Bullet(Cocos2dx)之使用cocos2dx测试PhysicsWorld3D

发布时间：2020-12-14 20:09:23 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：1.使用 Cocos 引擎建立工程，打开 cocosstudio 修改分辨率为 960*640 ，删掉背景图片发布到vs 工程 1.打开 AppDelegate 设置分辨率，并运行 director-getOpenGLView()-setDesignResolutionSize(960,640, ResolutionPolicy :: EXACT_FIT ); 2.配置Bullet(win

1.使用Cocos引擎建立工程，打开cocosstudio修改分辨率为960*640，删掉背景图片

发布到vs工程

1.打开AppDelegate设置分辨率，并运行

director->getOpenGLView()->setDesignResolutionSize(960,640,ResolutionPolicy::EXACT_FIT);

2.配置Bullet(win32)到cocos2dx

首先要将bullet3-master的头文件复制到cocosframeworkscocos2d-xexternalBullet;具体方法请看

如下图Bullet3之交叉编译Android复制头文件

4.将编译好的Bullet库（win32）release库复制到

Cocosframeworkscocos2d-xprebuiltwin32下分别更名为

BulletCollision_vs2012.lib

BulletDynamics_vs2012.lib

BulletSoftBody_vs2012.lib

LinearMath_vs2012.lib

如何得到Bullet库，这个就要去看Bullet3之HelloWorld（vs2012）补充如何生成Bullet库

5.打开刚才生成的项目的属性，选择链接器->输入->附加依赖项,输入生成的Bullet库，如图

将PhysicsWorld3D类复制到classes/physics3d并添加到工程中,编译运行，成功表明配置成功，

有可能会出现errorLNK2038:检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项:值“MTd_StaticDebug”不匹配值“MDd_DynamicDebug”

将Bullet生成时的c/c++->代码生成->运行库,改为MD

5.测试PhysicsWorld3D

在HelloWorldScene.h添加

[cpp] view plain copy

#include"physics3d/PhysicsWorld3D.h"
public:
voidonExit();
voidupdate(floatdelta);
private:
boolinitPhysics3D();//初始化物理世界
boolinitCamera();//初始化摄像机
private:
PhysicsWorld3D*_world;//3d物理世界
btRigidBody*_box;//盒子
cocos2d::Sprite3D*_spBox;//盒子模型
cocos2d::Camera*_camera;//摄像机

在HelloWorld::init()

先初始化摄像机,再初始化物理世界,

关于初始化物理世界，首先创建,然后添加一个地面,再添加一个box作为测试用

[cpp] view plain copy

boolHelloWorld::initPhysics3D()
{
_world=PhysicsWorld3D::create();//创建3d物理世界
if(_world==nullptr)
{
returnfalse;
}
//载入plane模型
autospPlane=Sprite3D::create("model/ground.c3b");
this->addChild(spPlane);
spPlane->setPosition3D(Vec3::ZERO);
//addaplane方向向上,位置(0,0),0.5的摩擦,0.5的弹性
_world->addPlane(btVector3(0,1,btVector3(0,PhysicsMaterial3D(0,0.5,0));
//载入盒子模型
_spBox=Sprite3D::create("model/box.c3b");
this->addChild(_spBox);
_spBox->setPosition3D(Vec3(0,20,0));
//addabox
_box=_world->addBox(btVector3(1,1),0));
_box->setUserPointer(_spBox);
//设置2摄像机可见
this->setCameraMask(2);
returntrue;
}

每一帧去更新物理世界,同时更新box的位置,当然可以使用MotionState去优化,这个不着急

[cpp] view plain copy

voidHelloWorld::update(floatdelta)
{
staticfloatm[16];
_world->update(delta);
autotrans=_box->getWorldTransform();//获取box的变换矩阵
trans.getOpenGLMatrix(m);
_spBox->setNodeToParentTransform(Mat4(m));//设置box模型的变换矩阵，但是getPosition3D不会得到正确位置，这个以后讨论
}

当HelloWorld退出时要销毁物理世界

[cpp] view plain copy

voidHelloWorld::onExit()
{
Layer::onExit();
_world->destroy();//销毁物理世界
_world=nullptr;
}

当运行程序，会看到一个box从天而降，重重的摔在地上

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（编辑：李大同）

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