uboot源代码分析及移植

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uboot源代码分析及移植

本文从以下几个方面粗浅地分析u-boot并移植到FS2410板上：
1、u-boot工程的总体结构
2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。
3、u-boot的重要细节，主要分析流程中各函数的功能。
4、基于FS2410板子的u-boot移植。实现了NOR Flash和NAND Flash启动,网络功能。　
这些认识源于自己移植u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以smdk2410为分析对象。

?

一、u-boot工程的总体结构：
1、源代码组织
?对于ARM而言，主要的目录如下：
board????????????????? 平台依赖???????? 　存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目录。如smdk2410(arm920t)?
??????????????????????????????????????　?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
cpu??????????????????? 平台依赖????????? 　存放CPU相关的目录文件，每一款CPU对应一个目录，例如：arm920t、 xscale、i386等目录
lib_arm??????????????? 平台依赖?????????? 　存放对ARM体系结构通用的文件，主要用于实现ARM平台通用的函数，如软件浮点。

common??????????????通用??????????通用的多功能函数实现，如环境，命令，控制台相关的函数实现。
include??????????????? 通用???????????????头文件和开发板配置文件，所有开发板的配置文件都在configs目录下???????????????????????????????????????
lib_generic?????????通用???????????? 通用库函数的实现
net??????????????????? 通用??????????????? 存放网络协议的程序
drivers??????????????通用?????????????? 通用的设备驱动程序，主要有以太网接口的驱动，nand驱动。
.......
2.makefile简要分析
所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。
在执行make之前，先要执行make $(board)_config 对工程进行配置，以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。
$(board)_config:是makefile 中的一个伪目标，它传入指定的CPU，ARCH，BOARD，SOC参数去执行mkconfig脚本。
这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件夹，生成config.h文件包含板子的配置头文件。
使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。
以smdk2410板为例,执行　make smdk2410_config,
主要完成三个功能：
@在include文件夹下建立相应的文件（夹）软连接，

#如果是ARM体系将执行以下操作：
#ln -s???? asm-arm??????? asm??
#ln -s? arch-s3c24x0??? asm-arm/arch
#ln -s?? proc-armv?????? asm-arm/proc

@生成Makefile包含文件include/config.mk，内容很简单，定义了四个变量：

ARCH?? = arm
CPU??? = arm920t
BOARD? = smdk2410
SOC??? = s3c24x0

@生成include/config.h头文件，只有一行：

/* Automatically generated - do not edit */
#include "config/smdk2410.h"

顶层makefile先调用各子目录的makefile，生成目标文件或者目标文件库。
然后再连接所有目标文件（库）生成最终的u-boot.bin。
连接的主要目标（库）如下：
OBJS? = cpu/$(CPU)/start.o
LIBS? = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
ifdef SOC
LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
endif
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a
?fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += rtc/librtc.a
LIBS += dtt/libdtt.a
LIBS += drivers/libdrivers.a
LIBS += drivers/nand/libnand.a
LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += $(BOARDLIBS)
显然跟平台相关的主要是：
cpu/$(CPU)/start.o
board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a　
cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a　
lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
这里面的四个变量定义在include/config.mk（见上述）。
其余的均与平台无关。
所以考虑移植的时候也主要考虑这几个目标文件（库）对应的目录。

关于u-boot 的makefile更详细的分析可以参照http://blog.mcuol.com/User/lvembededsys/Article/4355_1.htm。

3、u-boot的通用目录是怎么做到与平台无关的？
include/config/smdk2410.h??
?这个头文件中主要定义了两类变量。
　一类是选项，前缀是CONFIG_，用来选择处理器、设备接口、命令、属性等，主要用来?决定是否编译某些文件或者函数。

另一类是参数，前缀是CFG_，用来定义总线频率、串口波特率、Flash地址等参数。这些常数参量主要用来支持通用目录中的代码，定义板子资源参数。

这两类宏定义对u-boot的移植性非常关键，比如drive/CS8900.c，对cs8900而言，很多操作都是通用的，但不是所有的板子上面都有这个芯片，即使有它在内存中映射的基地址也是平台相关的。所以对于smdk2410板，在smdk2410.h中定义了
?#define CONFIG_DRIVER_CS8900?1????????????? /* we have a CS8900 on-board */
?#define CS8900_BASE　0x19000300????????????? /*IO mode base address*/
CONFIG_DRIVER_CS8900 的定义使得cs8900.c可以被编译（当然还得定义CFG_CMD_NET才行），因为cs8900.c中在函数定义的前面就有编译条件判断：#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900　如果这个选项没有定义，整个cs8900.c就不会被编译了。
而常数参量CS8900_BASE则用在cs8900.h头文件中定义各个功能寄存器的地址。u-boot的CS8900工作在IO模式下，只要给定IO寄存器在内存中映射的基地址，其余代码就与平台无关了。
?
? u-boot的命令也是通过目标板的配置头文件来配置的，比如要添加ping命令，就必须添加CFG_CMD_NET和CFG_CMD_PING才行。不然common/cmd_net.c就不会被编译了。
?从这里我可以这么认为，u-boot工程可配置性和移植性可以分为两层：
?一是由makefile来实现，配置工程要包含的文件和文件夹上，用什么编译器。
?二是由目标板的配置头文件来实现源码级的可配置性，通用性。主要使用的是#ifdef #else #endif 之类来实现的。
4、smkd2410其余重要的文件：
include/s3c24x0.h 　????? 定义了s3x24x0芯片的各个特殊功能寄存器（SFR）的地址。
cpu/arm920t/start.s?????? ? 在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。
lib_arm/board.c　　??????? u-boot的初始化流程，尤其是u-boot用到的全局数据结构gd,bd的初始化，以及设备和控制台的初始化。
board/smdk2410/flash.c???? ? 在board目录下代码的都是严重依赖目标板，对于不同的CPU，SOC，ARCH，u-boot都有相对通用的代码，但是板子构成却是多样的，主要是内存地址，flash型号，外围芯片如网络。对fs2410来说，主要考虑从smdk2410板来移植，差别主要在nor flash上面。

二、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配
1、u-boot的启动流程：
　　从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/arm920t/start.s，lib_arm/board.c，　
　　1)start.s　
???在flash中执行的引导代码,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。
1.1.6版本的start.s流程：
?硬件环境初始化：
???　　进入svc模式;关闭watch dog;屏蔽所有IRQ掩码;设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK;清I/D cache;禁止MMU和CACHE;配置memory control;
?重定位：
???　　如果当前代码不在连接指定的地址上（对smdk2410是0x3f000000）则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中；
?建立堆栈，堆栈是进入C函数前必须初始化的。
?清.bss区。
?跳到start_armboot函数中执行。（lib_arm/board.c）
??2)lib_arm/board.c:
??　start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程：
???void start_armboot (void)
???{
?????? //全局数据变量指针gd占用r8。
????????? DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
?????????
????????? /* 给全局数据变量gd安排空间*/
????????? gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
????????? memset ((void*)gd,sizeof (gd_t));
?????????
????????? /* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/
????????? gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
????????? memset (gd->bd,sizeof (bd_t));
????????? monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。
?????????
????????? /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */
????????? for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
???????????????? if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
???????????????????????? hang ();
???????????????? }
????????? }
?????????
????????? /*配置可用的Flash */
????????? size = flash_init ();
?????? 　……
????????? /* 初始化堆空间 */
????????? mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
????????? /* 重新定位环境变量， */
????????? env_relocate ();
????????? /* 从环境变量中获取IP地址 */
????????? gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
????????? /* 以太网接口MAC 地址 */
????????? ……
????????? devices_init ();????? /*?设备初始化 */
????????? jumptable_init ();??//跳转表初始化
????????? console_init_r ();??? /* 完整地初始化控制台设备 */
????????? enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */
????????? /* 通过环境变量初始化 */
????????? if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
????????????????? load_addr = simple_strtoul (s,NULL,16);
????????? }
????????? /* main_loop()循环不断执行 */
????????? for (;;) {
????????????????? main_loop ();????? /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */
????????? }
???}

初始化函数序列init_sequence[]
??init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。
??
??init_fnc_t *init_sequence[] = {
???????? cpu_init,???????????? /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
???????? board_init,?????????? /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
???????? interrupt_init,?????? /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
???????? env_init,???????????? /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */
???????? init_baudrate,??????? /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */
???????? serial_init,????????? /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
???????? console_init_f,?????? /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */
???????? display_banner,?????? /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
???????? dram_init,??????????? /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
???????? display_dram_config,? /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
???????? NULL,
??};

整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令，解析并执行命令的死循环中。

2、u-boot主要的数据结构

u-boot的主要功能是用于引导OS的，但是本身也提供许多强大的功能，可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个很完备的系统。u-boot的大部分操作都是围绕它自身的数据结构，这些数据结构是通用的，但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以u-boot的通用代码是依赖于这些重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。
?　1）gd　全局数据变量指针，它保存了u-boot运行需要的全局数据，类型定义：
?　typedef?struct?global_data {
???????????bd_t??*bd;??????//board data pointor板子数据指针
???????????unsigned long?flags;?　//指示标志，如设备已经初始化标志等。
???????????unsigned long?baudrate; //串口波特率
???????????unsigned long?have_console;?/* 串口初始化标志*/
???????????unsigned long?reloc_off;?? /* 重定位偏移，就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差，一般为0 */
???????????unsigned long?env_addr;?/* 环境参数地址*/
???????????unsigned long?env_valid;?/* 环境参数CRC检验有效标志 */
???????????unsigned long?fb_base;?/* base address of frame buffer */
??????????　#ifdef CONFIG_VFD
???????????unsigned char?vfd_type;?/* display type */
??????????　#endif
???????????void??**jt;??/* 跳转表，1.1.6中用来函数调用地址登记 */
??????????} gd_t;
??2)bd 板子数据指针。板子很多重要的参数。?类型定义如下：????
???typedef struct bd_info {
???????????? int???bi_baudrate;?????/* 串口波特率 */
???????????? unsigned long?bi_ip_addr;???/* IP 地址 */
???????????? unsigned char?bi_enetaddr[6]; /* MAC地址*/
???????????? struct environment_s??????? *bi_env;
???????????? ulong???????? bi_arch_number;?/* unique id for this board */
???????????? ulong???????? bi_boot_params;?/* 启动参数 */
???????????? struct????/* RAM 配置 */
???????????? {
????????????ulong start;
????????????ulong size;
???????????? }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
?????????} bd_t;?
??3)环境变量指针 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)
??　env_ptr指向环境参数区，系统启动时默认的环境参数environment[]，定义在common/environment.c中。　
??　参数解释：
????bootdelay 定义执行自动启动的等候秒数
????baudrate 定义串口控制台的波特率
????netmask 定义以太网接口的掩码
????ethaddr 定义以太网接口的MAC地址
????bootfile 定义缺省的下载文件
????bootargs 定义传递给Linux内核的命令行参数
????bootcmd 定义自动启动时执行的几条命令
????serverip 定义tftp服务器端的IP地址
????ipaddr 定义本地的IP地址
????stdin 定义标准输入设备，一般是串口
????stdout 定义标准输出设备，一般是串口
????stderr 定义标准出错信息输出设备，一般是串口
??4）设备相关：
?? 标准IO设备数组?evice_t *stdio_devices[] = { NULL,NULL };
?? 设备列表　　　　list_t??? devlist = 0;
?? device_t的定义：includedevices.h中：
????typedef struct {
?????int?flags;????　　　　　?/* Device flags: input/output/system?*/
?????int?ext;??????　　　　　/* Supported extensions???*/
?????char?name[16];???　　　　　/* Device name????*/????
????/* GENERAL functions */????
?????int (*start) (void);??　　　/* To start the device???*/
?????int (*stop) (void);??　　　　/* To stop the device???*/????
????/* 输出函数 */????
?????void (*putc) (const char c);?/* To put a char???*/
?????void (*puts) (const char *s);?/* To put a string (accelerator)?*/???
????/* 输入函数 */???
?????int (*tstc) (void);??　　　　/* To test if a char is ready...?*/
?????int (*getc) (void);??　　　　/* To get that char???*/???
????/* Other functions */????
?????void *priv;???　　　　　　　/* Private extensions???*/
????} device_t;
??　u-boot把可以用为控制台输入输出的设备添加到设备列表devlist,并把当前用作标准IO的设备指针加入stdio_devices数组中。
??　在调用标准IO函数如printf()时将调用stdio_devices数组对应设备的IO函数如putc()。
???? 5)命令相关的数据结构，后面介绍。
???? 6)与具体设备有关的数据结构，
???? 　如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];记录nor flash的信息。
???? 　nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];　nand flash块设备信息
3、u-boot重定位后的内存分布：
　　　对于smdk2410,RAM范围从0x30000000~0x34000000. u-boot占用高端内存区。从高地址到低地址内存分配如下：

　显示缓冲区??????????????? (.bss_end~34000000)
?????u-boot(bss,data,text)? (33f00000~.bss_end)
?????heap(for malloc)
?????gd(global data)
?????bd(board data)
?????stack????????????????????????
?????....
?????nor flash????????????????????? (0~2M)

三、u-boot的重要细节。

?主要分析流程中各函数的功能。按启动顺序罗列一下启动函数执行细节。按照函数start_armboot流程进行分析：
??? 1)DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
???? 这个宏定义在include/global_data.h中：
???? #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR???? register volatile gd_t *gd asm ("r8")
???? 声明一个寄存器变量 gd 占用r8。这个宏在所有需要引用全局数据指针gd_t *gd的源码中都有申明。
???? 这个申明也避免编译器把r8分配给其它的变量.　所以gd就是r8,这个指针变量不占用内存。
??? 2）gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
??? 对全局数据区进行地址分配，_armboot_start为0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小＋环境数据区大小，config/smdk2410.h中CFG_MALLOC_LEN大小定义为192KB.
??? 3)gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
??? 分配板子数据区bd首地址。
??? 这样结合start.s中栈的分配，
??? stack_setup：
????ldr?r0,_TEXT_BASE??/* upper 128 KiB: relocated uboot?? */
????sub?r0,r0,#CFG_MALLOC_LEN?/* malloc area????????????????????? */
????sub?r0,#CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */
????#ifdef CONFIG_USE_IRQ
????sub?r0,#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
????#endif
????sub?sp,#12??/* leave 3 words for abort-stack??? */
??不难得出上文所述的内存分配结构。
??下面几个函数是初始化序列表init_sequence[]中的函数:
?? 4)cpu_init();定义于cpu/arm920t/cpu.c
??分配IRQ，FIQ栈底地址，由于没有定义CONFIG_USE_IRQ,所以相当于空实现。
?? 5)board_init；极级初始化，定义于board/smdk2410/smdk2410.c
??　设置PLL时钟，GPIO，使能I/D cache.
??? 设置bd信息：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//板子的ID，没啥意义。
??? ???????gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//内核启动参数存放地址
?? ? 6)interrupt_init;定义于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c
??? 　初始化2410的PWM timer 4,使其能自动装载计数值，恒定的产生时间中断信号，但是中断被屏蔽了用不上。
?? ? 7)env_init;定义于common/env_flash.c（搜索的时候发现别的文件也定义了这个函数，而且没有宏定义保证只有一个被编译，这是个问题，有高手知道指点一下！）
??功能：指定环境区的地址。default_environment是默认的环境参数设置。
???gd->env_addr? = (ulong)&default_environment[0];
???gd->env_valid = 0;
? ?8)init_baudrate；初始化全局数据区中波特率的值
??gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate =(i > 0)
???? (int) simple_strtoul (tmp,10)
???: CONFIG_BAUDRATE;
??? 9)serial_init; 串口通讯设置 定义于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
??? 　根据bd中波特率值和pclk,设置串口寄存器。
??? 10)console_init_f;控制台前期初始化common/console.c
??? 由于标准设备还没有初始化（gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0），这时控制台使用串口作为控制台
??? 函数只有一句：gd->have_console = 1;
??? 10)dram_init,初始化内存RAM信息。board/smdk2410/smdk2410.c
??? 其实就是给gd->bd中内存信息表赋值而已。
??? gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
?　gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
?　初始化序列表init_sequence[]主要函数分析结束。
? 11)flash_init；定义在board/smdk2410/flash.c
?? 这个文件与具体平台关系密切，smdk2410使用的flash与FS2410不一样，所以移植时这个程序就得重写。
?? flash_init()是必须重写的函数，它做哪些操作呢？
?? 首先是有一个变量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]来记录flash的信息。 flash_info_t定义：
?? typedef struct {
????ulong?size;???/* 总大小BYTE??*/
????ushort?sector_count;??/* 总的sector数*/
????ulong?flash_id;??/* combined device & manufacturer code?*/
????ulong?start[CFG_MAX_FLASH_SECT];?? /* 每个sector的起始物理地址。 */
????uchar?protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每个sector的保护状态，如果置1，在执行erase操作的时候将跳过对应sector*/
???? #ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。
????.....
???? #endif
???} flash_info_t;
??? flash_init()的操作就是读取ID号，ID号指明了生产商和设备号，根据这些信息设置size,sector_count,flash_id.以及start[]、protect[]。
??? 12)把视频帧缓冲区设置在bss_end后面。
??? 　addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
???size = vfd_setmem (addr);
???gd->fb_base = addr;
?? 13)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
?? 设置heap区，供malloc使用。下面的变量和函数定义在lib_arm/board.c
?? malloc可用内存由mem_malloc_start，mem_malloc_end指定。而当前分配的位置则是mem_malloc_brk。
?? mem_malloc_init负责初始化这三个变量。malloc则通过sbrk函数来使用和管理这片内存。
????static ulong mem_malloc_start = 0;
????static ulong mem_malloc_end = 0;
????static ulong mem_malloc_brk = 0;

????static
????void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
????{
?????mem_malloc_start = dest_addr;
?????mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
?????mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
????
?????memset ((void *) mem_malloc_start,
???????mem_malloc_end - mem_malloc_start);
????}
????void *sbrk (ptrdiff_t increment)
????{
?????ulong old = mem_malloc_brk;
?????ulong new = old + increment;
????
?????if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
??????return (NULL);
?????}
?????mem_malloc_brk = new;
?????return ((void *) old);
????}
? ?14)env_relocate()　环境参数区重定位
??由于初始化了heap区，所以可以通过malloc()重新分配一块环境参数区，
??但是没有必要，因为默认的环境参数已经重定位到RAM中了。
??/**这里发现个问题，ENV_IS_EMBEDDED是否有定义还没搞清楚，而且CFG_MALLOC_LEN也没有定义，也就是说如果ENV_IS_EMBEDDED没有定义则执行malloc,是不是应该有问题？**/
?? 15)IP，MAC地址的初始化。主要是从环境中读，然后赋给gd->bd对应域就OK。
?? 16）devices_init ();定义于common/devices.c
??int devices_init (void)//我去掉了编译选项，注释掉的是因为对应的编译选项没有定义。
???{
???? devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//创建设备列表
????i2c_init (CFG_I2C_SPEED,CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口，i2c没有注册到devlist中去。
????//drv_lcd_init ();
????//drv_video_init ();
????//drv_keyboard_init ();
????//drv_logbuff_init ();
????drv_system_init ();　　//这里其实是定义了一个串口设备，并且注册到devlist中。
????//serial_devices_init ();
????//drv_usbtty_init ();
????//drv_nc_init ();
???}
　　经过devices_init()，创建了devlist，但是只有一个串口设备注册在内。显然，devlist中的设备都是可以做为console的。

16) jumptable_init ();初始化gd->jt。1.1.6版本的jumptable只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。
?17)console_init_r ();后期控制台初始化
???? 主要过程：查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称，再按照环境指定的名称搜索devlist，将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]。置gd->flag标志GD_FLG_DEVINIT。这个标志影响putc，getc函数的实现，未定义此标志时直接由串口serial_getc和serial_putc实现，定义以后通过标准设备数组stdio_devices[]中的 putc和getc来实现IO。
?下面是相关代码：
????void putc (const char c)
?????????{
?????????#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
??????????if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT无输出标志
???????????return;
?????????#endif
??????????if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//设备list已经初始化
???????????/* Send to the standard output */
???????????fputc (stdout,c);
??????????} else {
???????????/* Send directly to the handler */
???????????serial_putc (c);//未初始化时直接从串口输出。
??????????}
?????????}
???????void fputc (int file,const char c)
????????{
?????????if (file < MAX_FILES)
??????????stdio_devices[file]->putc (c);
????????}

为什么要使用devlist，std_device[]？

为了更灵活地实现标准IO重定向，任何可以作为标准IO的设备，如USB键盘，LCD屏，串口等都可以对应一个device_t的结构体变量，只需要实现getc和putc等函数，就能加入到devlist列表中去，也就可以被assign为标准IO设备std_device中去。如函数

int?console_assign (int file,char *devname);?/* Assign the console?重定向标准输入输出*/

这个函数功能就是把名为devname的设备重定向为标准IO文件file(stdin,stderr)。其执行过程是在devlist中查找devname的设备，返回这个设备的device_t指针，并把指针值赋给std_device[file]。

? 18)enable_interrupts(),使能中断。由于CONFIG_USE_IRQ没有定义，空实现。
　　??#ifdef CONFIG_USE_IRQ
????/* enable IRQ interrupts */
????void enable_interrupts (void)
????{
?????unsigned long temp;
?????__asm__ __volatile__("mrs %0,cpsrn"
??????????? "bic %0,%0,#0x80n"
??????????? "msr cpsr_c,%0"
??????????? : "=r" (temp)
??????????? :
??????????? : "memory");
????}
　　　　#else
???? ???void enable_interrupts (void)
????{??
????}??
??19）设置CS8900的MAC地址。
??cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);??
?? 20）初始化以太网。
??eth_initialize(gd->bd);//bd中已经IP，MAC已经初始化
??21）main_loop ()；定义于common/main.c
??至此所有初始化工作已经完毕。main_loop在标准转入设备中接受命令行，然后分析，查找，执行。

?关于U-boot中命令相关的编程：

1、命令相关的函数和定义
??＠ main_loop：这个函数里有太多编译选项，对于smdk2410,去掉所有选项后等效下面的程序
??void main_loop()
???{
????static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0,};
????int len;
????int rc = 1;
????int flag;
??? ?char *s;
????int bootdelay;
????s = getenv ("bootdelay");?? //自动启动内核等待延时
????bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s,10) : CONFIG_BOOTDELAY;
???
????debug ("### main_loop entered: bootdelay=%dnn",bootdelay);
????s = getenv ("bootcmd");??//取得环境中设置的启动命令行
????debug ("### main_loop: bootcmd="%s"n",s ? s : "");
???
????if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))
????{
?????run_command (s,0);//执行启动命令行,smdk2410.h中没有定义CONFIG_BOOTCOMMAND，所以没有命令执行。
????}
????
????for (;;) {
????len = readline(CFG_PROMPT);//读取键入的命令行到console_buffer
???
?????flag = 0;?/* assume no special flags for now */
?????if (len > 0)
??????strcpy (lastcommand,console_buffer);//拷贝命令行到lastcommand.
?????else if (len == 0)
??????flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
??????if (len == -1)
??????puts ("n");
?????else
??????rc = run_command (lastcommand,flag);　//执行这个命令行。
???
?????if (rc <= 0) {
??????/* invalid command or not repeatable,forget it */
??????lastcommand[0] = 0;
????}
???}
　＠ run_comman();在命令table中查找匹配的命令名称，得到对应命令结构体变量指针，以解析得到的参数调用其处理函数执行命令。
??? ＠ 命令结构构体类型定义：command.h中，
???struct cmd_tbl_s {
????char??*name;??????????????????????? ?/* 命令名???*/
????int??maxargs;??????????????????????? ?/* 最大参数个数maximum number of arguments?*/
????int??repeatable;?/* autorepeat allowed???*/
???????????????????????????????????????????????????/* Implementation function?命令执行函数*/
????int??(*cmd)(struct cmd_tbl_s *,int,char *[]);
????char??*usage;?????????????????????? ?/* Usage message?(short)?*/
???#ifdef?CFG_LONGHELP
????char??*help;???????????????????????? ?/* Help? message?(long)?*/
???#endif
???#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
??????????????????????????????????????????????? /* do auto completion on the arguments */
????int??(*complete)(int argc,char *argv[],char last_char,int maxv,char *cmdv[]);
???#endif
???};
???typedef struct cmd_tbl_s?cmd_tbl_t;

???// 定义section属性的结构体。编译的时候会单独生成一个名为.u_boot_cmd的section段。
???#define Struct_Section? __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

???// 这个 宏定义一个命令结构体变量。并用name,maxargs,rep,cmd,usage,help初始化各个域。
???#define U_BOOT_CMD(name,help)
???cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name,help}
???
??? 2、在u-boot中，如何添加一个命令：
???? 1）CFG_CMD_*? 命令选项位标志。在include/cmd_confdefs.h　中定义。
???? 每个板子的配置文件（如include/config/smdk2410.h）中都可以定义u-boot
???? 需要的命令，如果要添加一个命令，必须添加相应的命令选项。如下：
????? #define CONFIG_COMMANDS
????(CONFIG_CMD_DFL? |
????CFG_CMD_CACHE? |
????/*CFG_CMD_NAND? |*/
????/*CFG_CMD_EEPROM |*/
????/*CFG_CMD_I2C? |*/
????/*CFG_CMD_USB? |*/
????CFG_CMD_REGINFO? |
????CFG_CMD_DATE? |
????CFG_CMD_ELF)
????定义这个选项主要是为了编译命令需要的源文件，大部分命令都在common文件夹下对应一个源文件
????cmd_*.c　，如cmd_cache.c实现cache命令。　文件开头就有一行编译条件：
????#if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE)
????也就是说，如果配置头文件中CONFIG_COMMANDS不或上相应命令的选项，这里就不会被编译。
?? 　2）定义命令结构体变量，如：
??　　U_BOOT_CMD(
?????????dcache,?? 2,?? 1,???? do_dcache,
?????????"dcache? - enable or disable data cachen",
?????????"[on,off]n"
?????????"??? - enable or disable data (writethrough) cachen"
????????);
　其实就是定义了一个cmd_tbl_t类型的结构体变量，这个结构体变量名为__u_boot_cmd_dcache。
????其中变量的五个域初始化为括号的内容。分别指明了命令名，参数个数，重复数，执行命令的函数，命令提示。
????每个命令都对应这样一个变量，同时这个结构体变量的section属性为.u_boot_cmd.也就是说每个变量编译结束
????在目标文件中都会有一个.u_boot_cmd的section.一个section是连接时的一个输入段，如.text,.bss,.data等都是section名。
????最后由链接程序把所有的.u_boot_cmd段连接在一起，这样就组成了一个命令结构体数组。
????u-boot.lds中相应脚本如下:
??????. = .;
??????__u_boot_cmd_start = .;
??????.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
??????__u_boot_cmd_end = .;
????可以看到所有的命令结构体变量集中在__u_boot_cmd_start开始到__u_boot_cmd_end结束的连续地址范围内，
????这样形成一个cmd_tbl_t类型的数组，run_command函数就是在这个数组中查找命令的。
??? 3）实现命令处理函数。命令处理函数的格式：
???void function (cmd_tbl_t *cmdtp,int flag,int argc,char *argv[])

? 总体来说，如果要实现自己的命令，应该在include/com_confdefs.h中定义一个命令选项标志位。
???在板子的配置文件中添加命令自己的选项。按照u-boot的风格，可以在common/下面添加自己的cmd_*.c，并且定义自己的命令结构体变量，如U_BOOT_CMD(
?????????mycommand,???? do_mycommand,
?????????"my command!n",
?????????"...n"
?????????" ..n"
????????);

然后实现自己的命令处理函数do_mycommand(cmd_tbl_t *cmdtp,char *argv[])。

四、U-boot在ST2410的移植，基于NOR FLASH和NAND FLASH启动。
??? 1、从smdk2410到ST2410:
?????? ST2410板子的核心板与FS2410是一样的。我没有整到smdk2410的原理图，从网上得知的结论总结如下，
?fs2410与smdk2410 RAM地址空间大小一致(0x30000000~0x34000000=64MB);

NOR FLASH型号不一样，FS2410用SST39VF1601系列的，smdk2410用AMD产LV系列的;

