想法如何使用opencv为IOS测量检测到的物体与相机的距离？
发布时间：2020-12-14 17:39:42 所属栏目：百科 来源：网络整理
导读：故事： 我有一个应用程序,检测面部构建与iphone sdk 6.0上的opencv每件事情都在工作我可以使用前置摄像头和“后置摄像头”我也可以打开/关闭手电筒我也可以显示我有多少fps此刻(现场). 但现在我想添加一个额外的功能,你可以看到这张脸有多远 是否有一些公式
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故事：
我有一个应用程序,检测面部构建与iphone sdk 6.0上的opencv每件事情都在工作我可以使用前置摄像头和“后置摄像头”我也可以打开/关闭手电筒我也可以显示我有多少fps此刻(现场). 但现在我想添加一个额外的功能,你可以看到这张脸有多远 是否有一些公式或一些好的想法或从专业人士那里得到解决方案？ 感谢帮助和快速解答！^^ 听取每个人的目标c的翻译 -(double) faceDistance{
const NSInteger kFaceWidth = 10;
const NSInteger kPicWidth = 640;
CGPoint p1 = CGPointMake(10,10);
CGPoint p2 = CGPointMake(100,70);
int facePixelWidth;
int slope = (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x);
double propOfPic = kPicWidth / facePixelWidth;
double surfSize = propOfPic * kFaceWidth;
double dist = surfSize / slope;
return dist;
}
我在这里更新我的代码是目标c的解决方案 解决方法
我在图像处理/ AR方面做了一些工作,但肯定不会认为自己是专家.那就说让我们继续讨论如何处理这个问题：
如果你想知道脸部有多远,你可以根据脸部的平均大小来估计它.我的意思是人脸的大小都非常相似(它们在任何方向上的偏差都不会超过几厘米).因此,如果您进行一些测试,您可以计算出面在多个距离处的像素数,并使用trig来近似其他距离.显然你无法通过这种方法计算出非常精确的距离,但是你可以区分距离半米的人和距离3米的人. 您需要知道您正在使用的相机的分辨率,并可能使用每种可能的分辨率进行一些测试. 更新： 好的,所以我被要求详细说明一下.图片中看到的空间量与表面离相机的距离呈线性关系. 假设人脸宽10厘米 好吧,让我们将相机指向一个直角的仪表棒.将相机保持在10厘米远的地方.这看多少钱？让我们说它看到10厘米的米棒. 现在将相机移动到1米远.让我们说它现在看到70厘米.使用此信息,我们可以生成以下Java： public static final int FACE_WIDTH = 10;
public static final int PIC_WIDTH = 640; // In pixels
Point p1 = new Point(10,10);
Point p2 = new Point(100,70);
int slope = (p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x);
public static double faceDistance(int facePixelWidth)
{
double propOfPic = PIC_WIDTH / facePixelWidth;
double surfSize = propOfPic * FACE_WIDTH;
double dist = surfSize / slope;
return dist;
}
这应该工作.我没有测试过它,但从数学角度看它似乎是正确的. （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |