Freescale ATK(Advanced ToolKit) 是一个针对其MX系列CPU为核心

Freescale ATK(Advanced ToolKit) 是一个针对其MX系列CPU为核心的嵌入式系统flash(Nand/Nor)，SD烧录软件。可以用来烧录bootloader和kernel到flash上(nor,nand,mc/sd...)。

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在烧写Nand flash时，有可能ATK对用户使用的nand flash不支持，这就要我们自己通过修改ATK源码，添加新的nand flash类型，然后对其flash 源码进行交叉编译，生成的.bin供ATK烧写工具使用。

下面的改动针对ATK1.68之前的版本，ATK1.70没有看到其源码，不知道源码结构是否发生变化，可以肯定的是ATK1.71源码nand flash类型配置相关文件发生了较大的变化，后面会讲述其下载地址及添加新的nand flash类型的方法。

ATK原理和工作流程如下：

1)首先是开发板这边，通过拨码开关，设置开发板从UART/USB启动

我们使用的是imx515，拨码开关1,2需要拨为ON

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2)开发板上电后，SOC内的rom开始初始化internal ram， 开始等待UART/USB上数据到来后， 将其加载到internal ram中。
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3)然后host这边， 启动ATK GUI界面之后， 选择所要执行的flash型号操作，以及其他相应的选项， 勾选完毕后， 点击执行， 执行过程分为2个阶段：
?1. ram kernel和flash lib首先通过UART/USB下载到SOC的internal ram(SOC已经初始化好了)；
?2. host dll生成基于ram kernel协议的命令， 通过UART或USB发送flash操作命令到SOC。
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4)此时，被下载到SOC internal ram里的ram kernel 收到host过来的flash操作命令后， 调用flash lib里的flash操作实现， 控制NFC(Nand Flash Controller)来完成相应的flash操作。flash lib操作的结果回传给ram kernel， 由其回传给host， 显示在GUI界面上。

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Freescale i.MX Advanced Toolkit(ATK)下载工具修改ATK源程序来支持新NAND ，新的开发板更改DDR以及NAND需要编译生成新的ROMLIB.bin
1）加入新的DDR
???? 采用ICE对内存测试成功后可以在下载的时候调用此测试文件
2）加入新的NAND flash类型
???? 对于老版本ATK源码编辑device_program/flash/nand_flash/src/nand_ids.c
??? 加入新的nand参数
?? 目前用到的nand
nand_t __attribute__ ((aligned(8))) nand_type[] = {
?? /*man? dev io? ps?? oob? mo po scan row? blks??? ppb? name */
? {0xEC,0x76,8,512,? 16,5,?? 1,? 3,??? 4096,32,? "NAND K9F1208U0M" },
? {0xEC,0x36,16,? "NAND K9K1208Q0C" },0x75,? 2,??? 2048,? "NAND K9F5608U0D" },0x79,??? 8192,? "NAND K9K1G08U0B" },0x78,? "NAND K9K1G08R0B" },0x45,11,? "NAND K9F5616Q0C" },
? {0x98,? "NAND TC58DVG02A1FT00" },0xAA,2048,64,?? 2,? "NAND K9K2G08R0A" },? "NAND K9F2G08R0A" },0xDC,? "NAND K9F4G08U0M" },0xD5,127,1,128,"NAND K9LAG08U0M" },0xD7,4096,"NAND K9LBG08U0M" },
? {0x2C,0xAc,? "NAND MT29F4G08ABC"},0xD3,"NAND K9G8G08U0M" },218,? 1,"NAND MT29F32G08QAA" },
? {0}
};

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5.新版本的Advanced Toolkit(ATK)1.71源码下载及修改说明

Advanced Toolkit(ATK)1.71对于目前大部分nand flash都能够支持，

如果不支持的话可以参考后面的方法修改。

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Advanced Toolkit(ATK)1.71烧写工具下载地址：

http://download.csdn.net/source/3325515

Advanced Toolkit(ATK)1.71源码下载地址：

http://download.csdn.net/source/3309322

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编译所需环境:AdvancedToolKit1.71_Source_STD/
1.Cygwin http://www.cygwin.com/
2.GNU gcc toolchain for cygwin http://www.gnuarm.com/bu-2.17_gcc-4.1.1-c-c++_nl-1.14.0_gi-6.5.exe
操作步骤：
1).安装AdvancedToolKit1.71_Source_STD，

下载AdvancedToolKit1.71_Source_STD后解压，安装源码。

根据AdvancedToolKit1.71_Source_STD/FSL_ATK_ReferenceManual_Std.pdf P15页说明安装GCC toolchain,Cygwin。

2).添加新的nand flash类型
ATK1.71版本添加新的nand flash类型需要修改device_program/flash/nand_flash/src/nand_device_info.c，对于之前的版本需要修改device_program/flash/nand_flash/src/nand_ids.c

例如：要添加K9F1G08R0A型号的nand flash,
查阅nand flash 芯片手册得知：
厂商ID(man_id)：0xec
设备ID(dev_id)：0xa1
芯片大小(chip_size_in_bytes)：128MB
每块页数(ppb):64
页大小(page_size):2KB
OOB区域大小(oob_size):64B
所也，在nand_device_info.c中添加nand结构信息如下：
{
.end_of_table = false,
.man_id = 0xec,
.dev_id = 0xa1,
.cell_type = NAND_DEVICE_CELL_TECH_SLC,
.chip_size_in_bytes = 128LL*SZ_1M,
.ppb = 64,
.page_size = 2*SZ_1K,
.oob_size = 64,
.bbm_offset = 0,
.bbi_page_offset = 0,
.bus_width = 8,
.scan_pg_num = 1,
.model = "K9F1G08R0A",
},

3).编译
启动Cygwin,进入目录AdvancedToolKit1.71_Source_STD/device_program
根据AdvancedToolKit1.71_Source_STD/FSL_ATK_ReferenceManual_Std.pdf P16页说明操作

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我们这里以imx515为例说明编译方法：
<1>启动cygwin，进入AdvancedToolKit1.71_Source_STD/device_program目录

<2>执行编译命令：

make MCU=mx51 REV=to2 flashlib FLASH_TYPE=NAND
产生的bin文件在device_program/bin/mx51to2_nand.bin

在用Advanced Toolkit(ATK)1.71烧写nand flash时选择device_program/bin/mx51to2_nand.bin作为代理文件即可烧写新类型的nand flash

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ram，开始等待UART/USB上数据到

来后， 将其加载到internal ram中。

然后host这边， 启动GUI界面之后， 选择所要执行的flash操作，以及其他相应的选项， 勾选完毕后， 点击执行，执行过程分为2个阶段：
?1. ram kernel和flash lib首先通过UART/USB驻扎进SOC的internal ram(SOC已经初始化好了)；
?2. host dll生成基于ram kernel协议的命令，通过UART或USB发送flash操作命令到SOC。
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http://www.embedexpert.com/article/hardware/2010/1128/ATK.html
此时， SOC里面，驻扎在internal ram里的ram kernel 收到host过来的flash操作命令后， 调用flash lib里的flash操作实现， 控制NFC

(Nand Flash Controller)来完成相应的flash操作。flash lib操作的结果回传给ram kernel， 由其回传给host， 显示在GUI界面上。