网络芯片型号和在内存中映射的地址完全一致（CS8900，IO方式基地址0x19000300）

?? ? 2、移植过程：
?? ? 移植u-boot的基本步骤如下
????(1) 在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例。
????smdk2410_config?????? :?????? unconfig
????@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24×0
????参考上面2行，添加下面2行。
????fs2410_config??????? :?????? unconfig
????@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24×0
????
????(2) 创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加文件。
????board/fs2410/config.mk
????board/fs2410/flash.c
????board/fs2410/fs2410.c
????board/fs2410/Makefile
????board/fs2410/memsetup.S
????board/fs2410/u-boot.lds
????注意将board/fs2410/Makefile中smdk2410.o全部改为fs2410.o
????(3) 为开发板添加新的配置文件
????可以先复制参考开发板的配置文件，再修改。例如：
????$cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h
????如果是为一颗新的CPU移植，还要创建一个新的目录存放CPU相关的代码。
????
????(4) 配置开发板
????$ make fs2410_config
????
??? 3、移植要考虑的问题：
??? 　从smdk2410到ST2410移植要考虑的主要问题就是NOR flash。从上述分析知道，u-boot启动时要执行flash_init() 检测flash的ID号，大小，secotor起始地址表和保护状态表,这些信息全部保存在flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]中。
?? 　 另外，u-boot中有一些命令如saveenvt需要要擦写flash，间接调用两个函数：flash_erase和write_buff。在board/smdk2410/flash.c
????? 实现了与smdk2410板子相关的nor flash函数操作。由于write_buffer中调用了write_hword去具体写入一个字到flash中，这个函数本身是与硬件无关的，
????? 所以与硬件密切相关的三个需要重写的函数是flash_init,flash_erase,write_hword；
??? 4、SST39VF1601:
????? FS2410板nor flash型号是SST39VF1601，根据data sheet,其主要特性如下：
????? 16bit字为访问单位。2MBTYE大小。
????? sector大小2kword=4KB,block大小32Kword=64KB;这里我按block为单位管理flash,即flash_info结构体变量中的sector_count是block数，起始地址表保存也是所有block的起始地址。
????? SST Manufacturer ID = 00BFH ;
????? SST39VF1601 Device ID = 234BH；
????? 软件命令序列如下图。

?

??? 5、我实现的flash.c主要部分：
?????
? ?//相关定义：
????# define CFG_FLASH_WORD_SIZE unsigned short??//访问单位为16b字
???#define MEM_FLASH_ADDR1??(*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000005555<<1 ))

//命令序列地址1，由于2410地址线A1与SST39VF1601地址线A0连接实现按字访问，因此这个地址要左移1位。
???#define MEM_FLASH_ADDR2??(*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x000002AAA<<1 ))　//命令序列地址2
???#define READ_ADDR0?(*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0000))???

? //flash信息读取地址1，A0＝0,其余全为0
???#define READ_ADDR1?(*(volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(CFG_FLASH_BASE + 0x0001<<1))　//flash信息读取地址2，A0＝1,其余全为0
???flash_info_t?flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]; /* 定义全局变量flash_info[1]*/
???
??? //flash_init(),我实现的比较简单，因为是与板子严重依赖的，只要检测到的信息与板子提供的已知信息符合就OK。
???ulong flash_init (void)
???{
????int i;
???
????CFG_FLASH_WORD_SIZE value;
????flash_info_t *info;
????for (i = 0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; i++)
????{
?????flash_info[i].flash_id=FLASH_UNKNOWN;
????}??
????info=(flash_info_t *)(&flash_info[0]);
????
???? //进入读ID状态，读MAN ID和device id
???? MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x00AA);
???? MEM_FLASH_ADDR2=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0055);
???? MEM_FLASH_ADDR1=(CFG_FLASH_WORD_SIZE)(0x0090);
????
???? value=READ_ADDR0;?? //read Manufacturer ID
????
???? if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_MANUFACT)
???? ?info->flash_id = FLASH_MAN_SST;
???? else
???? ?{
???? ??panic("NOT expected FLASH FOUND!n");return 0;
???? ?}
???? value=READ_ADDR1;?? //read device ID
???
???? if(value==(CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_ID_xF1601)
???? ?{
???? ??info->flash_id += FLASH_SST1601;
???????? info->sector_count = 32;?? //32 block
???????? info->size = 0x00200000;?// 2M=32*64K
???? ?}
???? else
???? ?{
???? ??panic("NOT expected FLASH FOUND!n");return 0;??
???? ?}
???? ?
???? //建立sector起始地址表。
????if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST )
????{
????? for (i = 0; i < info->sector_count; i++)
?????info->start[i] = CFG_FLASH_BASE + (i * 0x00010000);
????}
????
???? //设置sector保护信息，对于SST生产的FLASH，全部设为0。
????for (i = 0; i < info->sector_count; i++)
????{
?????if((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)
?????? info->protect[i] = 0;
????}
????
???? //结束读ID状态：
????*((CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&info->start[0])= (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00F0;
????
????//设置保护，将u-boot镜像和环境参数所在的block的proctect标志置1
????flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,
??????????? CFG_FLASH_BASE,
??????????? CFG_FLASH_BASE + monitor_flash_len - 1,
??????????? &flash_info[0]);
???
????flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,
??????????? CFG_ENV_ADDR,
??????????? CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SIZE - 1,&flash_info[0]);
????return info->size;
???}
　　　
?//flash_erase实现
?? 　这里给出修改的部分，s_first，s_last是要擦除的block的起始和终止block号.对于protect[]置位的block不进行擦除。
擦除一个block命令时序按照上面图示的Block-Erase进行。
?for (sect = s_first; sect<=s_last; sect++)
???{
????if (info->protect[sect] == 0)
????{?/* not protected */
??????? addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[sect]);
??????? if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST)
??????? ?{
????????MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
????????MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
????????MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080;
????????MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
????????MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
????????addr[0] = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0050;? /* block erase */
????????for (i=0; i<50; i++)
????????? udelay(1000);? /* wait 1 ms */
????????? }
???? else
????? {
????? ?break;
????? }
???? }
?? }
?? .........
??start = get_timer (0);　　//在指定时间内不能完成为超时。
??last? = start;
??addr = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)(info->start[l_sect]);//查询DQ7是否为1，DQ7=1表明擦除完毕
??while ((addr[0] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) != (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) {
???if ((now = get_timer(start)) > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {
????printf ("Timeoutn");
????return 1;
??}
??................
??
? ?//write_word操作，这个函数由write_buff一调用，完成写入一个word的操作，其操作命令序列由上图中Word-Program指定。
??static int write_word (flash_info_t *info,ulong dest,ulong data)
??{
???volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *dest2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)dest;
???volatile CFG_FLASH_WORD_SIZE *data2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE *)&data;
???ulong start;
???int flag;
???int i;
??
???/* Check if Flash is (sufficiently) erased */
???if ((*((volatile ulong *)dest) & data) != data) {
????return (2);
???}
???/* Disable interrupts which might cause a timeout here */
???flag = disable_interrupts();
??
???for (i=0; i<4/sizeof(CFG_FLASH_WORD_SIZE); i++)
???? {
?????? MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00AA;
?????? MEM_FLASH_ADDR2 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0055;
?????? MEM_FLASH_ADDR1 = (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x00A0;
??
?????? dest2[i] = data2[i];
??
?????? /* re-enable interrupts if necessary */
?????? if (flag)
???????? enable_interrupts();
??
?????? /* data polling for D7 */
?????? start = get_timer (0);
?????? while ((dest2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080) !=
?????? (data2[i] & (CFG_FLASH_WORD_SIZE)0x0080)) {
???????? if (get_timer(start) > CFG_FLASH_WRITE_TOUT) {
????return (1);
???????? }
?????? }
???? }
???return (0);
??}
??
??这些代码在与nor flash相关的命令中都会间接被调用。所以u-boot可移植性的另一个方面就是规定一些函数调用接口和全局变量，这些函数的实现是硬件相关的，移植时只需要实现这些函数。
??而全局变量是具体硬件无关的。u-boot在通用目录中实现其余与硬件无关的函数，这些函数就只与全局变量和函数接口打交道了。 通过编译选项设置来灵活控制是否需要编译通用部分。
??
??
?6、增加从Nand 启动的代码：
?FS2410板有跳线，跳线短路时从NAND启动，否则从NOR启动。根据FS2410 BIOS源码，我修改了start.s加入了可以从两种FLASH中启动u-boot的
?代码。原理在于：在重定位之前先读BWSCON寄存器，判断OM0位是0（有跳线，NAND启动）还是1（无跳线，NOR启动），采取不同的重定位代码
?分别从nand或nor中拷贝u-boot镜像到RAM中。这里面也有问题，比如从Nand启动后，nor flash的初始化代码和与它相关的命令都是不能使用的。
?这里我采用比较简单的方法，定义一个全局变量标志_boot_flash保存当前启动FLASH标志，_boot_flash=0则表明是NOR启动，否则是从NAND。
?在每个与nor flash 相关的命令执行函数一开始就判断这个变量，如果为1立即返回。flash_init()也必须放在这个if(!_boot_flash)条件中。
?这里方法比较笨，主要是为了能在跳线处于任意状态时都能启动u-boot。
?修改后的start.s如下。
?.......
??//修改1
??.globl _boot_flash?
??_boot_flash:???//定义全局标志变量，0:NOR FLASH启动，1：NAND FLASH启动。
??.word 0x00000000???
?.........

