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G870 uboot启动流程

发布时间:2020-12-15 06:37:03 所属栏目:百科 来源:网络整理
导读:硬件平台:飞思卡尔iMX258 ARM9 CPU +256MB的Nand Flash(uboot存放在此中) ??????? 首先通过uboot的链接文件,其中text段为uboot的代码段,我们可以看到uboot运行时执行的第一段代码在start.S中: OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf

硬件平台:飞思卡尔iMX258 ARM9 CPU +256MB的Nand Flash(uboot存放在此中)

??????? 首先通过uboot的链接文件,其中text段为uboot的代码段,我们可以看到uboot运行时执行的第一段代码在start.S中:


OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
?? ?. = 0x00000000;

?? ?. = ALIGN(4);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? //于4个字节对齐
?? ?.text :??????????????????????????????????????????????????????????? //代码段
?? ?{
?? ??? ?cpu/arm926ejs/start.o?? ?(.text)
?? ??? ?*(.text)
?? ?}

?? ?. = ALIGN(4);
?? ?.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }? //只读数据段

?? ?. = ALIGN(4);
?? ?.data : { *(.data) }?? //读写数据段

?? ?. = ALIGN(4);
?? ?.got : { *(.got) }???? //uboot特有段

?? ?. = .;
?? ?__u_boot_cmd_start = .;
?? ?.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }???? //uboot命令段
?? ?__u_boot_cmd_end = .;

?? ?. = ALIGN(4);
?? ?__bss_start = .;
?? ?.bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }??????????? // bss段
?? ?_end = .;
}

??????? 找到start.s这个文件,以这个文件为起点看uboot的启动流程。这里我通过一个图来说明这个过程。

????? ?? 由于iMX258内部具有有32KB的ROM(包括HAB)和128KB的RAM,在uboot加载前,CPU先运行iROM里面的一部分代码,这部分代码为芯片出厂时固化,它根据相关引脚的配置值(NF8BOOT or? NF16BOOT为低)可以检测到CPU从外部Nand Flash进行引导,先copy 4KB的uboot代码(即从start.s开始)到NFC的内部RAM Buffer运行,copy完成后,会产生一个中断信号IPI_INT_NFC,以上过程CPU上电后就会自动执行。以下是时序图:


????????? 下面是iMAX25在start.s特有的一部分代码,它完成了把uboot接下来的代码copy到RAM的功能(内部RAM的地址为0x7802_0000~0x7fff_ffff,外部SDRAM的地址为0x8000_0000~0x8fff_ffff)。

#ifdef CONFIG_MX25
?????? /* Copy vectors to mask ROM indirect addr */
?? ?adr r0,_start?? /* r0 <- current position of code?? */
?? ?ldr r1,=0x7801FFC0???? /*把 从0x7801FFC0开始的RAM 地址装入r1*/ ?? ?mov r2,#16?? /*计数寄存器*/ copyex: ?? ?subs r2,r2,#1?? /*循环16次,一次copy 4个字,总共1kb*/ ?? ?ldr r3,[r0],#4?? /*将存储器地址为r0的字数据-> r3,然后再把r0+4->r0*/ ?? ?str r3,[r1],#4? /*把r3中的数据加载到r1所对应的地址上,然后r1+4->r1*/ ?? ?bne copyex ?? /*r2若不等于0,跳至copyex*/

(编辑:李大同)

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