?????? mov ? r2,#0x00000000???? /* 清零 */
clbss_l:str r2,[r0]??????? /* bss段地址空间清零循环...? */
?????? add?? r0,#4
?????? bne?? clbss_l
?????? /* 跳转到start_armboot函数入口,_start_armboot字保存函数入口指针 */
_start_armboot: .word start_armboot???? //start_armboot
函数在
lib_arm/board.c
中实现
/* 关键的初始化子程序 */
cpu_init_crit:
……? //初始化CACHE,关闭MMU等操作指令
?????? /* 初始化RAM时钟。
???????
*?
因为内存时钟是依赖开发板硬件的,所以在
board
的相应目录下可以找到
memsetup.S
文件。
?????? */
?????? mov?? ip,lr
?????? bl??? memsetup
????????
//memsetup
子程序在
board/smdk2410/memsetup.S
中实现
?????? mov?? lr,ip
?????? mov?? pc,248)">
2.lib_arm/board.c
start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数,完成系统初始化工作,进入主循环,处理用户输入的命令。
?
void start_armboot (void)
{
?????? DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
?????? ulong size;
?????? init_fnc_t **init_fnc_ptr;
?????? char *s;
?????? /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
?????? gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
?????? /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
?????? __asm__ __volatile__("": : :"memory");
?????? memset ((void*)gd,sizeof (gd_t));
?????? gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
?????? memset (gd->bd,sizeof (bd_t));
?????? monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
?????? /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */
?????? for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
????????????? if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
????????????????????? hang ();
????????? ????}
?????? }
?????? /*配置可用的Flash */
?????? size = flash_init ();
?????? display_flash_config (size);
?????? /* _armboot_start 在u-boot.lds链接脚本中定义 */
?????? mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
?????? /* 配置环境变量,重新定位 */
?????? env_relocate ();
?????? /* 从环境变量中获取IP地址 */
?????? gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
?????? /* 以太网接口MAC 地址 */
?????? ……
?????? devices_init ();? ??? /* 获取列表中的设备 */
?????? jumptable_init ();
?????? console_init_r (); ?? /* 完整地初始化控制台设备 */
?????? enable_interrupts (); /* 使能例外处理 */
?????? /* 通过环境变量初始化 */
?????? if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
?????????????? load_addr = simple_strtoul (s,NULL,16);
?????? /* main_loop()总是试图自动启动,循环不断执行 */
?????? for (;;) {
???????????????
main_loop (); ???? /*?
主循环函数处理执行用户命令
?-- common/main.c */
?????? /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}
3.init_sequence[]
init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。
init_fnc_t *init_sequence[] = {
?????? cpu_init,???? ??? ??? /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
?????? board_init,???????????
/*?
基本的板级相关配置
?-- board/smdk2410/smdk2410.c */
?????? interrupt_init,?? ????
/*?
初始化例外处理
?-- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
?????? env_init,???? ??? ??? /* 初始化环境变量 -- common/cmd_flash.c */
?????? init_baudrate,??? ??? /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */
?????? serial_init,????? ????
/*?
串口通讯设置
?-- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
?????? console_init_f,?? ??? /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */
?????? display_banner,?? ??? /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
?????? dram_init,??????? ??? /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
?????? display_dram_config,?/* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
?????? NULL,
};
?
U-BOOT start_armboot浅析
start_armboot浅析
ARM920t架构的CPU在完成基本的初始化后(ARM汇编代码),就进入它的C语言代码,而C语言代码的入口就是start_armboot,start_armboot在lib_arm/board.c中。start_armboot将完成以下工作。
1.全局数据结构的初始化
比如gd_t结构的初始化:
251???????? gd = (gd_t*)(_armboot_start – CFG_MALLOC_LEN – sizeof(gd_t));
_armboot_start是u-boot在RAM中的开始地址(对于u-boot最终搬移到RAM中运行的情况),CFG_MALLOC_LEN在include/configs/<board name>.h中定义。
?
bd_t结构的初始化:
272???????? gd->bd = (bd_t*)((char*)gd-sizeof(bd_t));
u-boot把bd_t结构紧接着gd_t结构存放。
?
