化 （Flash下载更新和网络启动）。Redboot可以通过串口和以太网口与GDB进行通信，调试应用程序，甚至能中断被GDB运行的应用程序。Redboot为管理FLASH映像，映像下载，Redboot配置以及其他如串口、以太网口提供了一个交互式命令行接口，自动启动后，REDBOOT用来从TFTP服务器或者从Flash下载映像文件加载系统的引导 脚本文件 保存在Flash上。当前支持单板机的移植版特性有： 　　- 支持ECOS， Linux操作系统 引导 　　- 在线读写Flash 　　- 支持串行口kermit，S-record下载代码 　　- 监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、 内存、外设测试功能等 　　Redboot是标准的嵌入式调试和引导解决方案，支持几乎所有的处理器构架以及大量的外围硬件接口，并且还在不断地完善过程中。

ARMboot

　　ARMboot是一个ARM平台的开源固件项目，它特别基于PPCBoot，一个为PowerPC平台上的系统提供类似功能的姊妹项目。鉴于对PPCBoot的严重依赖性，已经与PPCBoot项目合并，新的项目为 U-Boot 。 　　ARMboot发布的最后版本为ARMboot-1.1.0，2002年ARMboot终止了维护。 　　ARMboot支持的处理器构架有StrongARM ，ARM720T ，PXA250 等，是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。 　　ARMboot的目标是成为通用的、容易使用和移植的引导程序，非常轻便地运用于新的平台上。ARMboot是GPL下的ARM固件项目中唯一支持Flash闪存，BOOTP、DHCP、TFTP网络下载，PCMCLA寻线机等多种类型来引导系统的。特性为： 　　-支持多种类型的FLASH 　　-允许映像文件经由BOOTP、DHCP、TFTP从 网络传输 ； 　　-支持串行口下载S-record或者binary文件 　　-允许内存的显示及修改 　　-支持jffs2文件系统等 　　Armboot对S3C44B0板的移植相对简单，在经过删减完整代码中的一部分后，仅仅需要完成初始化、串口收发数据、启动计数器和FLASH操作等步骤，就可以下载引导uClinux内核完成板上系统的加载。总得来说，ARMboot介于大、小型Boot Loader之间，相对轻便，基本功能完备，缺点是缺乏后续支持。

U-Boot

　　U-Boot是由开源项目PPCBoot发展起来的，ARMboot并入了PPCBoot，和其他一些arch的Loader合称U-Boot。2002年12月17日第一个版本U-Boot-0.2.0发布，同时PPCBoot和ARMboot停止维护。 　　U-Boot自发布以后已更新6次,最新版本为U-Boot-1.1.1，U-Boot的支持是持续性的。 　　U-Boot支持的处理器构架包括PowerPC (MPC5xx，MPC8xx，MPC82xx，MPC7xx，MPC74xx，4xx)， ARM （ARM7，ARM9，StrongARM，Xscale），MIPS (4Kc，5Kc)，x86等等， U-Boot（Universal Bootloader）从名字就可以看出，它是在GPL下资源代码最完整的一个通用Boot Loader。 　　U-Boot提供两种操作模式：启动加载（Boot loading）模式和下载（Downloading）模式,并具有大型Boot Loader的全部功能。主要特性为： 　　-SCC/FEC以太网支持 　　-BOOTP/TFTP引导 　　-IP，MAC预置功能 　　-在线读写FLASH，DOC,IDE，IIC，EEROM，RTC 　　-支持串行口kermit，S-record下载代码 　　-识别二进制、ELF32、pImage格式的Image，对Linux引导有特别的支持 　　-监控(minitor)命令集:读写I/O，内存，寄存器、内存、外设测试功能等 　　- 脚本 语言支持（类似BASH脚本） 　　-支持WatchDog，LCD logo，状态指示功能等 　　U-Boot的功能是如此之强大，涵盖了绝大部分处理器构架，提供大量外设驱动，支持多个文件系统，附带调试、脚本、引导等工具，特别支持Linux,为板级移植做了大量的工作。U-Boot1.1.1版本特别包含了对SA1100和44B0芯片的移植，所以44B0移植主要是针对Board 的移植，包括FLASH、内存配置以及串口波特率等等。U-Boot的完整功能性和后续不断的支持，使系统的升级维护变得十分方便。

Blob

　　Blob(Boot Loader Object)是由Jan-Derk Bakker and Erik Mouw发布的，是专门为StrongARM 构架下的LART设计的Boot Loader。 　　Blob的最后版本是blob-2.0.5。 　　Blob支持SA1100的LART主板，但用户也可以自行修改移植。 　　Blob也提供两种工作模式，在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 Blob 切换到下载模式。如果在 10 秒内没有用户按键，则 Blob 继续启动 Linux 内核。其基本功能为： 　　初始化硬件（CPU速度，存储器，中断，RS232串口） 　　-引导Linux内核并提供ramdisk 　　- 给LART下载一个内核或者ramdisk 　　-给FLASH片更新内核或者ramdisk 　　-测定存储配置并通知内核 　　-给内核提供一个命令行 　　Blob功能比较齐全，代码较少，比较适合做修改移植，用来引导Liunx，目前大部分S3C44B0板都用Blob修改移植后来加载uClinux。

Bios-lt

　　Bios-lt是专门支持三星（Samsung）公司ARM构架处理器S3C4510B的Loader，可以设置CPU/ROM/SDRAM/EXTIO，管理并烧写FLASH，装载引导uClinux内核。这是国内工程师申请GNU通用公共许可发布的。 　　Bios-lt的最新版本是Bios-lt-0.74，另外还提供了S3C4510B的一些外围驱动。

Bootldr

　　Bootldr是康柏（Compaq）公司发布的，类似于compaq iPAQ Pocket PC，支持SA1100芯片。它被推荐用来引导Llinux,支持串口Y-modem协议以及jffs文件系统。 　　Bootldr的最后版本为Bootldr-2.19。