在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现，b2ContactListener是Box2D提供的抽象类，它的抽象函数：
virtual void BeginContact(b2Contact* contact)。两个物体开始接触时会响应，但只调用一次。
virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分离时响应。但只调用一次。
virtual void PreSolve(b2Contact* contact,const b2Manifold* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。
virtual void PostSolve(b2Contact* contact,const b2ContactImpulse* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。
下面通过将12.2.3一节的实例采用Box2D技术重构，了解一下Box2d物理引擎中如何检测碰撞。
首先我们需要在工程中添加一个新类。使用Visual Studio 2012中添加一个新类，需要分别添加C++源文件和头文件。具体操作，如图所示，右键点击工程HelloBox2D下的Classes文件夹，在右键菜单中选择，“添加”→ “新项目”。弹出如后面的图所示添加新项对话框，我们在对话框中选择文件的种类，在“名称”中输入文件名ContactListener，然后点击“添加”按钮添加文件。
Visual Studio 2012中添加新类
添加新项对话框
添加完成新类ContactListener，我们还需要修改它的代码，ContactListener.h文件代码如下：
- #include"cocos2d.h"
- #include"Box2D/Box2D.h"
-
-
- USING_NS_CC;
- classContactListener:publicb2ContactListener
- {
- private:
- //两个物体开始接触时会响应
- virtualvoidBeginContact(b2Contact*contact);
- //持续接触时响应
- virtualvoidPreSolve(b2Contact*contact,constb2Manifold*oldManifold);
- //持续接触时响应，调用完preSolve后调用
- virtualvoidPostSolve(b2Contact*contact,constb2ContactImpulse*impulse);
- //分离时响应
- virtualvoidEndContact(b2Contact*contact);
- };
- 在头文件中需要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h头文件，否则会有编译错误。ContactListener采用共有继承b2ContactListener。
- ContactListener.cpp文件代码如下：
- #include"ContactListener.h"
- voidContactListener::BeginContact(b2Contact*contact)①
- log("BeginContact");
- b2Body*bodyA=contact->GetFixtureA()->GetBody();②
- b2Body*bodyB=contact->GetFixtureB()->GetBody();③
- autospriteA=(Sprite*)bodyA->GetUserData();④
- autospriteB=(Sprite*)bodyB->GetUserData();⑤
- if(spriteA!=nullptr&&spriteB!=nullptr)⑥
- spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);
- spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);
- }
- }
- voidContactListener::EndContact(b2Contact*contact)⑦
- log("EndContact");
- >GetBody();
- >GetBody();
- >GetUserData();
- >GetUserData();
- if(spriteA!=nullptr&&spriteB!=nullptr)
- >setColor(Color3B::WHITE);
- >setColor(Color3B::WHITE);
- voidContactListener::PreSolve(b2Contact*contact,constb2Manifold*oldManifold)⑧
- log("PreSolve");
- voidContactListener::PostSolve(b2Contact*contact,constb2ContactImpulse*impulse)⑨
- log("PostSolve");
- }
上述代码第①行是实现碰撞事件BeginContact函数，第②代码和第③行代码是获得接触双方物体对象。第④代码和第⑤行代码是从物体对象的UserData属性中确定精灵对象，UserData属性可以放置任何对象，这里我们能够通过bodyA->GetUserData()语句取得精灵，那是因为在定义物体的时候通过body->SetUserData(sprite)语句，将精灵放入到物体的UserData属性。第⑥行代码是判断两个精灵是否存在。
代码第⑦行是实现碰撞事件EndContact函数，函数的实现与BeginContact函数类似。第⑧和第⑨行代码是实现碰撞事件PreSolve和PostSolve函数，这两个函数通常用的不多。
我们还需要在要监听事件的层中，添加相关碰撞检测代码。在HelloWorld.h的代码如下：
copy
#ifndef__HELLOWORLD_SCENE_H__
- #define__HELLOWORLD_SCENE_H__
- #include"cocos2d.h"
- #include"ContactListener.h"①
- #definePTM_RATIO32
- classHelloWorld:publiccocos2d::Layer
- {
- b2World*world;
- ContactListener*contactListener;②
- public:
- ~HelloWorld();
- staticcocos2d::Scene*createScene();
- virtualboolinit();
- virtualvoidupdate(floatdt);
- virtualboolonTouchBegan(cocos2d::Touch*touch,cocos2d::Event*event);
- CREATE_FUNC(HelloWorld);
- voidinitPhysics();
- voidaddNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2p);
- #endif//__HELLOWORLD_SCENE_H__
上述代码第①行是引入头文件ContactListener.h。第②行代码是声明ContactListener类型的成员变量contactListener。
我们还需要修改HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代码如下：
copy
voidHelloWorld::initPhysics()
- ……
- contactListener=newContactListener();
- world->SetContactListener(contactListener);
- ……
- 函数中的contactListener = new ContactListener()语句是创建ContactListener对象，采用了new关键字分配内存，创建成员变量contactListener，需要自己释放contactListener对象。这些释放过程是在析构函数中进行，它的析构函数代码如下：
HelloWorld::~HelloWorld()
{
CC_SAFE_DELETE(world);
CC_SAFE_DELETE(contactListener);
}
使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全释放contactListener成员变量的内存。 （编辑：李大同）
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