?【内存技术设备，MTD（Memory Technology Device）】
MTD，是Linux的存储设备中的一个子系统。其设计此系统的目的是，对于内存类的设备，提供一个抽象层，一个接口，使得对于硬件驱动设计者来说，可以尽量少的去关心存储格式，比如FTL，FFS2等，而只需要去提供最简单的底层硬件设备的读/写/擦除函数就可以了。而对于数据对于上层使用者来说是如何表示的，硬件驱动设计者可以不关心，而MTD存储设备子系统都帮你做好了。
对于MTD字系统的好处，简单解释就是，他帮助你实现了，很多对于以前或者其他系统来说，本来也是你驱动设计者要去实现的很多功能。换句话说，有了MTD，使得你设计Nand Flash的驱动，所要做的事情，要少很多很多，因为大部分工作，都由MTD帮你做好了。
当然，这个好处的一个“副作用”就是，使得我们不了解的人去理解整个Linux驱动架构，以及MTD，变得更加复杂。但是，总的说，觉得是利远远大于弊，否则，就不仅需要你理解，而且还是做更多的工作，实现更多的功能了。
此外，还有一个重要的原因，那就是，前面提到的nand flash和普通硬盘等设备的特殊性：
有限的通过出复用来实现输入输出命令和地址/数据等的IO接口，最小单位是页而不是常见的bit，写前需擦除等，导致了这类设备，不能像平常对待硬盘等操作一样去操作，只能采取一些特殊方法，这就诞生了MTD设备的统一抽象层。
MTD，将nand flash，nor flash和其他类型的flash等设备，统一抽象成MTD设备来管理，根据这些设备的特点，上层实现了常见的操作函数封装，底层具体的内部实现，就需要驱动设计者自己来实现了。具体的内部硬件设备的读/写/擦除函数，那就是你必须实现的了。
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表4.MTD设备和硬盘设备之间的区别
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多说一句，关于MTD更多的内容，感兴趣的，去附录中的MTD的主页去看。
关于mtd设备驱动，感兴趣的可以去参考
MTD原始设备与FLASH硬件驱动的对话
MTD原始设备与FLASH硬件驱动的对话-续
那里，算是比较详细地介绍了整个流程，方便大家理解整个mtd框架和nand flash驱动。
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【Nand flash驱动工作原理】
在介绍具体如何写Nand Flash驱动之前，我们先要了解，大概的，整个系统，和Nand Flash相关的部分的驱动工作流程，这样，对于后面的驱动实现，才能更加清楚机制，才更容易实现，否则就是，即使写完了代码，也还是没搞懂系统是如何工作的了。
让我们以最常见的，Linux内核中已经有的三星的Nand Flash驱动，来解释Nand Flash驱动具体流程和原理。
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此处是参考2.6.29版本的Linux源码中的driversmtdnands3c2410.c，以2410为例。
1.?? 在nand flash驱动加载后，第一步，调用对应的init函数 ---- s3c2410_nand_init: 去将nand flash驱动注册到Linux驱动框架中。
2.?? 驱动本身真正的开始，是从probe函数： s3c2410_nand_probe->s3c24xx_nand_probe,
??????? 在probe过程中：
??????????? clk_enable?????????? //打开nand flash控制器的clock时钟，
??????????? request_mem_region?? //去申请驱动所需要的一些内存等相关资源。
??????????? s3c2410_nand_inithw? //去初始化硬件相关的部分，主要是关于时钟频率的计算，以及启用nand flash控制器，使得硬件初始化好了，后面才能正常工作。
3.?? 需要多解释一下的，是这部分代码：
?????? for (setno = 0; setno < nr_sets; setno++,nmtd++) {
????????????? pr_debug("initialising set %d (%p,info %p)n",setno,nmtd,info);
/*调用init chip去挂载你的nand驱动的底层函数到"nand flash的结构体"中，以及设置对应的"ecc mode"，挂载ecc相关的函数 */
????????????? s3c2410_nand_init_chip(info,sets);
/* scan_ident，扫描nand 设备，设置nand flash的默认函数，获得物理设备的具体型号以及对应各个特性参数，这部分算出来的一些值，对于nand flash来说，是最主要的参数，比如nand flash的芯片的大小，块大小，页大小等。 */
????????????? nmtd->scan_res = nand_scan_ident(&nmtd->mtd,(sets) ? sets->nr_chips : 1);
????????????? if (nmtd->scan_res == 0) {
???????????????????? s3c2410_nand_update_chip(info,nmtd);
/*扫描的后一阶段，经过前面的scan_ident，我们已经获得对应nand flash的硬件的各个参数，
?*然后就可以在scan tail中，根据这些参数，去设置其他一些重要参数，尤其是ecc的layout，即ecc是如何在oob中摆放的，