??///修改2：

??ldr r0,=BWSCON
??ldr r0,[r0]
??ands r0,#6
??beq?nand_boot?? //OM0=0,有跳线，从Nand启动。nand_boot在后面定义。
??............
??
??//修改4,这里在全局变量_boot_flash中设置当前启动flash设备是NOR还是NAND
??//这里已经完成搬运到RAM的工作，即将跳转到RAM中_start_armboot函数中执行。
??adr r1,_boot_flash //取_boot_flash的当前地址，这时还在NOR FLASH或者NAND 4KB缓冲中。
??ldr r2,_TEXT_BASE
??add r1,r1,r2???//得到_boot_flash重定位后的地址，这个地址在RAM中。
??ldr r0,#6???//
??mov r2,#0x00000001
??streq r2,[r1]???//如果当前是从NAND启动，置_boot_flash为1
??
??ldr?pc,_start_armboot
?
?_start_armboot:?.word start_armboot
?
?........
?
?//////// 修改4，从NAND拷贝U-boot镜像（最大128KB），这段代码由fs2410 BIOS修改得来。
?nand_boot:
???mov?r5,#NFCONF
???ldr?r0,?=(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(7<<8)|(7<<4)|(7)
???str?r0,?[r5]
???
???bl?ReadNandID
???mov?r6,#0
???ldr?r0,=0xec73
???cmp?r5,?r0
???beq?x1
???ldr?r0,=0xec75
???cmp?r5,r0
???beq?x1
???mov?r6,#1
??x1:?
???bl?ReadNandStatus
???
???mov?r8,#0?? ?????//r8是PAGE数变量
???ldr?r9,_TEXT_BASE ??//r9指向u-boot在RAM中的起始地址。
??x2:?
???ands?r0,r8,#0x1f
???bne??x3???????//此处意思在于页数是32的整数倍的时候才进行一次坏块检查? 1 block=32 pages，否则直接读取页面。
???mov??r0,r8
???bl??CheckBadBlk???//检查坏块返回值非0表明当前块不是坏块。
???cmp??r0,#0
???addne?r8,#32???//如果当前块坏了，跳过读取操作。 1 block=32 pages
???bne??x4
??x3:?
???mov?r0,r8
???mov?r1,r9
???bl?ReadNandPage??//读取一页(512B)
???add?r9,r9,#512
???add?r8,#1
??x4:?
???cmp?r8,#256????//一共读取256*512=128KB。
???bcc?x2
???
???mov?r5,#NFCONF???//DsNandFlash
???ldr?r0,[r5]
???and?r0,#~0x8000
???str?r0,[r5]
???
???adr lr,stack_setup //注意这里直接跳转到stack_setup中执行
???mov pc,lr
??///
??/*************************************************
??*
??*Nand basic functions:
??*************************************************
??*/

