PCL库依赖第三方库的功能说明--摘录点云库PCL学习教程
发布时间:2020-12-13 22:18:31 所属栏目:百科 来源:网络整理
导读:编译PCL库需要下载并编译一系列的PCL依赖的第三方库: 1)boost,用于共享指针和线程操作,必需; 2)eigen,用于矩阵、向量等数据操作,必需; 3)flann,用于kd树模块中快速临近搜索,必需; 4)qhull,用于凹面或凸面的外包求解,可选; 5)qt,用于UI开
编译PCL库需要下载并编译一系列的PCL依赖的第三方库: 1)boost,用于共享指针和线程操作,必需; 2)eigen,用于矩阵、向量等数据操作,必需; 3)flann,用于kd树模块中快速临近搜索,必需; 4)qhull,用于凹面或凸面的外包求解,可选; 5)qt,用于UI开发,可选; 6)openNI,用于与OpenNI兼容的设备获取点云,可选; 7)VTK(visualization ToolKit),在可视化模块中用于3D点云渲染和可视化,必需; 8)googletest,用于建立测试单元,可选; 9)MPI,用于集群上高性能计算,可选; 了解了这些地方库的功能后,在建立xcode下面的工程是可以进行参考添加相应的库及搜索路径。 (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |