ADSPBF531 SPI Slave Boot with AT91SAM9260引导调试笔记
|
?原文地址：：http://www.analogcn.com/Article/wz3/200907/20090713000001.html ? ? ADSPBF531 SPI Slave Boot 编程调试足足花了我两个星期的时间，想起编程调试那段日子，真的实在太累了，一天24小时总是想着问题，程序导到ADSP，ADSP没有一点反应，老外10月底11月初就要过来了，时间非常紧张，经过两个星期的辛苦努力，终于2008年10月09日下午4：30被我调通了，用ARM9导到ADSP后，看到LED闪烁，真的不容易，心里充满快乐和成就感！ ? 作? 者: JackChen(陈任) 2008年10月09日
? 第一章 准备所需要的硬件和工具 ? 1.1、华恒科技ADSPBF531学习板一块(如下图)或者其它531开发板
注意: Silicon Revision版本一定要大于等于0.3,如下图所示Silicon Revision 0.4
1.2、AT91SAM9260开发板一板(要保留PB0,1,2,3和PB29及PC8) 1.3、Jlink(IAR)仿真器一个 1.4、ADSP仿真器一个 1.3、周立功逻辑分析仪(LA1016) 一个 第二章 准备所需要的源代码和软件工具 2.1、安装好VisualDSP 5.0++
?2.2、安装好IAR FOR ARM 4.22
? 2.3、准备文档资料 ?? A、ADSP-BF533 Blackfin Booting Process.pdf ?? B、VisualDSP++ 5.0 Loader and Utilities Manual (Revision 2.0,August 2007) .pdf ?? C、EE240v03.pdf ?? D、ADSP-BF533 Blackfin Processor Hardware Reference (Revision 3.3,September 2008).pdf ? 2.4、准备源程序 ???? A、EE-240 Software Code EE240v03.zip?? (网上下载)?????? (ADSP) B、AT91SAM9260-SYSC-IAR4_41A.raràAT91SAM9260-SYSC-IAR4_41AàAT91SAM9260-RSTC C、从http://www.dolomitics.com/downloads/ldrviewer.html下载ldrviewer_12.zip ? ? ? ? ? ? 第三章 硬件连接 3.1、ADSPBF531与AT91SAM9260硬件相连 ?????????????????????? ? AT91SAM9260?????????????? ADSPBF531???????? QFP封装 ????????????????????????? CLK(PB2)-------------------->SPICLK?????? (53引脚) ?? ?????????????????????NPCS0(PB3)-------------------->/SPISS(PF0)? (51引脚) ???????????????????????? MOSI(PB1)-------------------->MOSI???????? (55引脚) ???????????????????????? MISO(PB0)-------------------->MISO ????????(54引脚) ? ??????????????????????????? PB29-------------------->PF15???????? (27引脚) ? ??????????????????????????? PC8-------------------->/RESET??????? (13引脚) ? ? 在AT91SAM9260程序里定义 #define AT91_SPI1_MISO????????? (1<<0)?? // PB0??? #define AT91_SPI1_MOSI????????? (1<<1)?? // PB1? #define AT91_SPI1_SPCK????????? (1<<2)?? // PB2 #define AT91_SPI1_NPCS0???????? (1<<3)?? // PB3 #define AT91_HWAIT???????????? (1<<29)? // PB29 #define AT91_ADSP_RST????????? (1<<8)?? // PC8 3.2、Boot Mode方式硬件连接 ADSP-BF531/532/533支持如下几种Boot方式(Silicon Revision大于等于0.3)
? ???? 我们采用第三种引导方式 ??????????????? ??????BMODE[0]---------------------à地 ????????????????????? BMODE[1]---------------------àVCC ? ?? 第四章 Init_Code_BF533引导初始代码移植到ADSPBF531 ? 4.1、解压EE-240 Software Code EE240v03.zip，如下图所示 ? ?4.2、再解压其中的example.zip，得到example工程，如下图所示
4.2、把工程复制到根目录下，因为目录太长不好 ? 4.3、进入init_codeInit_Code_BF533引导初始化程序 ? 4.4、再用VisualDSP 5.0++打开D:BF533 ASM Blinkinit_codeInit_Code_BF533工程，打开时会提示如下对话框，点是(Y)
?点是(Y)后，再弹出一个对话框架，点下图的红色圈，弹出LDF文件选择
? 4.5、选中ADSP-BF533.LDF后，点打开，再点OK，再点确定 ?4.6、编译工程后，提示编译成功，点Cancel
? 4.7、以上初始工程是基于ADSPBF533的CPU，现在把它移植成ADSPBF531的CPU ?? ?? 菜单->Project->Project options….? ALt+F7弹出Project Options选项，把Processor改成ADSP-BF531，弹出Change Processor对话框，点Yes，再点确定返回 4.8、再打开文件Init_code_BF533.asm，把#include 改成#include
4.9、再打开ADSP-BF533.ldf的源代码，把光标放到文件，右击选择Open with source windows ? 4.10、把文件ADSP-BF533.ldf开头的 ARCHITECTURE(ADSP-BF533)改成ARCHITECTURE(ADSP-BF531) ? 4.11、把文件ADSP-BF533.ldf里的 ?????? PROGRAM????????? { TYPE(RAM) START(0xFFA00000) END(0xFFA0AFFF) WIDTH(8) } //L2 ?????? SDRAM??????? { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) } //SDRAM 改成 ?????? PROGRAM????????? { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0AFFF) WIDTH(8) } //L2 ?????? SDRAM??????? { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) } //SDRAM 如下图所示，因为533和531的存储器不一样，所示得改 ? 4.12、改完后，编译成功，在DEBUG目录下生成Init_Code_BF533.dxe 第五章 ADSP-BF531? LED闪烁程序编写 5.1、在第四章中的有解压出来的example工程，如下图所示 ? 5.2、用VisualDSP 5.0++打开D:BF533 ASM Blink ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.dpj工程 ? ??会有提示，点是(Y) 5.3、编译一下，成功编译 5.4、以上初始工程是基于ADSPBF533的CPU，现在把它移植成ADSPBF531的CPU ?? 菜单->Project->Project options….? ALt+F7弹出Project Options选项，把Processor改成ADSP-BF531，弹出Change Processor对话框，点Yes，再点确定返回 5.5、把BF533_EZ-KIT_Flash_Setup.asm从工程中删去 5.6、把main.asm文件的所示内容删掉，换成以下内容 #include #include "startup.h" .section L1_code; .global _main; #define PF_DIR_LED 0x00FF???? // PF8-11 inputs #define PF_DATA_LED 0x00FF???? // PF8-11 inputs #define delay 0x3800000 _main: ??? p0.l = lo(FIO_DIR); ??? p0.h = hi(FIO_DIR); ??? r0.l = PF_DIR_LED; ??? w[p0] = r0;? ledloop:??? ??? p0.l = lo(FIO_FLAG_S); ??? p0.h = hi(FIO_FLAG_S); ??? r0.l = PF_DATA_LED; ??? w[p0] = r0;? ??? call DELAY; ??? p0.l = lo(FIO_FLAG_C); ??? p0.h = hi(FIO_FLAG_C); ??? r0.l = PF_DATA_LED; ??? w[p0] = r0; ??? call DELAY; ??? jump? ledloop ;????????? ?? DELAY: ?????? p2.l = lo(delay); ?????? p2.h = hi(delay); ?????? lsetup(delay_loop,delay_loop) lc0=p2; ?????? delay_loop: nop; ?????? rts; ???????????????????? _main.END:? ? ? 5.7、把startup.asm中的#include 改成#include ? 5.8、把ADSP-BF533_ASM.ldf文件的所示内容删掉，换成以下内容 ARCHITECTURE(ADSP-BF531) SEARCH_DIR( $ADI_DSPBlackfinlib ) $OBJECTS = $COMMAND_LINE_OBJECTS; $LIBRARIES = $COMMAND_LINE_OBJECTS; ? MEMORY {???? /* Instruction SRAM,48K */ ?????? PROGRAM { TYPE(RAM) START(0xFFA08000) END(0xFFA0B000) WIDTH(8) } ?????? /* Data Bank A,16K */ ?????? DATA_A?????? { TYPE(RAM) START(0xFF804000) END(0xFF807FFF) WIDTH(8) } ?????? SCRATCH??? { TYPE(RAM) START(0xFFB00000) END(0xFFB00FFF) WIDTH(8) } ?????? /* SDRAM memory,4K */ ?????? SDRAM_MEM { TYPE(RAM) START(0x00000000) END(0x07FFFFFF) WIDTH(8) } } ? ? PROCESSOR p0 { ??? OUTPUT( $COMMAND_LINE_OUTPUT_FILE ) ? ??? SECTIONS ??? { ??? ????? program ????? ??{ ??????????? INPUT_SECTION_ALIGN(4) ?????????? // INPUT_SECTIONS( $OBJECTS(L1_code1) $LIBRARIES(L1_code1))??????????? ??????????? INPUT_SECTIONS( $OBJECTS(L1_code) $LIBRARIES(L1_code))??????????? ??????? } >PROGRAM??????????? ????? ?? } } ? 5.8、编译成功 5.9、挂上仿真器后，会发现PF0-PF3所在的LED同时在闪烁 第六章 如何由ADSP-BF531? LED闪烁程序生成SPI Slave Boot引导的Loader (由点dxe生成SPI Slave Boot引导的点ldr) 6.1、打开第五章的LED闪烁工程 然后-》菜单->Project->Project options….? ALt+F7弹出Project Options选项 按下图设置 ? 其中 A、Boot Mode 选中 SPI Slave B、 Boot Format 选中 ASCII C、Output Width D、Initialization 打开由第四章生成的Init_Code_BF533.dxe E、 Additional options输入-pFlag PF15 因为硬件连接时，由PF15作为HWAIT 6.2、编译成功，如下图所示，有一些警告，只是说明CPU的版本问题，没关系 6.3、在Debug目录下生成ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.ldr，共198行，共197字节 第七章 用查看引导点ldr文件 7.1解压ldrviewer_12.zip文件得到LdrViewer.exe，打开LdrViewer.exe软件，再打开第六章生成的ADSP-BF533_EZ-KIT_BlinkLeds.ldr，如下图所示 第八章 点ldr文件转换成数组 8.1、VDSP5.0++生成的点ldr文件的内容如下图，而数组要在每个字节后多加一个逗号 ? 用UltraEDIT打开文件 8.2、在UltraEDIT中，转换到二进制方式，点击如下图的红圈，就会转换到二进制方式 8.3、^+F呼出查找，输入0d0a，表示是查找换行，如下图所示，找到了0d0a 8.4、^+R呼出替换，查找输入0d0a，替换为输入2C0D0A 点击全部替换后弹出以下对话框，点是(Y) 8.5、转换到ACILL方式 第九章 AT91SAM9260编程引导ADSP-BF531 SPI Slave Boot 9.1、首先了解一下ADSP-BF531 SPI Slave Boot引导时序 ? ?图 单字节发送时序
图 多个字节发送时序
图 整个引导时序
??????????图 引导时，程序执行时序 ? 9.2、底层驱动mosi()，spck()，npcs()，hwait()，adsp_rst() #define AT91_SPI1_MISO????????? (1<<0)?? // PB0??? #define AT91_SPI1_MOSI????????? (1<<1)?? // PB1? #define AT91_SPI1_SPCK????????? (1<<2)?? // PB2 #define AT91_SPI1_NPCS0???????? (1<<3)?? // PB3 #define AT91_HWAIT????????????? (1<<29)?? // PB29 #define AT91_ADSP_RST?????????? (1<<8)?? // PC8 ? ? ? void mosi(unsigned char val) { ? if(val) ? { ??? AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB,AT91_SPI1_MOSI ); ? } ? else ? { ??? AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB,AT91_SPI1_MOSI ); ? }?? } void spck(unsigned char val) { ? if(val) ? { ??? AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB,AT91_SPI1_SPCK ); ? } ? else ??{ ??? AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB,AT91_SPI1_SPCK ); ? }? }????????? ? void npcs(unsigned char val) { ? if(val) ? { ??? AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOB,AT91_SPI1_NPCS0 ); ? } ? else ? { ??? AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOB,AT91_SPI1_NPCS0 ); ? }? } ? ? unsigned char hwait (void) { ??? unsigned char f; ??? if ( (AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOB) & AT91_HWAIT ) == AT91_HWAIT ) ??? { ??????? f=1; ??? } ??? else ??? { ??????? f=0; ??? } ??? return f; } void adsp_rst(unsigned char val) { ? if(val) ? { ??? AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOC,AT91_ADSP_RST ); ? } ? else ? { ??? AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOC,AT91_ADSP_RST ); ? }? } 9.3、delay函数 void delaya(void) { ? int i,i1; ? for(i=0;i<5;i++) ????? for(i1=0;i1<10;i1++); } void delay2a(void) { ? int i,i1; ? for(i=0;i<100;i++) ????? for(i1=0;i1<1000;i1++); } void delay1a(void) { ? int i,i1; ? for(i=0;i<2;i++) ????? for(i1=0;i1<2;i1++); } ? void delay(void) { ? delaya(); ? delaya();? } void delay1(void) { ? delay1a(); ? delay1a();? } ? 9.4、ADSP-BF531复位 void adsp532_rst(void) { ?? int i; ?? adsp_rst(0); ?? for(i=0;i<50;i++) ?? { ???? delay2a(); ???? delay2a(); ???? delay2a(); ???? delay2a(); ???? delay2a(); ?? } ?? adsp_rst(1); } 9.4、发送字节函数 void spi_send_byte(unsigned char val) { ?? unsigned char i,temp; ?? temp=val; ?? npcs(1); ?? spck(0); ?? mosi(1); ?? for(i=0;i<8;i++) ?? { ????? delay(); ?? }?????? ?? npcs(0); ?? delay();????? ?? for(i=0;i<8;i++) ?? { ???? if(temp&0x80) ???? { ??????? mosi(1);? ???? } ???? else ???? { ??????? mosi(0);? ???? } ???? temp=temp<<1; ???? delay1a(); ???? spck(1); ???? delay(); ???? spck(0);???? ???? delay(); ?? } ?? spck(0); ?? npcs(0); ?? mosi(1);?? ?? for(i=0;i<8;i++) ?? { ????? delay(); ?? } ?? spck(0); ?? mosi(1);???? ?? npcs(1);??? } ? 9.5、ADSP程序代码数组 unsigned char adsp_code[]= { 0x40, 0x00, 0x80, 0xFF, 0x04, 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 0xE1, 0x4A, 0xE1, 0x03, 0xA2, 0xE0, 0x02, 0x20, 0x10, }; ? 9.6、ADSP引导 void boot_adsp532(void) { ????????? int len,i; ????????? i=0; ????????? len=sizeof(adsp_code); ????????? spi_init(); ????????? delay(); ????????? adsp532_rst(); ???????? // boot_start(); ????????? while(i< P> ????????? { ??????????? // while(hwait());???????????? ???? ????????spi_send_byte(adsp_code[i++]); ????????? }????????? ????????? boot_end();?? } ? 9.7、主函数 int main(void) { ??????? AT91F_PIO_Init(); ??????? spi_init(); ??????? for (;;) ??????? { ????????? boot_adsp532(); ????????? delay(); ????????? delay(); ?? ???????delay(); ?????? } } ? ? 9.8、用仿真器仿真AT91SAM9260后，运行到delay();时就可以看到ADSP531的LED闪烁，好爽，真的不容易 ? 第十章 基于C工程SPI SLAVE BOO调试 ? 1．第八章都是基于汇编程序的ADSP5.0++的工程，基于C工程SPI SLAVE BOO调试，作者花了一天的时间又搞定了！现整理如下： ? 说明：生成LDR时，在工程里不需要添加ldf配置文件，采用默认的 即可，如果添加了ldf文件，有可能spi slave boot加载不成功！ ? 如工程????? LED Blink(基于c) （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
