Swift - 加速传感器（CoreMotion）的用法，小球加速运动并反弹样

发布时间：2020-12-14 01:27:56 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：1，加速传感器可以监听到x,y,z三个方向的加速度，使用步骤如下：（1）实例化CMMotionManager类（2）向CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval属性中设置通知间隔时间值。（3）使用NSOperationQueue.currentQueue()建立一个监听队列。（4）使用sta

1，加速传感器可以监听到x,y,z三个方向的加速度，使用步骤如下：

（1）实例化CMMotionManager类

（2）向CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval属性中设置通知间隔时间值。
（3）使用NSOperationQueue.currentQueue()建立一个监听队列。
（4）使用startAccelerometerUpdatesToQueue方法更新监听队列，并设置回调函数用于接受加速度通知。在回调函数中使用accelerometerData.acceleration相关属性可以获取x、y、z各个方向的加速度。

2，通知频率设置建议
accelerometerUpdateInterval表示通知频率，表示间隔多少秒通知一次。iPhone开发文档中推荐使用的通知间隔如下：
（1）检测设备朝向：1/10 ~ 1/20
（2）在游戏中需要实时使用加速传感器时：1/30 ~ 1/60
（3）检测敲击设备或者剧烈摇动设备的情况下：1/70 ~ 1/100
3，x,z轴
（1）对于iphone手机来说，画面上下为y轴，左右为z轴，贯穿屏幕为z轴。
（2）向上，向右，手机的前面分别是各轴的正方向。
4，加速度（原始加速度）
加速度不仅受震动手机时施加的作用力的影响，还会持续受到重力的影响。因此iphone手机如果垂直拿在手上的话，Y轴负方向将受重力作用，加速度y属性将一直为负值（最小值为-1.0）

5，Gravity和UserAcceleration

网友cruise_H问：motionManager.deviceMotion.userAcceleration.x和motionManager.accelerometerData!.acceleration.x两个获取的acceleration有什么区别？

上面提到的原始的加速度（即通过startAccelerometerUpdates获取的那个值）实际上是由两种加速度合成而来的。一个是重力加速度（Gravity），一个是用户对手机施加的加速度（UserAcceleration）（当然我们也可以分别获取这两种加速度）。

所以当手机垂直静止时，虽然UserAcceleration是0，但由于有重力加速度，所以两个合成后加速度y属性便是为负值。

6，测试样例
该应用运行后，将在画面正中央显示一个球体。倾斜手机时，球体将向着倾斜的方向运动。碰撞到四壁后反弹回来。

（注意：由于需要用到设备的重力感应器，所以要使用真机调试，模拟器运行小球不会动。）

 
          import 
          UIKit 
         
CoreMotion 
         
class 
          ViewController 
          : 
          UIViewController 
          , 
          UIAccelerometerDelegate 
          { 
         
          var 
          ball: 
          UIImageView 
          ! 
         
speedX: 
          UIAccelerationValue 
          =0 
         
speedY: 
          =0 
         
motionManager = 
          CMMotionManager 
          () 
         
override 
          func 
          viewDidLoad() { 
         
super 
          .viewDidLoad() 
         
          //放一个小球在中央 
         
          ball= 
          (image: 
          UIImage 
          (named: 
          "ball" 
          )) 
         
ball.frame= 
          CGRectMake 
          (0,50,50) 
         
ball.center= 
          self 
          .view.center 
         
.view.addSubview(ball) 
         
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/60 
         
if 
          (motionManager.accelerometerAvailable) 
         
{ 
         
queue = 
          NSOperationQueue 
          .currentQueue() 
         
motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue,withHandler: 
         
{(accelerometerData : 
          CMAccelerometerData 
          !,error : 
          NSError 
          !) 
          in 
         
//动态设置小球位置 
         
.speedX += accelerometerData.acceleration.x 
         
.speedY += accelerometerData.acceleration.y 
         
posX= 
          .ball.center.x + 
          CGFloat 
          ( 
          .speedX) 
         
posY= 
          .ball.center.y - 
          .speedY) 
         
//碰到边框后的反弹处理 
         
posX<0 { 
         
posX=0; 
         
//碰到左边的边框后以0.4倍的速度反弹 
         
.speedX *= -0.4 
         
} 
          else 
          posX > 
          .view.bounds.size.width { 
         
.view.bounds.size.width 
         
//碰到右边的边框后以0.4倍的速度反弹 
         
.speedX *= -0.4 
         
} 
         
posY<0 { 
         
posY=0 
         
//碰到上面的边框不反弹 
         
.speedY=0 
         
posY> 
          .view.bounds.size.height{ 
         
.view.bounds.size.height 
         
//碰到下面的边框以1.5倍的速度反弹 
         
.speedY *= -1.5 
         
} 
         
.ball.center= 
          CGPointMake 
          (posX,posY) 
         
}) 
         
} 
         
} 
         
          }

（上面是使用Xcode6.4编写的，在Xcode7 beta4中由于语法变化，会报“Type of expression is ambiguous without more context”错误，可使用如下代码。标注的表示修改的地方）

 
         import 
         UIKit 
        
CoreMotion 
        
class 
         ViewController 
         : 
         UIViewController 
         UIAccelerometerDelegate 
         { 
        
         var 
         ball: 
         UIImageView 
         ! 
        
speedX: 
         UIAccelerationValue 
         =0 
        
speedY: 
         =0 
        
motionManager = 
         CMMotionManager 
         () 
        
override 
         func 
         viewDidLoad() { 
        
super 
         .viewDidLoad() 
        
         //放一个小球在中央 
        
         ball= 
         (image: 
         UIImage 
         (named: 
         "ball" 
         )) 
        
ball.frame= 
         CGRectMake 
         ball.center= 
         self 
         .view.center 
        
.view.addSubview(ball) 
        
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/60 
        
if 
         (motionManager.accelerometerAvailable) 
        
{ 
        
         let 
         queue = 
         NSOperationQueue 
         .currentQueue() 
        
motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue!,withHandler: 
        
{ (accelerometerData : 
         CMAccelerometerData 
         ?,error: 
         NSError 
         ?) -> 
         Void 
         in 
        
//动态设置小球位置 
        
.speedX += accelerometerData!.acceleration.x 
        
.speedY += accelerometerData!.acceleration.y 
        
posX= 
         .ball.center.x + 
         CGFloat 
         ( 
         .speedX) 
        
posY= 
         .ball.center.y - 
         .speedY) 
        
//碰到边框后的反弹处理 
        
posX<0 { 
        
posX=0; 
        
//碰到左边的边框后以0.4倍的速度反弹 
        
.speedX *= -0.4 
        
} 
         else 
         posX > 
         .view.bounds.size.width { 
        
.view.bounds.size.width 
        
//碰到右边的边框后以0.4倍的速度反弹 
        
.speedX *= -0.4 
        
} 
        
posY<0 { 
        
posY=0 
        
//碰到上面的边框不反弹 
        
.speedY=0 
        
posY> 
         .view.bounds.size.height{ 
        
.view.bounds.size.height 
        
//碰到下面的边框以1.5倍的速度反弹 
        
.speedY *= -1.5 
        
} 
        
.ball.center= 
         CGPointMake 
         }) 
        
} 
        
} 
        
         }

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（编辑：李大同）

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