内存分配的初始化
316???????? mem_malloc_init(_armboot_start-CFG_MALLOC_LEN);
经过以上的初始化后,u-boot在内存中的布局为(在底端为低地址)
-----------------------------
BSS
-----------------------------
U-BOOT TEXT/DATA
-----------------------------
CFG_MALLOC_LEN
-----------------------------
gd_t
-----------------------------
bd_t
-----------------------------
STACK
-----------------------------
U-Boot启动分析C语言部分(一) |
? |
? |
本文还是以u-boot-1.1.4为例,以make smdk2410_config命令配置源代码之后进行分析。
对于C语言部分代码的调用出现在cpu/arm920t/start.S的第223行:
[code]
??????? ldr?pc,_start_armboot
?
_start_armboot:?.word start_armboot
[/code]
这里的start_armboot就是lib_arm/board.c中第207行的start_armboot()函数,由此U-Boot开始执行C语言部分的代码。
start_armboot()函数一开始首先是一个宏调用:
[code]
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
[/code]
这个宏的定义在include/asm-arm/global_data.h文件的第64行:
[code]
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR???? register volatile gd_t *gd asm ("r8")
[/code]
大概的意思是声明一个指向gd_t结构体变量的指针gd,并固定使用寄存器r8来存放该指针。而对gd_t结构体的定义从上面的第36行开始:
[code]
typedef?struct?global_data {
??? bd_t??*bd;
??? unsigned long?flags;
??? unsigned long?baudrate;
??? unsigned long?have_console;?/* serial_init() was called */
??? unsigned long?reloc_off;?/* Relocation Offset */
??? unsigned long?env_addr;?/* Address? of Environment struct */
??? unsigned long?env_valid;?/* Checksum of Environment valid? */
??? unsigned long?fb_base;?/* base address of frame buffer */
#ifdef CONFIG_VFD
??? unsigned char?vfd_type;?/* display type */
#endif
#if 0
??? unsigned long?cpu_clk;?/* CPU clock in Hz!??*/
??? unsigned long?bus_clk;
??? unsigned long?ram_size;?/* RAM size */
??? unsigned long?reset_status;?/* reset status register at boot */
#endif
??? void??**jt;??/* jump table */
} gd_t;
[/code]
在lib_arm/board.c文件中之所以能够直接使用这个宏和gd_t结构体是因为包含了include/common.h头文件,在common.h的第115行包含了include/asm-arm/global_data.h头文件。
继续来看start_armboot()函数的执行。lib_arm/board.c第229行开始的一个for循环:
[code]
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
??? if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
??????? hang ();
??? }
}
[/code]
这里的init_sequence是定义在上面第190行处的一个指针数组:
[code]
init_fnc_t *init_sequence[] = {
??? cpu_init,??/* basic cpu dependent setup */
??? board_init,??/* basic board dependent setup */
??? interrupt_init,??/* set up exceptions */
??? env_init,??/* initialize environment */
??? init_baudrate,??/* initialze baudrate settings */
??? serial_init,??/* serial communications setup */
??? console_init_f,??/* stage 1 init of console */
??? display_banner,??/* say that we are here */
??? dram_init,??/* configure available RAM banks */
??? display_dram_config, #if defined(CONFIG_VCMA9) || defined (CONFIG_CMC_PU2)
??? checkboard, #endif
??? NULL, };
[/code]
数组类型init_fnc_t则是一个定义在第188行的函数指针类型:
[code]
typedef int (init_fnc_t) (void);
[/code]
由此可知,init_sequence[]数组当中的所有元素都是函数指针了,而这个for循环的作用就是遍历这个数组的所有元素,然后用“(*init_fnc_ptr)()”就依次调用了这些函数来进行初始化的工作
|
|
2.调用通用初始化函数
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
????????????? if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
???????????????????? hang ();
????????????? }
?????? }
init_sequence[]是init_fnc_t函数指针数组,这个数组包含了众多初始化函数,比如cpu_init,board_init等。
?
3.初始化具体设备
这一部分包括对Flash,LCD,网络的初始化等,例如
318?#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
?????? puts ("NAND:?");
?????? nand_init();??????????? /* go init the NAND */
#endif
?
367?devices_init();
?
386?#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
?????? cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
#endif
接上回,我们依次来看看init_sequence[]数组当中的各个元素。
?
首先是cpu_init()函数,定义于lib_arm/arm920t/cpu.c第88行。
?
接下来的board_init()函数定义于board/smdk2410/smdk2410.c第68行:
int?board_init?(void) { ????DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; ????S3C24X0_CLOCK_POWER?*?const?clk_power?=?S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER); ????S3C24X0_GPIO?const?gpio?=?S3C24X0_GetBase_GPIO;
????/* to reduce PLL lock time,adjust the LOCKTIME register */ ????clk_power->LOCKTIME?=?0xFFFFFF/* configure MPLL */ ????clk_power>MPLLCON?=?(M_MDIV?<<?12)?+?(M_PDIV?<?4+?M_SDIV/* some delay between MPLL and UPLL */ ????delay?(4000/* configure UPLL */ ????clk_power>UPLLCON?(U_M_MDIV?(U_M_PDIV?+?U_M_SDIV(8000/* set up the I/O ports */ ????gpio>GPACON?=?0x007FFFFF; ????gpio>GPBCON?=?0x00044555>GPBUP?=?0x000007FF>GPCCON?=?0xAAAAAAAA>GPCUP?=?0x0000FFFF>GPDCON?>GPDUP?>GPECON?>GPEUP?>GPFCON?=?0x000055AA>GPFUP?=?0x000000FF>GPGCON?=?0xFF95FFBA>GPGUP?>GPHCON?=?0x002AFAAA>GPHUP?/* arch number of SMDK2410-Board */ ????gd>bd>bi_arch_number?=?MACH_TYPE_SMDK2410/* adress of boot parameters */ ????gd>bi_boot_params?=?0x30000100;
????icache_enable; ????dcache_enable;
????return?0; } |
interrupt_init()函数定义于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c第55行:
int?interrupt_init?{ ????S3C24X0_TIMERS?const?timers?=?S3C24X0_GetBase_TIMERS/* use PWM Timer 4 because it has no output */ ????/* prescaler for Timer 4 is 16 */ ????timers>TCFG0?=?0x0f00; ????if?(timer_load_val?==?0) ????{ ????????/* ???????? * for 10 ms clock period @ PCLK with 4 bit divider = 1/2 ???????? * (default) and prescaler = 16. Should be 10390 ???????? * @33.25MHz and 15625 @ 50 MHz ???????? */ ????????timer_load_val?=?get_PCLK/(2?*?16?*?100} ????/* load value for 10 ms timeout */ ????lastdec?=?timers>TCNTB4?=?timer_load_val; ????/* auto load,manual update of Timer 4 */ ????timers>TCON?(timers&?~0x0700000|?0x600000|?0x500000; ????timestamp?return?(0}
4.初始化环境变量
环境变量在通用初始化函数里面,已经初始化一次(env_init),这里调用env_relocate对环境变量进行重新定位。在我的另一篇文章”U-BOOT ENV 实现”中有对环境变量实现的讨论。
?
5.进入主循环
当然start_armboot除了以上工作外,还完成其它的初始化工作,具体参考lib_arm/board.c,在一切准备就绪之后,就进入u-boot的主循环:
416?for (;;) {
????????????? main_loop ();
?????? }
main_loop的代码比较长,基本是就是执行用户的输入命令。
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下内容来自笔者在中国Linux论坛Linux嵌入技术讨论区的张贴:x`"m ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 Uw/%#* --------------------------------------------------------------------------------" aaronwong: u-boot中代码的疑问(_armboot_start与_start)?12Gm ---------------------------=j 我使用的是u-boot-1.3.0-rc2。在cpu/pxa/start.S中,有如下的标号定义:?w' _TEXT_BASE:?7B .word TEXT_BASE /*uboot映像在SDRAM中的重定位地址,我设置为0xa170 0000 */?k&BnQf ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 A% .globl _armboot_start?/'b&% _armboot_start:?50m B8 .word _start /*_start是程序入口,链接完毕它的值应该是0xa170 0000=TEXT_BASE*/?2inlX /* 这句话的意思应该是在_armboot_start标号处,保存了_start的值,也就是说,_armboot_start是存放_start的地址,该地址对应的存储单元内容是0xa170 0000*/?~1 /*??南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 [-S( * These are defined in the board-specific linker script. 下面的定义与上面应该是一个意思。?y1sDB */??南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 ?Ud=F} .globl _bss_start?W8 _bss_start:?4V1kfj .word __bss_start?5` ======================?XM 按照上面的理解,__bss_start是uboot 的bss段起始地址,那么uboot映像的大小就是__bss_start - _start;在relocate代码段中计算uboot的大小时,也体现了这一点。?fHK'f0 实际上,_armboot_start并没有实际意义,它只是在"ldr r2,_armboot_start"中用來寻址_start的值而已,_bss_start也是一样的道理,真正有意义的应该是_start和 __bss_start本身。?;{I 但是,令我不解的是,在C入口函数start_armboot()中(对应文件为lib_arm/board.c),有如下代码:?=-yz! void start_armboot (void)?6#F[C {??南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 dCb .........?*= gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); //第一句话?7 ..........?xfw, monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start; //第二句话?=r1m, ...............?=cN^x+ mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN); //第三句话?W ..........?? }??南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 u ==============================================?v#HG/ 按 照上面的理解,_armboot_start与_bss_start都是没有实际意义的,它们只是一个地址,有实际意义的是地址中的内容_start和 __bss_start(虽然也还是地址)。象第一句话,其“意图”很明显,是把gd作为全局数据结构体的指针,并初始化为“SDRAM中的uboot起 始地址(即TEXT_BASE)-CFG_MALLOC_LEN-全局数据结构体大小”。?<BgA 要 实现这个“意图”,应该是写成:gd = (gd_t*)(_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));或者gd = (gd_t*)(TEXT_BASE- CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));才对阿?用_armboot_start来作运算应该是没有任何意义才对!??#0gYd? 第二句话也是一样的道理,它的意图是要计算u-boot映像的大小,应该写成__bss_start - _start才对阿??@`PVq 我使用readelf工具查看编译所得到的uboot映像文件得到信息如下:?NK7,G [aaronwong@localhost build]$ readelf -s u-boot|grep _start?G 1018: a1700048 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT 1 _bss_start?!Qgo} 1083: a1700044 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT 1 _armboot_start?W 1142: a1700000 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT 1 _start?b9> 1197: a171b070 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __bss_start?m[<B2Q 上面我删除了与该讨论无关的包含“_start""t的标号信息。?