??//读取Nand的ID号，返回值在r5中
??ReadNandID:
???mov?? ? r7,#NFCONF?
???ldr????? r0,[r7,#0]??//NFChipEn();
???bic????? r0,#0x800
???str????? r0,#0]?
???mov????? r0,#0x90??//WrNFCmd(RdIDCMD);
???strb???? r0,#4]?
???mov????? r4,#0???//WrNFAddr(0);
???strb???? r4,#8]?
??y1:???????????//while(NFIsBusy());
???ldr????? r0,#0x10]?
???tst????? r0,#1
???beq????? y1
???ldrb???? r0,#0xc]?//id? = RdNFDat()<<8;
???mov????? r0,lsl #8?
???ldrb???? r1,#0xc]?//id |= RdNFDat();
???orr????? r5,r0?
???ldr????? r0,#0]??//NFChipDs();
???orr????? r0,#0]?
???mov?? pc,lr
??
??//读取Nand状态,返回值在r1,此处没有用到返回值。
??
??ReadNandStatus:
???mov?? r7,#NFCONF
???ldr????? r0,#0]?? //NFChipEn();
???bic????? r0,#0]
???mov????? r0,#0x70???? //WrNFCmd(QUERYCMD);
???strb???? r0,#4]?
???ldrb???? r1,#0xc]? //r1 = RdNFDat();
???ldr????? r0,#0]?? //NFChipDs();
???orr????? r0,#0]
???mov?? pc,lr
??
??//等待Nand内部操作完毕
??WaitNandBusy:
???mov????? r0,#0x70??//WrNFCmd(QUERYCMD);
???mov????? r1,#NFCONF
???strb???? r0,[r1,#4]
??z1:??????????????? //while(!(RdNFDat()&0x40));?
???ldrb???? r0,#0xc]
???tst????? r0,#0x40
???beq???? z1
???mov????? r0,#0???//WrNFCmd(READCMD0);
???strb???? r0,#4]
???mov????? pc,lr
??
??//检查坏block:
??CheckBadBlk:
???mov???? r7,lr
???mov???? r5,#NFCONF
???
???bic???? r0,#0x1f?? //addr &= ~0x1f;
???ldr????? r1,[r5,#0]??//NFChipEn()
???bic????? r1,#0x800
???str????? r1,#0]?
??
???mov????? r1,#0x50??? //WrNFCmd(READCMD2)
???strb???? r1,#4]?
???mov??? r1,#6
???strb???? r1,#8]??//WrNFAddr(6)
???strb???? r0,#8]??//WrNFAddr(addr)
???mov????? r1,lsr #8?//WrNFAddr(addr>>8)
???strb???? r1,#8]?
???cmp????? r6,#0???? //if(NandAddr)??
???movne??? r0,lsr #16?//WrNFAddr(addr>>16)
???strneb?? r0,#8]
???
???bl??WaitNandBusy?//WaitNFBusy()
??
???ldrb?r0,#0xc]?//RdNFDat()
???sub??r0,#0xff
???
???mov????? r1,#0???//WrNFCmd(READCMD0)
???strb???? r1,#4]?
???
???ldr????? r1,#0]??//NFChipDs()
???orr????? r1,#0]
???
???mov??pc,r7
??
??ReadNandPage:
???mov???? r7,lr
???mov????? r4,r1
???mov????? r5,#NFCONF
??
???ldr????? r1,#4]?
???strb???? r1,#8]??//WrNFAddr(0)
???strb???? r0,#0???//if(NandAddr)??
???movne??? r0,#8]
???
???ldr????? r0,#0]??//InitEcc()
???orr????? r0,#0x1000
???str????? r0,#0]?
???
???bl?????? WaitNandBusy?//WaitNFBusy()
???
???mov????? r0,#0???//for(i=0; i<512; i++)
??r1:
???ldrb???? r1,#0xc]?//buf[i] = RdNFDat()
???strb???? r1,[r4,r0]
???add????? r0,#1
???bic????? r0,#0x10000
???cmp????? r0,#0x200
???bcc????? r1
???
???ldr????? r0,#0]??//NFChipDs()
???orr????? r0,#0]
????
???mov?? pc,r7
??
关于nand命令，我尝试打开CFG_CMD_NAND选项，并定义
??? #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
???#define MAX_NAND_CHIPS 1
???#define CFG_NAND_BASE?0x4e000000
?? 添加boar_nand_init()定义(空实现)。但是连接时出现问题，原因是u-boot使用的是软浮点，而我的交叉编译arm-linux-gcc是硬件浮点。
?? 看过一些解决方法，比较麻烦，还没有解决这个问题，希望好心的高手指点。不过我比较纳闷，u-boot在nand部分哪里会用到浮点运算呢？
??
?? 7、添加网络命令。 ??我尝试使用ping命令，其余的命令暂时不考虑。 ??在common/cmd_net中，首先有条件编译 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)，然后在命令函数do_ping(...)定义之前有条件编译判断 ??#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PING) 。所以在include/cofig/fs2410.h中必须打开这两个命令选项。 ???#define CONFIG_COMMANDS ????(CONFIG_CMD_DFL? | ????CFG_CMD_CACHE? | ????CFG_CMD_REGINFO? | ????CFG_CMD_DATE? | ????CFG_CMD_NET?| ? // ????CFG_CMD_PING?| // ????CFG_CMD_ELF) ??并且设定IP:192.168.0.12。 ? ?? 至此，整个移植过程已经完成。编译连接生成u-boot.bin，烧到nand 和nor上都能顺利启动u-boot,使用ping命令时出现问题， ?? 发现ping自己的主机竟然超时，还以为是程序出了问题，后来才发现是windows防火墙的问题。关闭防火墙就能PING通了。 ?? ?? 总体来说，u-boot是一个很特殊的程序，代码庞大，功能强大，自成体系。为了在不同的CPU，ARCH，BOARD上移植进行了很多灵活的设计。 在u-boot的移植过程中学到很多东西，尤其是程序设计方法方面真的是大开了眼界。u-boot在代码级可移植性和底层程序开发技术上给人很好的启发。 很多东西没有搞明白，尤其是u-boot最重要的功能--引导OS这部分还没有涉及。linux内核还没入门呢，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。 ?没有IDE环境看u-boot这种makefile工程很费劲，我用UltraEdit干了这件事，后来才发现可以使用source insight 这个软件。。。。。。。。这些工作都是自己学习过程的总结，谬误之处在所难免，请高手不吝指正。。