?*最后，再去进行一些初始化操作，主要是根据你的驱动，如果没有实现一些函数的话，那么就用系统默认的。 */
???????????????????? nand_scan_tail(&nmtd->mtd);
/*add partion，根据你的nand flash的分区设置，去分区 */
???????????????????? s3c2410_nand_add_partition(info,sets);
????????????? }
????????????? if (sets != NULL)
???????????????????? sets++;
?????? }
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4.?? 等所有的参数都计算好了，函数都挂载完毕，系统就可以正常工作了。
上层访问你的nand falsh中的数据的时候，通过MTD层，一层层调用，最后调用到你所实现的那些底层访问硬件数据/缓存的函数中。
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【Linux下nand flash驱动编写步骤简介】
关于上面提到的，在nand_scan_tail的时候，系统会根据你的驱动，如果没有实现一些函数的话，那么就用系统默认的。如果实现了自己的函数，就用你的。
"那么到底我要实现哪些函数呢，而又有哪些是可以不实现，用系统默认的就可以了呢。"
此问题的，就是我们下面要介绍的，也就是，你要实现的，你的驱动最少要做哪些工作，才能使整个nand flash工作起来。
1.?????? 对于驱动框架部分
其实，要了解，关于驱动框架部分，你所要做的事情的话，只要看看三星的整个nand flash驱动中的这个结构体，就差不多了：
static struct platform_driver s3c2410_nand_driver = {
?????? .probe????????? = s3c2410_nand_probe,
?????? .remove??????? = s3c2410_nand_remove,
?????? .suspend??????= s3c24xx_nand_suspend,
?????? .resume??????? = s3c24xx_nand_resume,
?????? .driver?????????? = {
????????????? .name???? = "s3c2410-nand",
????????????? .owner??? = THIS_MODULE,
?????? },
};
对于上面这个结构体，没多少要解释的。从名字，就能看出来：
（1）probe就是系统“探测”，就是前面解释的整个过程，这个过程中的多数步骤，都是和你自己的nand flash相关的，尤其是那些硬件初始化部分，是你必须要自己实现的。
（2）remove，就是和probe对应的，“反初始化”相关的动作。主要是释放系统相关资源和关闭硬件的时钟等常见操作了。
（3）suspend和resume，对于很多没用到电源管理的情况下，至少对于我们刚开始写基本的驱动的时候，可以不用关心，放个空函数即可。
2.?????? 对于nand flash底层操作实现部分
而对于底层硬件操作的有些函数，总体上说，都可以在上面提到的s3c2410_nand_init_chip中找到：
static void s3c2410_nand_init_chip(struct s3c2410_nand_info *info,
?????????????????????????????????? struct s3c2410_nand_mtd? *nmtd,???????????????????????????? //主要是完善该结构体
?????????????????????????????????? struct s3c2410_nand_set? *set)
{
?????? struct nand_chip *chip = &nmtd->chip;
?????? void __iomem *regs = info->regs;
?????? chip->write_buf??? = s3c2410_nand_write_buf;
?????? chip->read_buf???? = s3c2410_nand_read_buf;
?????? chip->select_chip? = s3c2410_nand_select_chip;
?????? chip->chip_delay?? = 50;
?????? chip->priv???????? = nmtd;
?????? chip->options????? = 0;
?????? chip->controller?? = &info->controller;
?????? switch (info->cpu_type) {
?????? case TYPE_S3C2410:
/* nand flash控制器中，一般都有对应的数据寄存器，用于给你往里面写数据，表示将要读取或写入多少个字节(byte,u8)/字(word,u32) ，所以，此处，你要给出地址，以便后面的操作所使用 */
????????????? chip->IO_ADDR_W??? = regs + S3C2410_NFDATA;
????????????? info->sel_reg???????????? = regs + S3C2410_NFCONF;
????????????? info->sel_bit?????????? ??? = S3C2410_NFCONF_nFCE;
????????????? chip->cmd_ctrl?????????? = s3c2410_nand_hwcontrol;
????????????? chip->dev_ready??????? = s3c2410_nand_devready;
????????????? break;
。。。。。。
????? }
?????? chip->IO_ADDR_R = chip->IO_ADDR_W;
?????? nmtd->info????????????? = info;
?????? nmtd->mtd.priv??????? = chip;
?????? nmtd->mtd.owner??? = THIS_MODULE;
?????? nmtd->set??????????????? = set;
?????? if (hardware_ecc) {
????????????? chip->ecc.calculate = s3c2410_nand_calculate_ecc;
????????????? chip->ecc.correct??? = s3c2410_nand_correct_data;
/* 此处，多数情况下，你所用的Nand Flash的控制器，都是支持硬件ECC的，所以，此处设置硬件ECC(HW_ECC) ，也是充分利用硬件的特性，
?* 而如果此处不用硬件去做ECC话，那么下面也会去设置成NAND_ECC_SOFT，系统会用默认的软件去做ECC校验，相比之下，比硬件ECC的效率就低很多，而你的nand flash的读写，也会相应地要慢不少 */
????????????? chip->ecc.mode???????? = NAND_ECC_HW;? ?//设置成了硬件方式校验ecc
????????????? switch (info->cpu_type) {
????????????? case TYPE_S3C2410:
???????????????????? chip->ecc.hwctl????? = s3c2410_nand_enable_hwecc;
???????????????????? chip->ecc.calculate? = s3c2410_nand_calculate_ecc;
???????????????????? break;
。。。。。
????????????? }
?????? } else {
????????????? chip->ecc.mode???????? = NAND_ECC_SOFT;?//也就是说，怎么搞也得校验了
?????? }
?????? if (set->ecc_layout != NULL)
????????????? chip->ecc.layout?? = set->ecc_layout;
?????? if (set->disable_ecc)
????????????? chip->ecc.mode???? = NAND_ECC_NONE;
}
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而我们要实现的底层函数，也就是上面蓝色标出来的一些函数而已：
（1）s3c2410_nand_write_buf和 s3c2410_nand_read_buf：这是两个最基本的操作函数，其功能，就是往你的nand flash的控制器中的FIFO读写数据。一般情况下，是MTD上层的操作，比如要读取一页的数据，那么在发送完相关的读命令和等待时间之后，就会调用到你底层的read_buf，去nand Flash的FIFO中，一点点把我们要的数据，读取出来，放到我们制定的内存的缓存中去。写操作也是类似，将我们内存中的数据，写到Nand Flash的FIFO中去。
（2）s3c2410_nand_select_chip ： 实现Nand Flash的片选。
（3）s3c2410_nand_hwcontrol：??? 给底层发送命令或地址，或者设置具体操作的模式，都是通过此函数。
（4）s3c2410_nand_devready：???? Nand Flash的一些操作，比如读一页数据，写入（编程）一页数据，擦除一个块，都是需要一定时间的，在命令发送完成后，就是硬件开始忙着工作的时候了，而硬件什么时候完成这些操作，什么时候不忙了，变就绪了，就是通过这个函数去检查状态的。一般具体实现都是去读硬件的一个状态寄存器，其中某一位是否是1，对应着是出于“就绪/不忙”还是“忙”的状态。这个寄存器，也就是我们前面分析时序图中的R/B#。
（5）s3c2410_nand_calculate_ecc：如果是上面提到的硬件ECC的话，就不用我们用软件去实现校验算法了，而是直接去读取硬件产生的ECC数值就可以了。
（6）s3c2410_nand_correct_data： 当实际操作过程中，读取出来的数据所对应的硬件或软件计算出来的ECC，和从oob中读出来的ECC不一样的时候，就是说明数据有误了，就需要调用此函数去纠正错误。对于现在SLC常见的ECC算法来说，可以发现2位，纠正1位。如果错误大于1位，那么就无法纠正回来了。一般情况下，出错超过1位的，好像几率不大。至少我看到的不是很大。更复杂的情况和更加注重数据安全的情况下，一般是需要另外实现更高效和检错和纠错能力更强的ECC算法的。
（7）s3c2410_nand_enable_hwecc： 在硬件支持的前提下，前面设置了硬件ECC的话，要实现这个函数，用于每次在读写操作前，通过设置对应的硬件寄存器的某些位，使得启用硬件ECC，这样在读写操作完成后，就可以去读取硬件校验产生出来的ECC数值了。
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当然，除了这些你必须实现的函数之外，在你更加熟悉整个框架之后，你可以根据你自己的nand flash的特点，去实现其他一些原先用系统默认但是效率不高的函数，而用自己的更高效率的函数替代他们，以提升你的nand flash的整体性能和效率。