&:gP 显 然,我前面的理解应该是正确的(_start=TEXT_BASE=0xa170 0000)。那么u-boot源代码中的monitor_flash_len=_bss_start - _armboot_start=0xa1700048 - 0xa1700044 = 4,有什么意义???p 迷茫中,期盼大虾指点迷津,谢谢~!!!?< ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 M6fJvX --------------------------------------------------------------------------------%:#- eltshan: [Re: aaronwong]9o22#P -----------------Zi 1018: a1700048 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT 1 _bss_start?D3dY( 1083: a1700044 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT 1 _armboot_start?_mAq> 1142: a1700000 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT 1 _start?QNr+Pc 1197: a171b070 0 NOTYPE GLOBAL DEFAULT ABS __bss_start?+= ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 E-Y> 我想:?FCNh{M _start所在的地址是a1700000,?eHEsMt _armboot_start 所在的地址是a1700044,?? 那么 根据这句:?7.Iy _armboot_start: .word _start?}<U 所以_armboot_start的值应该是a1700000?w34ok: ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 gh 所以??南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 ka monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start = a171b070 - a1700000 = 1b070?~=w 而不是你说的 = 4?FYxAA@ ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 *E*4z 以上个人意见.Q~St ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 ^p`Sc --------------------------------------------------------------------------------Nkh aaronwong: [Re: eltshan];DQlk5 -------------------p4 谢 谢,eltshan!你的理解是正确的,不过我看了之后还是没能想得很明白,因为我在想,按你所说,那么_start的值应该是多少呢?难道是“b reset”这条指令的机器码?所以我对ELF格式的u-boot映像文件作了反汇编,分析之后终于找到了症结所在。以下是部分分析过程,首先是反汇编:?24 arm-iwmmxt-linux-gnueabi-objectdump -D u-boot > u-boot.s?*{|(q# 并提取了monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;这条语句相关的反汇编代码如下:? ==============================?^o#c7 a1700044 <_armboot_start>:?b? a1700044: a1700000 .word 0xa1700000?e{Zn ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 > a1700048 <_bss_start>:?l#"{w a1700048: a171b070 .word 0xa171b070?U3sK ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 !. a171b070 <monitor_flash_len>:?R a171b070: 00000000 .word 0x00000000?Q^$ ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 MeE9 .....?m4 a1700f40: e59f41d0 ldr r4,[pc,#464] ; a1701118 <start_armboot+0x1dc>?lF-4 //r4=[a1701118]=a1700044?2/NL_; .....?EW0Th a1700f7c: e59f3198 ldr r3,#408] ; a170111c <start_armboot+0x1e0>?[T4Uwy //r3=[a1700044]=a1700048?D a1700f80: e5942000 ldr r2,[r4]?2/0N0 //r2=[a1700044]=a1700000?mV a1700f84: e59f4194 ldr r4,#404] ; a1701120 <start_armboot+0x1e4>?bWFU //r4=[a1701120]=a1719d24?#Bnq a1700f88: e5933000 ldr r3,[r3]?* //r3=[a1700048]=a171b070?<? a1700f8c: e0623003 rsb r3,r2,r3?$e8I: //r3= r3-r2 = a171b070-a1700000 = 1b070;?q| a1700f90: e59f218c ldr r2,#396] ; a1701124 <start_armboot+0x1e8>?f1XV //r2=[a1701124]=a171b070?} a1700f94: e5823000 str r3,[r2]?h`lC] //monitor_flash_len=[r2]=r3=1b070?mJT:HJ ......?=op4 ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 9 a1701118: a1700044 .word 0xa1700044?Z0 a170111c: a1700048 .word 0xa1700048?fr3g( a1701120: a1719d24 .word 0xa1719d24?EpcDe a1701124: a171b070 .word 0xa171b070?XT& ========================================?: 上面//是我自己的注释。这表明,你的理解的确是正确的。?:}6 经过这个过程之后,我终于认识到自己的误解在哪里了。原来,我是把"汇编语言中LDR伪指令对符号的引用"与"C语言中对汇编程序中符号/常量/变量的引用"搞混淆了。我想说明以下几点:`[I ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 WY (1) readelf以及u-boot.map和System.map所给出的符号表中符号的值,实际上是表示符号所在的地址,而不是指符号本身的值。?E?F'R ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 u (2) 汇编语言中没有指针的概念,因此对符号的引用是"赤裸裸"的。例如:?M" ==========?wM .globl _armboot_start?J% _armboot_start: .word _start?d_ ldr r2,_armboot_start?Kf ==========?, 实际上反汇编以后是:?466 ============?;/g-oE a1700044 <_armboot_start>:?}b a1700044: a1700000 .word 0xa1700000?R a1700074: e51f2038 ldr r2,#-56] ; a1700044 <_armboot_start>?b b}/4 ============?[7A 也就是说,_armboot_start是一个地址0xa1700044,其中的内容是0xa1700000,上面对_armboot_start的引用是直接将其替换为其表示的地址0xa1700044,而非其中的内容0xa1700000。这就是"赤裸裸"的引用。?m ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 )bR; (3) C语言则不同,对变量/符号/常量的引用必须要通过地址来寻址,不管是全局变量还是局部变量,不同的是局部变量在生命期结束后,所占的地址空间会被释放而 已。即使是函数调用时的参数传递,虽然是将实参的值"拷贝"给形参,但"拷贝"的过程也是通过实参和形参的地址来对两者进行访问的。?p 所 以,在C语言中的 "monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start" 这句话中对_armboot_star的引用,实际上是把它用作了指针,把它作为访问对象的地址来使用,通过这个地址即a1700044 来访问对应存储空间所存放的内容亦即0xa1700000,_bss_start也是同样的道理。所以这句话实际上是monitor_flash_len =[a1700048]-[0xa1700044]=a171b070-a1700000 = 1b070,这样就得到了正确的结果。?eNe#ij ?南开大学嵌入式系统与信息安全实验室学术论坛 -- 我的论坛,我的天地 MnK-47 现 在,我们再回答最前面的问题:_start的值是什么?_start表示地址0xa1700000 ,在汇编语言中,对_start的"绝对引用"(这里是与用相对寻址进行跳转进行区别)就是将其替换为0xa1700000,但其中存放的内容的的确确就 是"b reset"这条指令的机器码,所以如果在C语言中引用_start,得到的结果反而就是这个指令的机器码了。其实这个问题很简单,只是和C语言的引用搅 在一起,一些概念被偷换了而已。?*
|
?
由汇编部分转入C语言后第一个执行这个文件中的start_armboot?)函数。
部分代码分析如下:
typedef?int?(init_fnc_t(void;?// 定义函数类型
// 下面为初始化函数定义 init_fnc_t?*init_sequence[]?=?{ ?cpu_init,?// cp/pxa/cpu.c文件. ?board_init?执行board相关的初始化. ?interrupt_init?中断初始化. ?env_init?/*?initialze baudrate settings?*/ ?serial_init*?serial communications setup?/ ?console_init_f*?stage 1 init?of?console?/ ?display_banner*?say that we are here?/ ?dram_init*?configure available RAM banks?/ ?display_dram_configif?defined(CONFIG_VCMA9) ?checkboardendif ?NULL;
// 在start_armboot)函数中实现如下代码. for?(init_fnc_ptr?=?init_sequence;?*init_fnc_ptr++init_fnc_ptr)?{ ??!)?{ ???hang?; ??} ?}
?接下来就是一些系统中用到的环境,变量等初始化,最后进入主循环, 下面是具体分析: ;
init_fnc_t?*?basic cpu dependent setup?/ ?board_init*?basic board dependent setup?/ ?interrupt_init*?set up exceptions?/ ?env_init*?initialize environment?/ ?init_baudrate;
