? 最近由于学习的需要，准备开始深入的学习linux驱动开发，然而，自学是一个很痛苦的过程，刚起步，就被bootloader的一直给卡住了，然后各种百度，下面是整理的一些学习的心得，拿出来与大家分享分享。(s说明，我用的是windows7,没有并口，所以用了板子配套的jlink,usb转并口，windows7没有超级终端，我用的是SecureCRT)

1.关于nandflash和norflash的区别

A，nor flash与nand flash的一些区别

1)接口区别：
NOR FLASH地址线和数据线分开，来了地址和控制信号，数据就出来。
NAND Flash地址线和数据线在一起，需要用程序来控制，才能出数据。
通俗的说，就是光给地址不行，要先命令，再给地址，才能读到NAND的数据。而且都是在一个总线完成的。
结论是：ARM无法从NAND直接启动。除非装载完程序，才能使用NAND Flash.
2)性能区别
NOR的传输效率很高，在1～4MB的小容量时具有很高的成本效益，但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能。 NAND结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，并且写入和擦除的速度也很快。应用NAND的困难在于flash的管理和需要特殊的系统接口。
● NOR的读速度比NAND稍快一些。
● NAND的写入速度比NOR快很多。
● NAND的4ms擦除速度远比NOR的5s快。
● 大多数写入操作需要先进行擦除操作。
● NAND的擦除单元更小，相应的擦除电路更少。

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ARM的nor flash与nand flash启动过程区别

B，s3c2440启动过程详解
1:地址空间的分配
2:开发板上一般都用SDRAM做内存flash（nor、nand）来当做ROM。其中nand flash没有地址线，一次至少要读一页(512B).其他两个有地址线
3:nandflash不用来运行代码，只用来存储代码，NORflash，SDRAM可以直接运行代码）
4:s3c2440总共有8个内存banks
? 6个内存bank可以当作ROM或者SRAM来使用
? 留下的2个bank除了当作ROM 或者SRAM，还可以用SDRAM(各种内存的读写方式不一样)
? 7个bank的起始地址是固定的
? 还有一个灵活的bank的内存地址，并且bank大小也可以改变
5:s3c2440支持两种启动模式：NAND和非NAND（这里是nor flash）。
具体采用的方式取决于OM0、OM1两个引脚
OM[1:0所决定的启动方式
OM[1：0]=00时，处理器从NAND Flash启动
OM[1：0]=01时，处理器从16位宽度的ROM启动
OM[1：0]=10时，处理器从32位宽度的ROM启动。
OM[1：0]=11时，处理器从Test Mode启动。

当从NAND启动时

??? cpu会自动从NAND flash中读取前4KB的数据放置在片内SRAM里（s3c2440是soc），同时把这段片内SRAM映射到nGCS0片选的空间（即0x00000000）。cpu是从0x00000000开始执行，也就是NAND flash里的前4KB内容。因为NAND FLASH连地址线都没有，不能直接把NAND映射到0x00000000，只好使用片内SRAM做一个载体。通过这个载体把nandflash中大代码复制到RAM(一般是SDRAM)中去执行

当从非NAND flash启动时

??? nor flash被映射到0x00000000地址（就是nGCS0，这里就不需要片内SRAM来辅助了，所以片内SRAM的起始地址还是0x40000000）. 然后cpu从0x00000000开始执行（也就是在Norfalsh中执行）.

??? ?但是，由于水平的问题，用jfalsh直接移植的方法始终未成功，就是在还剩1%时给我报个地址错误，忘看到的大侠们给小弟指导指导，下面是我用的一种间接移植的方法，很好使！

?

在移植u-boot的NAND FLASH部分特别是NAND FLASH启动u-boot部分时，始终要把移植的u-boot烧写进NAND FLASH以验证NAND 启动u-boot能否成功。在实际过程中，即使用AXD仿真调试没问题了，但并不代表就能一次成功，往往一条指令的不小心，就可能导致挂机，再也起不来了。现在电脑上都很少有并口了，而JLINK烧写FLASH功能强大，但烧写Nor Flash时需要设置SDRAM，否则速率很慢；烧写Nand Flash只是从理论上能够达到，但是还没有人直接实现这点。为了在挂机或验证自己移植的u-boot能否从FLASH启动时，能够方便把u-boot镜像烧写进FLASH，把网上介绍的关于使用JLINK间接烧写FLASH的方法说明在这，同时增加了自己的使用心得和遇到问题的解决方法。

2. 使用JLINK间接烧写NAND FLASH的方法：

2.1 使用JLINK间接烧写FLASH的原理：

使用JLINK间接实现对S3C2410、S3C2440开发板的Nor、Nand Flash的烧写。原理为：JLink可以很方便地读写内存、启动程序，那么可以把一个特制的程序下载到开发板上的SDRAM去，并运行它，然后使用这个程序来烧写。

2.2 操作步骤：

操作步骤是，先把一个SDRAM的初始化程序init.bin下载到内部SRAM去运行，使SDRAM中可使用；然后再下载特制的或者好的、可启动并支持FLASH读写等操作的u-boot（称为u-boot0.bin，一定要可支持FLASH读写等操作）到SDRAM中运行，这个特制u-boot能实现对Nor、NAND FLASH读写等操作；然后通过JLINK或TFTP（需要特制的u-boot实现网络功能）再把另一个的u-boot（称为u-boot1.bin，可以是开发板本身带的u-boot或自己移植的uboot镜像文件，或者是这个特制的u-boot.bin镜像文件）下载到SDRAM的另一地址中；最后，在u-boot0.bin下把u-boot1.bin烧写进FLASH中。

init.bin文件可从本人资源上下载：http://download.csdn.net/source/3396427

下面分别说明

2.2.1 连接硬件

把JLINK的JTAG口连接到板上的JTAG，注意引脚要匹配起来！如果JLINK带的JTAG线不能与板的JTAG对应起来，就要自己做转接，我的就是这样，自己转接了一下！

2.2.2 运行J-Link commander

J-Link commander启动界面如下图所示，如果没检测到CPU，执行usb命令连接JLink，注意，S3C2440 CPU的ID是：0x0032409D

2.2.3 在J-Link commander下载运行特制的程序

对于S3C2410、S3C2440处理器，它们内部有4K的SRAM，当使用Nor Flash启动时，地址为0x40000000；当使用Nand Flash启动时，地址为0。

对于S3C2410、S3C2440，一般都外接SDRAM。SDRAM被使用之前，需要经过初始化，这个初始化由init.bin程序完成。

假设init.bin在E:/1/init/目录下，u-boot0.bin和u-boot1.bin在E:/1/目录下。

1）. 设置TCK为12M，下载程序时会很快 ，可以不做

J-Link>speed 12000

2）. 下载并运行init.bin，这是用来初始化SDRAM的

a. 如果是NAND FLASH启动：?
J-Link>loadbin e:/1/init.bin 0??????
J-Link>setpc 0?
J-Link>g?
b. 如果是NOR FLASH启动：?
J-Link>loadbin e:/1/init.bin 0x40000000??????
J-Link>setpc 0x40000000?
J-Link>g

3）. 下载并运行特制的u-boot.bin，提示，这个u-boot也并不就是特制的，可使用自己的，但必须要求具备读写FLASH等操作功能，在这里烧写的是扬创开发板所带的u-boot：

J-Link>loadbin e:/1/u-boot0.bin 0x33f80000?
J-Link>setpc 0x33f80000?
J-Link>g

上述操作如下图所示：

同时，u-boot已经启动了，在USB转串口中可以看到启动信息：

U-Boot 1.2.0-utulinux_s3c2440_bootloader (Sep 12 2007 - 23:33:00)

DRAM:? 64 MB
Flash:? 0 kB
NAND:? Bad block table not found for chip 0
Bad block table not found for chip 0
64 MiB
In:??? serial
Out:?? serial
Err:?? serial
Hit any key to stop autoboot:? 0

utu-bootloader=>>>
utu-bootloader=>>>

注意：在串口中看到启动信息后，可能你会发现，在uboot提示信息下可能对你的操作不响应，这时，你可在J-Link commander继续执行一个g指令就正常了。

4）下载目标u-boot1.bin到FLASH中，这里的u-boot1.bin是本人基于u-boot-2011.03移植的u-boot镜像文件

进入到u-boot0之后，就可以通过网络、串口下载文件了，然后使用u-boot0里的nand rase、nand wirte命令来烧写u-boot1.bin文件了，当然，如果没有网络，也不想忍受串口的速率，可通过jlink commander下载（推荐），如下操作：

a）通过JLINK把u-boot1.bin下载到SDRAM中，

J-Link>loadbin e:/1/u-boot1.bin 0x30000000

同样的，下载后，在u-boot0串口操作符下，又不响应了，在J-Link commander输入g命令就可以解决了。

b）在u-boot0串口操作符下，把刚才下载到0x30000000的u-boot1.bin烧写到NAND FLASH中

utu-bootloader=>>>nand erase 0 40000;nand write 30000000 0 40000

NAND erase: device 0 offset 0x0,size 0x40000
Erasing at 0x3c000 -- 100% complete.
OK

NAND write: device 0 offset 0x0,size 0x40000
262144 bytes written: OK
utu-bootloader=>>>

这样就把u-boot1.bin烧写进NAND FLASH了，复位重启可看到u-boot1.bin的启动信息：

u-bootloader=>>>reset

U-Boot 2011.03 (Jun 26 2011 - 02:40:58)

DRAM:? 64 MiB
NAND:? NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended !!
64 MiB
*** Warning - bad CRC,using default environment

In:??? serial
Out:?? serial
Err:?? serial
Net:?? CS8900-0
[reille2440]#

3. "unable to halt arm core"的解决办法

在使用JLINK过程中，出现了"unable to halt arm core"的错误，解决方法是：把JLINK的USB口拔掉，同时把板的电脑断掉，稍等片刻，然后再重新开始就可以了。

４. 参考资料

使用JLink间接烧写S3C2410、S3C2440开发板Nor、Nand Flash的方法：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=3228953

U-Boot调试环境搭建请教~~如何实现u-boot和内核的源码级调试：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3521744&bbs_page_no=1&bbs_id=1032