U-boot分析与移植（2）----U-boot stage1分析

?我们要生成u-boot.bin文件，它首先依赖于很多.o文件和.lds链接脚本文件

我们只要找到对应的.lds链接脚本文件就可以分析u-boot的启动流程。

1、打开u-boot-1.1.6u-boot-1.1.6boardsmdk2410

打开链接脚本boot.lds 看看：

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm","elf32-arm","elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
?. = 0x00000000;

?. = ALIGN(4);
?.text????? :
?{
?? cpu/arm920t/start.o?(.text)
?? *(.text)
?}

1）可以看见入口函数是_start

2）这个start代码放在cpu/arm920t/，就是start.S生成的start.o?

?

?2、打开u-boot-1.1.6cpuarm920tstart.S

.globl _start
_start:?b?????? reset
?ldr?pc,_undefined_instruction

......

?一开始跳到 reset

reset:

设置CPU SVC32模式：

?/*
? * set the cpu to SVC32 mode
? */
mrs?r0,cpsr
?bic?r0,r0,#0x1f?? /*clear 0 at low 5 bit */
?orr?r0,#0xd3? /*set 110 10011*/
?????????????????????????? ? /*close irq,fiq,at arm state,at supervisor mode */
?msr?cpsr,r0????? /*write cpsr*/

I F 为1，关闭FIQ,IRQ

T为0，ARM模式

M[4:0]=10011，管理模式

?

关闭看门狗：

?

向pWTCON全写0

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
?ldr???? r0,=pWTCON
?mov???? r1,#0x0?
?str???? r1,[r0]

?

关闭所有中断：

但默认已经是关闭的

INTMSK写1，屏蔽对应的中断（默认1）

INTSUBMSK写1，屏蔽对应的二级中断（默认1）

?/*
? * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
? */
?mov?r1,#0xffffffff
?ldr?r0,=INTMSK
?str?r1,[r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
?ldr?r1,=0x3ff
?ldr?r0,=INTSUBMSK
?str?r1,[r0]
# endif

?设置时钟分频比：

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
?/* default FCLK is 120 MHz ! */
?ldr?r0,=CLKDIVN
?mov?r1,#3
?str?r1,[r0]

接着跳入cpu系统初始化：

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
?bl?cpu_init_crit
#endif

在里面再跳入sdram初始化：

bl?lowlevel_init

拷贝代码到SDRAM:

十分遗憾，这是给NOR　FLASH用的

首先判断_start当前第一条代码位置，如果是在内存中，就不用代码重定位了

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:????/* relocate U-Boot to RAM???? */
?adr?r0,_start??/* r0 <- current position of code?? */
?ldr?r1,_TEXT_BASE??/* test if we run from flash or RAM */
?cmp???? r0,r1????????????????? /* don't reloc during debug???????? */
?beq???? stack_setup

?ldr?r2,_armboot_start
?ldr?r3,_bss_start
?sub?r2,r3,r2??/* r2 <- size of armboot??????????? */
?add?r2,r2??/* r2 <- source end address???????? */

copy_loop:
?ldmia?r0!,{r3-r10}??/* copy from source address [r0]??? */
?stmia?r1!,{r3-r10}??/* copy to?? target address [r1]??? */
?cmp?r0,r2???/* until source end addreee [r2]??? */
?ble?copy_loop
#endif?/* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

设置堆栈：

stack_setup:
?ldr?r0,_TEXT_BASE??/* upper 128 KiB: relocated uboot?? */
?sub?r0,#CFG_MALLOC_LEN?/* malloc area????????????????????? */
?sub?r0,#CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo??????????????????????? */

还有设置中断stack

......

清bss段：

clear_bss:
?ldr?r0,_bss_start??/* find start of bss segment??????? */
?ldr?r1,_bss_end??/* stop here??????????????????????? */
?mov ?r2,#0x00000000??/* clear??????????????????????????? */

clbss_l:str?r2,[r0]??/* clear loop...??????????????????? */
?add?r0,#4
?cmp?r0,r1
?ble?clbss_l

?

跳到c函数入口：

?ldr?pc,_start_armboot

_start_armboot:?.word start_armboot

第一阶段基本完成

ldr绝对跳转到_start_armboot函数入口