// 全局数据结构信息 struct?global_data { ?bd_t?*bd;?// 开发板相关参数 ?unsigned long flags; ?unsigned long baudrate;?// 串行口通讯速率 ?unsigned long have_console;?// console_init_f)中使用控制台 ?unsigned long reloc_off;?// Relocation Offset ?unsigned long env_addr;?// Address?of?Environment?struct ?unsigned long env_valid;?// Checksum?of?Environment valid? ?unsigned long fb_base;?// base address?of?frame buffer ?void?*jt;?// jumptable_init)初始化 } gd_t;
// 开发板相关的信息 struct?bd_info { ????int?bi_baudrate;?// serial通讯接口的速率 ????unsigned long bi_ip_addr;?// 本机IP地址 ????unsigned char bi_enetaddr[6];?// MAC地址 ????struct?environment_s?*bi_env;?// 环境变量 ????ulong bi_arch_number;?// 开发板ID /* ???该变量标识每一种开发板相关的ID号: gd=?MACH_TYPE_MAINSTONE;
??该值将传递给内核?那么内核启动解压缩完成后将出现”Error:?a”错误.?由于本开发板内核是从Intel的mainstone开发板内核修改而来?故这里将ARCH设置为MACH_TYPE_MAINSTONE/ ????ulong bi_boot_params;?// Uboot传递给linux内核的参数保存地址 /* ?该变量在board/psbec270/psbec270.c中的int board_init)中赋值=?0xA0000100; 该变量保存了Uboot传递给linux的参数的地址 head.s文件中没有对传递进来的参数进行处理.c文件中的 start_kernel函数中/ ????struct?// RAM configuration ????{ ??ulong start; ??ulong?size; ????} bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS; ?????/* ??????SDram设置?由宏定义 ????CONFIG_NR_DRAM_BANKS决定. ??????board/psbec270/psbec270.c文件中dram_init)执行RAM初始化? ???????int?dram_init) ????gd>bi_dram[0.start?=?PHYS_SDRAM_1; ????gd.size?=?PHYS_SDRAM_1_SIZE; ?????/ } bd_t;
void start_armboot?) { ?DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; ?// #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t?*gd asm?("r8") ? ?ulong?; ?init_fnc_t?; ?char?*s;
?// gd分配内存在空闲区(直接地址引用) ?gd?(gd_t(_armboot_start?-?CFG_MALLOC_LEN?-?sizeof; ?/*?compiler optimization barrier needed?for?GCC?>=?3.4?/ ?__asm__ __volatile__"":?:"memory"; // 给gd分配内存?属于空闲内存. ?memset?)gd?sizeof?;? // bd分配内存在空闲区) ?gd>bd?(bd_t(char)gd?;? ?memset?(gd;
?monitor_flash_len?=?_bss_start?-?_armboot_start;/?受监控flash空间大小 ? ?// 初始化函数?其中有几个是开发板相关的. ?; ??} ?}
?/*?configure available FLASH banks?/ ?=?flash_init?;?// flash初始化 ?display_flash_config?;
?/*?armboot_start is defined?in?the board-specific linker script?/ ?// malloc使用的内存空间 ?mem_malloc_init?-?CFG_MALLOC_LEN;
// 如果有nandflash的话就在下面的代码中进行初始化. #(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) ?puts?"NAND:"; ?nand_init;?/*?go init the NAND?/ #endif ?env_relocate?;?// 执行环境初始化 ? ?gd>bi_ip_addr?=?getenv_IPaddr?"ipaddr";?// 环境变量中获得本机IP ? ?// 获得Mac地址 ?{ ??int?i; ??ulong reg; ??char?*e; ??uchar tmp[64;
??i?=?getenv_r?"ethaddr"(tmp; ??s?(i?>?0??tmp?:?NULL;
??(reg?;?reg?<?6+reg)?{ ???gd>bi_enetaddr[reg=?s???simple_strtoul?(s?16:?0; ???) ????s???e?+?1?:?e; ??} ?}
?devices_init?;?// 设备初始化 ?jumptable_init?;?// 给gd>jt分配内存;?// fully init console as a device
?enable_interrupts?*?Initialize from environment?(s?=?getenv?"loadaddr"=?NULL)?{ ??load_addr?=?simple_strtoul?; ?} ?"bootfile")?{ ??copy_filename?(BootFile; ?}
?board_late_init?*?main_loop)?can return to retry autobootif?so just run it again.?)?{ // 进入主循环后等待命令 ??main_loop?; ?} ?/*?NOTREACHED?-?no way?out?of?command?loop?except booting?/ } |