uboot启动过程分为两个部分，一般来说，系统在执行uboot之前会执行一段固化的程序，这段固化的程序会做一些基本的初始化，然后读取uboot的第一部分到内部内存中，PC指针跳转到这个内存地址，执行uboot的第一部分。
uboot的第一部分要执行一些必要的硬件初始化，从我的理解至少包括外部ram的初始化，flash device的初始化，因为马上就要把第二段uboot从flash读入到外部ram中
有人可能会问，为什么不把uboot全部读入ram，然后从头开始执行，而是费了半天劲，读了两次uboot？
这是因为在读取第一部分uboot前，外部内存还不能使用，只能使用内部ram，从扩展性的角度，不能假定整个uboot可以装入内部ram。因此先装入一部分uboot，把外部ram初始化好，再把剩下的大部分uboot装到外部ram中执行。
uboot的第一阶段工作
１ 硬件设备初始化
２ 加载uboot的第二段代码到RAM空间
３ 设置好栈
４ 跳转到第二阶段的入口点
uboot的入口start.S
cpu/arm_cortexa8/start.S
?36 .globl _start
?37 _start: b?? reset
?38???? ldr pc,_undefined_instruction
?39???? ldr pc,_software_interrupt
?40???? ldr pc,_prefetch_abort
?41???? ldr pc,_data_abort
?42???? ldr pc,_not_used
?43???? ldr pc,_irq
?44???? ldr pc,_fiq
?45
?46 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
?47 _software_interrupt:??? .word software_interrupt
?48 _prefetch_abort:??? .word prefetch_abort
?49 _data_abort:??????? .word data_abort
?50 _not_used:????? .word not_used
?51 _irq:?????????? .word irq
?52 _fiq:?????????? .word fiq
?53 _pad:?????????? .word 0x12345678 /* now 16*4=64 */
?54 .global _end_vect
?55 _end_vect:
行36 _start是GNU汇编器的默认入口标签，.globl将_start声明为外部程序可以访问的标签，.globl是GNU汇编的保留关键字，前面加点是GNU汇编的语法
b reset是uboot的第一条指令
38~44 ARM体系结构规定在上电复位的起始位置后，必须有８条连续的跳转指令，他们就是异常向量表。以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0x00000000处开始查表做相应的处理
?69 _TEXT_BASE:
?70???? .word?? TEXT_BASE
?uboot镜像在SDRAM中的重定位地址，.word关键字是指定_TEXT_BASE中存放的是WORD尺寸的数据，TEXT_BASE在mx51中定义为0x97800000
至于TEXT_BASE为什么定义为0x97800000，这是board特定的。
首先mx51的外部ram起始地址空间是0x90000000，终结地址空间是0xb0000000总共512MB，而0x97800000指向的是120MB，一般来说板子都有128MB的SDRAM，所以把uboot的镜像copy到120MB的位置是可以正常工作的，当然我们也可以把config.mk中的-Text修改为更大的值，毕竟我们的SDRAM一般为256MB以上
?72 .globl _armboot_start
?73 _armboot_start:
?74???? .word _start
72定义_armboot_start为全局的，使得LD能够看到这个符号
74定义_armboot_start为_start
?79 .globl _bss_start
?80 _bss_start:
?81???? .word __bss_start
__bs_start是在u-boot.lds中定义的
103 reset:
104???? /*
105????? * set the cpu to SVC32 mode
106????? */
107???? mrs r0,cpsr
108???? bic r0,r0,#0x1f
109???? orr r0,#0xd3
110???? msr cpsr,r0
103 reset: 是复位后的起始地址，在CPU一上电以后就会跳到这里执行
136 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
137???? bl? cpu_init_crit
138 #endif
执行CPU初始化，bl完成跳转后会把后面的一条指令地址保存到连接寄存器LR(R14)中，以便使得子程序执行完后正常返回
40 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
141 relocate:?????????????? @ relocate U-Boot to RAM
142???? adr r0,_start????? @ r0 <- current position of code
143???? ldr r1,_TEXT_BASE????? @ test if we run from flash or RAM
144???? cmp r0,r1????????? @ don't reloc during debug
145???? beq stack_setup
146
147???? ldr r2,_armboot_start
148???? ldr r3,_bss_start
149???? sub r2,r3,r2????? @ r2 <- size of armboot
150???? add r2,r2????? @ r2 <- source end address
151
152 copy_loop:????????????? @ copy 32 bytes at a time
153???? ldmia?? r0!,{r3 - r10}???? @ copy from source address [r0]
154???? stmia?? r1!,{r3 - r10}???? @ copy to?? target address [r1]
155???? cmp r0,r2????????? @ until source end addreee [r2]
156???? ble copy_loop
157 #endif? /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
141～157 此时外部内存已经初始化完毕，已经可以使用外部内存，需要重定位代码，即将uboot搬运到_TEXT_BASE位置处
142 ～145比较当前位置和_TEXT_BASE，如果相同则直接跳转到stack设置即可
149 armboot尺寸应该是数据段起始位置减去代码段起始位置，也就是_bss_start - _armboot_start
150 source结束地址是_start加armboot的尺寸，也就是_start + armboot_size
152 ~ 156 r0是源地址，r1是目标地址，把源地址的内容复制到目标地址，复制数目由r2定义
153 从源地址r0读取8个寄存器32 bytes到r3~r10
154 把r3~r10共8个寄存器32bytes拷贝到r1指向的内存地址
155～156 循环操作，直到armboot的尺寸
159???? /* Set up the stack */
160 stack_setup:
161???? ldr r0,_TEXT_BASE????? @ upper 128 KiB: relocated uboot
162???? sub r0,#CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ malloc area
163???? sub r0,#CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE @ bdinfo
164 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
165???? sub r0,#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ + CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
166 #endif
167???? sub sp,#12???? @ leave 3 words for abort-stack
168???? and sp,sp,#~7???? @ 8 byte alinged for (ldr/str)d
162 将从_TEXT_BASE - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN开始到_TEXT_BASE的内存空间预留给malloc
163 又在malloc区下面预留了CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE的空间给global data
164 ~ 168 最下面的空间预留给了堆栈，看来uboot中堆栈是从低地址向高地址增长的
170???? /* Clear BSS (if any). Is below tx (watch load addr - need space) */
171 clear_bss:
172???? ldr r0,_bss_start????? @ find start of bss segment
173???? ldr r1,_bss_end??????? @ stop here
174???? mov r2,#0x00000000???? @ clear value
175 clbss_l:
176???? str r2,[r0]??????? @ clear BSS location
177???? cmp r0,r1????????? @ are we at the end yet
178???? add r0,#4????? @ increment clear index pointer
179???? bne clbss_l???????? @ keep clearing till at end
bss段用来存放全局未初始化变量，清除这个区域，使得这些全局变量的初始值为0
184???? ldr pc,_start_armboot? @ jump to C code 185 186 _start_armboot: .word start_armboot 184 跳转到C代码入口start_armboot，start_armboot在lib_arm/board.c中
